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车辆的推车助力控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种车辆的推车助力控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆的车辆状态信息;其中车辆状态信息包括车辆的油门状态和车辆的行驶速度;在车辆的油门状态为空闲状态的情况下,若车辆的行驶速度从第一行驶速度不...
组合式的新型无人艇及使用方法
本发明涉及一种潜艇设备,特别是涉及一种组合式的新型无人艇及使用方法,组合式的新型无人艇包括主艇、动力艇、多个子艇,所述主艇内部设置有主艇载荷舱、主艇动力舱、主艇推进器,所述主艇外部设置有多个子艇联接位置,所述子艇内部设置有子艇动力及推进器舱...
一种用于船舶减摇鳍系统的无接触式反馈装置及控制方法
本申请属于船舶航行控制与姿态稳定技术领域,具体涉及一种用于船舶减摇鳍系统的无接触式反馈装置及控制方法,包括安装于旋转轴上的底板;固定安装在底板上的角度传感器磁块和感应柱,磁块随底板绕旋转轴线做圆周运动;与固定座固定连接的主体结构,主体结构与...
一种无尾桨传动直升机混合动力系统及控制方法
本发明涉及的动力系统领域,公开了一种无尾桨传动直升机混合动力系统及控制方法。该动力系统包括功率电池、发动机、第一驱动件与第二驱动件、涡轮机以及控制器,发动机具有机械功率输出侧与气动功率输出侧,任一驱动件设置为电动机/发电机。本申请通过机械能...
一种水稻育秧盘自动叠栈机
一种水稻育秧盘自动叠栈机,包括顺次配设的叠盘装置、秧盘组叉送装置和缠膜打包装置,缠膜打包装置用于对安放有若干秧盘组的栈板缠膜打包。该叠栈机在配设的缠膜打包装置,可有效解决栈板上的秧盘组在转运过程中侧翻的情况,另外还可自动实现缠绕薄膜对秧盘进...
一种捆绑带拉紧器
本发明提供了一种捆绑带拉紧器,包括:拉紧器主体,其两端分别设有用于供捆绑带一端固定的固定部和供捆绑带另一端穿过的穿孔;压紧板,其通过铰轴转动连接在拉紧器主体上,所述压紧板上设有压头,所述拉紧器主体上设有供压头置入的压槽,所述压槽的开口朝穿孔...
一种呼吸面罩产线输送设备及方法
本发明属于呼吸面罩生产输送的技术领域,具体涉及一种呼吸面罩产线输送设备及方法,其中包括若干呼吸面罩以及传送设备,所述传送设备包括传送架、传送带、两根辊轴、支板、灭菌喷管、输送腔以及电机;两根所述辊轴分别轴承安装于传送架的内部,所述传送带套接...
一种拭子包装管存储供料装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体是一种拭子包装管存储供料装置。本发明包括裁切部和存储并向裁切部供应拭子包装管的供料部;其中,裁切部包括电机,电机的输出轴上同轴固定有弓形转盘和主动齿轮,还包括同轴固定有与主动齿轮啮合的从动齿轮的支撑底轮,及呈...
一种自适应零件存放盒
本发明适用于核电零部件存放领域,公开了一种自适应零件存放盒,包括:上方开口的盒体、设置在盒体内部的承托板、若干穿设于承托板的限位支撑件、设置在盒体内并用于限制限位支撑件移动的锁止机构、和设置在盒体内并用于对限位支撑件进行复位的复位机构;其中...
一种基于形状记忆合金的稀土粉体多叶片阵列螺旋上料设备
本发明涉及粉体物料输送设备技术领域,具体涉及一种基于形状记忆合金的稀土粉体多叶片阵列螺旋上料设备,当需要进行上料时,稀土金属原料在上料口处称重并进行物料堆积,当原料堆积到给定量后原料落入螺旋上料桶中,通过驱动组件驱动多个螺旋叶片旋转,将原料...
一种用于中药饮加工片装盘装置
本发明涉及智能装盘领域,具体是涉及一种用于中药饮加工片装盘装置,包括机架,以及安装在机架上的存料箱、上盘架、放盘架、直线滑轨和装盘车,装盘车顶部放置有装料托盘,存料箱底部设置有出料通道,存料箱的出料通道内安装有驱动辊和环形输送带,环形输送带...
带式输送机用电磁悬浮式滚筒及带式输送机
本发明提供的一种带式输送机用电磁悬浮式滚筒及带式输送机,属于矿用机械技术领域,其中带式输送机用电磁悬浮式滚筒包括筒体、滚筒轴、两组磁悬浮组件,滚筒轴贯穿在筒体内,两组磁悬浮组件分别位于筒体与滚筒轴的两端之间,磁悬浮组件包括电磁线圈、永磁圈,...
一种蛋白粉用正负压密相输送装置及其方法
本发明涉及一种蛋白粉用正负压密相输送装置及其方法,涉及输送相关领域,包括一号存放罐和二号存放罐,所述一号存放罐和二号存放罐之间通过输送机构连接,以通过输送机构将处于二号存放罐内的蛋白粉输送之一号存放罐内或将一号存放罐内的蛋白粉输送之二号存放...
一种新型粘尘纸卷上部支撑块
一种新型粘尘纸卷上部支撑块,在支撑块主体上设置有一号U型槽、滑轨挡块、卡槽、卷轴挡块以及二号U型槽,支撑块主体上面设有卷轴挡块,卷轴挡块内设置有一号U型槽,一号U型槽顶部开口宽度小于U型槽底部宽度,支撑块主体背部设置有滑轨挡块,支撑块主体和...
自动胶带切割装置
本发明提供一种自动胶带切割装置,包括本体单元、滚轮单元和感应控制单元。装置能自动输送与切割胶带,并将其安装到可直接使用的状态,操作简单、效率高、且能减少手部负担。
一种无轨门式起重机的负载可调横梁装置
本发明公开了一种无轨门式起重机的负载可调横梁装置,该无轨门式起重机的负载可调横梁装置由门架和桥架组成,桥架设置在门架上,桥架上设有驱动吊钩升降的起升小车,门架远离桥架一侧抵接在运输车上,门架两侧侧壁的底端间隔连接有横梁上主干和横梁底座,横梁...
一种行车行走轮运行状态自动校正机构
本发明涉及物料搬运设备技术领域,具体是一种行车行走轮运行状态自动校正机构,包括位于两个行走梁下方的横梁,还包括第一行走机构、第二行走机构、检测机构、吊装机构和平衡机构,检测机构包括多个扭矩检测仪和多个第二齿轮,每个扭矩检测仪和一个第二齿轮均...
一种锂电池转运筐自动校准升降堆垛机
本申请涉及一种锂电池转运筐自动校准升降堆垛机,涉及自动化仓储设备的技术领域,其包括导轨,所述导轨的顶部一侧设置有提升架,所述提升架的底端设置有驱动机构,所述驱动机构包括驱动电机、减速器和驱动轮,所述提升架的内部设置有转运仓,所述转运仓与提升...
叉车转向电机控制系统
本发明涉及电机控制领域,公开了叉车转向电机控制系统,所述系统包括初始位置标定模块、模拟量处理模块、转向控制模块、限位保护模块及参数自适应模块;通过动态滤波算法抑制电位器信号噪声,结合分段线性映射生成目标转向角度;基于电压变化速率预测角度修正...
一种循环利用型水基钻井废弃物处理装置
本发明涉及水基钻井领域,尤其涉及一种循环利用型水基钻井废弃物处理装置,包括处理筒,处理筒内开设有分离腔,分离腔底部转动连接有支撑板,分离腔内固定顶部连接有上方设有开口的分离筒,处理筒顶部固定连接有驱动支撑板转动的驱动机构,分离腔底部开设有引...
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