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一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统
本发明公开一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统,涉及机器人技术领域。所述方法包括:通过机器人的视觉传感器采集环境图像,获取物体的位置信息和几何信息,根据物体的位置信息通过空间位置动态调节算法,生成空间位置动态调节坐标集,根据物...
基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置
本申请提供了一种基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置,属于机器人技术领域,该方法包括:基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息;基于机器人的可移动性评估信息确定机器人的移动方向和移动步长,以基...
一种基于UE4的机械臂实时仿真与可视化方法
本申请提供了一种基于UE4的机械臂实时仿真与可视化方法,属于虚拟仿真与机器人技术领域,包括:基于UE4编辑器建立机械臂模型,配置参数以生成转换矩阵和工具坐标系矩阵;所述UE4编辑器与机械臂控制器建立通信,按照预设频率接收所述机械臂控制器发送...
一种机械设计制造用机械手及其使用方法
本发明公开了一种机械设计制造用机械手及其使用方法,本发明涉及机械设计制造技术领域。具体包括:座体,所述座体的上方设置有横筒,所述横筒的侧部设置有滑座,所述滑座的上下两端均固定连接有斜撑杆,所述斜撑杆远离滑座的一端固定连接有方块;两个方块相互...
一种负载自适应关节模组及其控制方法、控制系统
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种负载自适应关节模组及其控制方法、控制系统,所述关节模组包括:电机组件,包括无框力矩电机及输出轴;扭矩补偿组件,包括扭矩补偿轴及补偿齿轮组,补偿齿轮组的一端与扭矩补偿轴刚性连接,另一端通过可切换传动结构与...
一种轻量紧凑型便携式制孔设备
本发明属于加工设备领域,公开了一种轻量紧凑型便携式制孔设备,包括动力模块、传动模块和主轴模块。传动模块通过两套紧凑的独立传动链驱动主轴,使主轴的旋转与进给两个自由度可通过动力模块分别控制,实现了加工参数的可调可控;导向模块设置有主轴精密导向...
一种用节能型建筑材料制作预制箱梁的生产装置
本发明涉及预制箱梁生产技术领域,具体涉及一种用节能型建筑材料制作预制箱梁的生产装置,包括安装架,所述安装架内部滑动安装有模具,所述安装架上方滑动安装有用于向模具内部倾倒原料的下料斗,所述安装架沿长度方向设置有支撑轨道,所述下料斗外侧固定安装...
一种晶圆透切装置及其使用方法
本发明公开了一种晶圆透切装置,属于晶圆透切领域,包括:切割台、加工晶圆和切割刀;还包括:第一侧柱,设置于所述切割台的顶端;第二侧柱,设置于所述切割台的顶端远离所述第一侧柱的一端处;X向驱动部,设置于所述第一侧柱和所述第二侧柱上,以带动所述切...
一种热塑性弹性体生产用原料清洗装置及其清洗工艺
本发明涉及原料清洗技术领域,具体说是一种热塑性弹性体生产用原料清洗装置及其清洗工艺;包括倒三角形的清洗箱以及所述清洗箱底部的支架;所述清洗箱内部设置有V形槽;所述V形槽左上端朝上设置有进料斗,右上端朝下倾斜设置有出料斗;所述V形槽左上端前后...
热塑复合材料成型模具及热塑产品的加工方法
本发明公开一种热塑复合材料成型模具及热塑产品的加工方法,涉及热塑成型技术领域,热塑复合材料成型模具中,下模座与上模座能够在模压机的带动下彼此贴合,以使得下模座的第二型腔与上模座的第一型腔共同围合形成模压腔,模压腔具有主料区域和设于主料区域外...
一种牙线制造用的牙线柄生产模具
本发明涉及牙线柄生产模具技术领域,更具体的公开了一种牙线制造用的牙线柄生产模具,包括定位组件,所述定位组件的正面安装有模具组件,所述定位组件的正面安装有挤压成型组件,所述定位组件的正面安装有脱模组件,所述定位组件包括定位底座,所述定位底座的...
一种有机硅超临界发泡装置及发泡方法
本发明涉及超临界发泡技术领域,具体是一种有机硅超临界发泡装置及发泡方法,包括输送机,所述输送机上固定安装有支撑板,所述输送机上活动安装有输送带,所述输送机上设置有上模机构,所述输送带上对称固定安装有多对下模具,每个所述下模具上均固定安装有两...
一种硅胶注型机自动脱模装置
本发明公开了一种硅胶注型机自动脱模装置,涉及硅胶制品生产技术领域。本发明包括安装基座,所述安装基座的底部固定有外模具,所述外模具的外部设置有注塑组件,所述注塑组件包括固定在安装基座底部两侧的两个滑槽板,一个所述滑槽板的内部固定有滑柱,所述滑...
基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品
一种基于视觉算法的注塑机控制方法、系统、介质及程序产品,涉及一般的图像数据处理领域,在该方法中,确定目标区域像素变化量;根据目标区域像素变化量确定短时图像畸变特征;分离热扰动引起的图像失真部分和熔融塑料流动引起的图像变化部分;根据热扰动引起...
一种注塑成型工艺参数自适应补偿系统
本发明涉及精密注塑成型控制技术领域,公开了一种注塑成型工艺参数自适应补偿系统,包括:多源传感模块,用于实时采集注塑过程中的模腔压力、熔体温度和螺杆位移信息;数据融合模块,用于对多源传感数据进行时序同步、空间配准与噪声抑制;动态建模模块,用于...
一种塑料挤出机
本发明公开了一种塑料挤出机,涉及塑料加工技术领域,包括机体,所述机体顶部设置有用于存储塑料颗粒的进料斗,所述进料斗和机体之间设置有去除塑料颗粒表面水汽和粉尘的吹气机构,所述进料斗底部设置有控制塑料颗粒间歇下落的开合机构,所述吹气机构外部设置...
一种复合材料热塑成型设备
本发明涉及热压成型技术领域,尤其涉及一种复合材料热塑成型设备,包括支撑台、上模板、下模板和液压机,所述下模板固定连接在支撑台上表面,所述液压机固定连接在支撑台上表面外沿,且上模板安装在液压机输出端,所述液压机输出端安装有两个左右对称的泄压机...
一种复合材料长桁成型模具及成型方法
本发明涉及复合材料长桁成型技术领域,具体公开了一种复合材料长桁成型模具及成型方法,包括:模压机、顶升腔、卡位腔、定位机构、模压机构和顶升机构,模压机的内腔底端开设有顶升腔,模压机的左右两侧均开设有与其内腔相连通的卡位腔,定位机构设置于卡位腔...
一种工业包装用高透聚乙烯吹制膜及其制备方法
本发明公开了一种工业包装用高透聚乙烯吹制膜及其制备方法,属于包装膜技术领域,特征在于:膜本体自外至内依次由外层、中间层和内层构成;外层由6~9质量份茂金属线性低密度聚乙烯、1.5~2.5质量份第一低密度聚乙烯和0.3~0.7质量份PPA制成...
一种热管理系统的控制方法和车辆
本发明公开了一种热管理系统的控制方法和车辆,涉及燃料电池车余热回收领域,所述方法包括:响应整车端加热需求,获取燃料电池发动机的出水温度;整车端加热需求包括空调制热请求、电池系统请求、储热装置请求;若出水温度大于或等于第一温度阈值,获取燃料电...
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