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一种倒挂式大负载桁架机械手
本发明公开了一种倒挂式大负载桁架机械手,包括倒挂支架、X轴底座梁、X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置、Z轴升降驱动装置和抱爪装置,X轴底座梁分别安装在倒挂支架的下端内侧两边,X轴平移驱动装置可移动地安装在两根X轴底座梁上,Y轴平移驱动装置安...
一种机器人的数据采集系统
本发明提供了一种机器人的数据采集系统,其特征在于,应用于机器人上,机器人包括移动平台与机械臂,机械臂安装于移动平台上,数据采集系统包括:数据采集模块,安装于移动平台和机械臂上,用于采集不同类型的原始数据;控制模块,用于根据预设的工作任务,控...
用于海绵坐垫加工的塑料成分碎裂回收装置
本发明公开了用于海绵坐垫加工的塑料成分碎裂回收装置,涉及塑料碎裂回收领域,具体包括上料架以及设置在其输出端的粉碎箱,粉碎箱的下方设置有筛选箱,筛选箱的下方设置有收集箱,上料架的内部设置有对大体积泡沫塑料切碎的切碎组件;本发明是根据塑料泡沫的...
一种用于塑料制品回收的破碎装置
本发明涉及资源回收利用技术领域,具体涉及一种用于塑料制品回收的破碎装置,包括底板支架,所述底板支架上方固定连接有方箱,所述方箱内部设置有拉切装置,所述底板支架顶部右侧固定连接有小电机架,所述小电机架顶部固定连接有小电机二,所述小电机二转动处...
一种复合材料箱包注塑成型工艺
本发明涉及箱包技术领域,公开了一种复合材料箱包注塑成型工艺,包括以下步骤:S1、提供复合材料预制件,所述预制件依次包括增强纤维层、功能响应层和缓冲支撑层;S2、将复合材料预制件置入第一模腔中进行加热处理,使其软化并在模腔中初步定型;S3、将...
一种注塑模具
本发明涉及模具领域,特别是一种注塑模具,包括外侧对称设有两个支腿板的固定环,及转动在固定环内的底模架,底模架上周向均匀设有多个底膜座,及通过两个滑杆架分别升降限位滑动在两个支腿板上的原料箱,原料箱的下端周向均匀设有多个注入机构,每个注入机构...
一种高速注射注塑机液压控制回路及其控制方法
本发明涉及液压控制回路技术领域,尤其是涉及一种高速注射注塑机液压控制回路及其控制方法,还包括第一插装阀、第二插装阀、第一梭阀、第二梭阀、第一二位三通换向阀、第二二位三通换向阀和二位两通换向阀;主泵的输入端与液压油箱连通,主泵的输出端与第一插...
一种薄膜拉伸器及拉伸方法
本发明公开一种薄膜拉伸器及拉伸方法,属于光学薄膜加工设备技术领域。包括固定底座、导向盘组件、回转盘以及用于驱动回转盘沿固定旋转轴转动的驱动单元;回转盘上沿其旋转轴的径向滑动连接有若干个拉伸滑杆,若干个拉伸滑杆呈圆周阵列排布并以回转盘的旋转轴...
一种具有加热均匀的超声波热熔方法
本发明涉及超声波热熔技术领域,并具体公开了一种具有加热均匀的超声波热熔方法,将待热熔的两个工件准确地放置在模具中,确保它们的连接表面紧密贴合,并与超声波模具的作用面保持良好的接触,启动超声波热熔装置,使模具产生高频振动,超声波能量通过模具传...
一种管道接头安装辅助工装
本发明涉及一种管道接头安装辅助工装,涉及管道接头安装技术领域,其包括端板,所述端板一端设置定位组件,所述定位组件用于使端板与管道同轴设置,所述端板另一端固定设置外套筒,所述外套筒上套设若干膨胀节,所述膨胀节朝向外套筒一侧设置若干驱动块,所述...
一种碳纤维蚕丝纤维梯度混杂复合材料及其制备方法
本发明涉及复合材料技术领域,具体涉及一种碳纤维蚕丝纤维梯度混杂复合材料的制备方法及依据该方法得到的混杂复合材料,所述方法包括:(1)织造蚕丝纤维织物;(2)织造碳纤维织物;(3)设计混杂复合材料的混杂结构;(4)制备碳纤维蚕丝纤维梯度混杂复...
重卡混动系统及其驱动方法
本发明的重卡混动系统,用辅助电机实现高效启停、发电和扭矩辅助,用电机组实现强劲电驱动力,并支持纯电驱动和能量回收,通过多个电机协同控制,动态优化发动机工作区间,降低怠速损耗,在爬坡、加速等高负荷场景下提升动力输出效率,可有降低重卡油耗,减少...
一种氢燃料混合动力系统剩余续航时间预测方法及系统
本发明公开的一种氢燃料混合动力系统剩余续航时间预测方法及系统,所述方法在确定氢燃料电池剩余电能量时,根据时间周期开始时和结束时储氢装置压力值,计算获得周期开始时储氢装置剩余可用压力及时间周期储氢装置压力变化量;根据压力变化量及氢燃料电池输出...
一种伸缩式充电桩柜体和充电桩
本发明公开了一种伸缩式充电桩柜体和充电桩,涉及充电桩技术领域,包括底座,底座上固定设置有下筒体,下筒体外侧设置有能够上下滑动的上筒体,上筒体顶部固定设置有上盖,上筒体的前壁开设有开口,上盖下方铰接有翻板,翻板上固定设置有操作面板,翻板底部通...
一种横风条件下车辆扭矩的控制方法、装置、介质及设备
本申请提供了一种横风条件下车辆扭矩的控制方法、装置、介质及设备,通过获取目标车辆在运行过程中的状态参数和环境参数;基于状态参数和环境参数,计算得到目标车辆的最大纵向力矩;基于状态参数,计算得到目标车辆的需求纵向力;基于最大纵向力矩和需求纵向...
基于路况的电控湿式离合器扭矩矢量分配系统及控制方法
本发明涉及一种基于路况的电控湿式离合器扭矩矢量分配系统及控制方法。该系统包括:路况实时监控装置,用于获取车辆的各参数的变化,以间接地获取路面参数信息,并将此信息传递到信息处理装置;电控液压全轮驱动耦合器,位于整车传动轴的后端,其负责将动力传...
车辆控制系统、方法及车辆和存储介质
本发明公开了一种车辆控制系统、方法及车辆和存储介质,该系统包括:感知模块,用于基于车辆周围环境信息感知车辆的第一交通信息;感知检查模块,用于基于车辆周围环境信息感知车辆的第二交通信息,根据第二交通信息对第一交通信息进行检查,以将第一检查结果...
用于儿童玩具车的全角度控制装置
本发明公开了用于儿童玩具车的全角度控制装置,包括底座、轮胎、转轴和支架,所述底座以水平方向设置,所述轮胎以竖直方向设置且以中心对称排布于底座的四角位置,所述转轴以水平方向设置且转轴的两端分别与轮胎相连,所述支架的一端与底座远离方向盘的一侧固...
一种适用于仿生微型扑翼飞行器的可抓取机构
本发明提供一种适用于仿生微型扑翼飞行器的可抓取机构,该机构由双稳态带状弹簧、抓取臂、连杆机构组成。该机构的外形设计和功能实现以鸟爪的抓取过程为灵感,采用双稳态带状弹簧作为抓取机构产生张开和闭合运动的核心变形部件,能够实现在特定情况下抓取目标...
一种上料设备
本发明涉及一种上料设备,包括有依次设置的筛分机构、搬运机构、上料机构,筛分机构和上料机构之间相对搬运机构设有多个调节机构,多个调节机构沿着筛分机构至上料机构的方向依次设置,搬运机构沿着取料位至上料位的方向往复运动;上料机构包括有送料结构和上...
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