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一种车架焊接定位机构
本发明涉及车架焊接技术领域,公开了一种车架焊接定位机构,包括工作台,工作台的侧边设置有焊接机械手,工作台的中部设置有相对于工作台旋转的翻转框,还包括头管固定机构和侧管固定机构;侧管固定机构,包括滑动连接于翻转框上的支撑底座,支撑底座的侧边固...
金属成型轧制设备、制造方法及在高纯铝靶材中的应用
本发明属于金属加工技术领域,且公开了金属成型轧制设备、制造方法及在高纯铝靶材中的应用,该金属成型轧制设备,包括支撑架,所述支撑架上连接设有打磨组件,所述打磨组件的一侧连接设有轧制组件,所述轧制组件的一端连接设有检测组件,所述支撑架上还连接设...
恒压紧贴合的钛合金保温杯杯体抛光机及抛光方法
本发明涉及杯体处理相关技术领域,具体是恒压紧贴合的钛合金保温杯杯体抛光机及抛光方法,包括抛光台及安装在所述抛光台上的三爪卡盘,所述抛光台上设置有抛光结构,所述抛光结构包括:设置在所述抛光台上的移动座及安装在所述移动座上的转动件。本发明通过设...
一种基于快速解锁结构的轴承及轴承座拆卸装置
本发明涉及轴承座装卸技术领域,并公开一种基于快速解锁结构的轴承及轴承座拆卸装置,包括夹持部,所述夹持部包括安装座,所述安装座上滑动安装有开口向上的半环板,半环板上连接有用于夹持轴承座的夹持机构,定位部,所述定位部包括支座,所述支座固定连接在...
一种人形机器人用的伺服电机驱动系统
本发明提供了一种人形机器人用的伺服电机驱动系统。伺服电机驱动系统是人形机器人的核心执行机构,直接影响其运动性能(如灵活性、爆发力、能效)因此,为了能够更好的对人型机器人进行控制驱动,从而实现更加灵动真实的动作。本本人形机器人用的伺服电机驱动...
一种隔膜边料自动切除装置
本发明涉及一种隔膜边料自动切除装置,包括切割单元,该切割单元包括滑轨、滑块、刀架、主切刀、备用切刀、第一支架、第二支架和控制器;所述滑轨沿隔膜的宽度方向设置;所述滑块能够沿该滑轨移动;所述刀架为圆盘状,其中心与第一电机的输出轴相连;所述第一...
一种基于三侧带凹槽条形预制砼墙板组装的框架结构
本发明公开了一种基于三侧带凹槽条形预制砼墙板组装的框架结构,包括放置底座,所述放置底座顶部中间固定连接有凹槽墙板件,所述凹槽墙板件内腔中心处开设有轨道,所述放置底座顶部左右两侧活动连接有扶持装置,所述凹槽墙板件顶部中间活动连接有包裹装置,本...
一种轮胎硫化工艺
本发明涉及一种轮胎硫化工艺,属于轮胎生产技术领域,包括:将需要硫化的胎胚套设在胶囊上,胶囊的中厚低于7mm,其夹缘部位厚度低于11毫米;向胶囊内部持续通入高压蒸汽,并间歇进行高压蒸汽排凝;向胶囊内部持续通入氮气,并交替进行保压以及氮气排凝;...
一种智能巡检机器人
本发明公开了一种智能巡检机器人,涉及机器人技术领域。一种智能巡检机器人,包括内部密封的机器人外壳和设置在机器人外壳端头的监测模组,还包括:转动设置在所述机器人外壳侧壁上的流体反作用力驱动部;设置在所述机器人外壳内的储存箱;设置在所述机器人外...
用于车辆座舱的环境调节方法、系统及车辆终端
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种用于车辆座舱的环境调节方法、系统及车辆终端。该申请通过从车辆座舱的气体检测信号中提取当前气体强度和气体频域特征,并将当前气体强度和气体频域特性作为当前气体特征进行分类,得到当前环境类型,以根据当前环境类...
充电桩负载平衡调控方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种充电桩负载平衡调控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据预设轮询方案对充电桩进行轮询拉取,获得输出充电桩数量和当前输出电流;根据预设输出阈值和当前输出电流进行输出计算,获得当前输出界限电流;根据当前输出电流和当前...
一种车辆座椅腿托按摩装置及车辆
本申请提供了一种车辆座椅腿托按摩装置及车辆。车辆座椅腿托按摩装置包括:车辆座椅和腿托,折叠单元包括设于腿托的支撑底座,支撑底座安装有两组支撑模块,支撑模块包括安装于支撑底座的中央支撑块和两个分别可旋转地设置在中央支撑块相对设置的两侧的侧部支...
机车轮轴驱动装置、转向架及机车
本申请提供一种机车轮轴驱动装置、机车转向架和机车。其中机车轮轴驱动装置包括牵引电机、车轮、吊杆和悬挂臂。车轮分别设置于牵引电机的电机轴的两端,车轮通过车轴连接牵引电机,车轴和牵引电机的电机轴同轴。吊杆设置于牵引电机的一侧,吊杆一端连接牵引电...
一种面向乘客需求的列车自主决策方法
本发明列车运行优化技术领域,具体公开了一种面向乘客需求的列车自主决策方法,包括:基于客流实时变化,刻画未来时刻内站台乘客数,构建动态客流模型;建立多列车分布式协同框架,将多列车问题转化为前车和后车的单列车问题,并更新各列车获取的站台客流状态...
控制车辆的转向的方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了控制车辆的转向的方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的目标转向特性的目标稳定性系数,其中,目标转向特性为车辆的驾驶员从多个转向特性中选择的转向特性;根据目标稳定性系数,确定车辆的目标横摆角速度...
一种无占舱空间的全航速减摇鳍
本发明涉及一种无占舱空间的全航速减摇鳍,属于减摇鳍技术领域,减摇鳍包括鳍角反馈装置、转叶油缸、支撑座组件、转动轴组件、鳍;支撑座组件包括支撑轴、第一滚动轴承;支撑轴为中空轴结构,一端固定在船体上,支撑轴的另一端上套装第一滚动轴承,并插入鳍内...
一种船舶智能化能源管理方法及系统
本发明公开了一种船舶智能化能源管理方法及系统,涉及船舶能源管理技术领域,包括采集运行数据和航行工况信号,并传输至能源管理控制器,其中运行数据包括输出功率数据和用电负荷数据;根据航行工况信号将船舶运行状态进行划分,并结合不同运行状态的用能需求...
一种用于水产养殖的脱氮菌定量投放方法及系统
本发明公开了一种用于水产养殖的脱氮菌定量投放方法及系统,属于水产养殖技术领域,其技术方案要点是包括,获取固定时间内每个鱼池内每类鱼种的排泄量及饵料剩余量;根据排泄量、饵料剩余量和长短时序列模型,预测得到预设时间内各鱼池内的氨氮含量;根据氨氮...
一种利用回收PC模板制备的复合材料模板及其生产工艺
本申请公开了一种利用回收PC模板制备的复合材料模板及其生产工艺属于聚碳酸酯复合材料技术领域。该利用回收PC模板制备的复合材料模板按照重量份数计,包括PC模板回收料5~15份、聚碳酸酯60~80份、相容剂5~10份、MBS2~5份、丁二烯橡胶...
一种使用温域宽的PC基建筑模板材料及其生产方法
本申请公开了一种使用温域宽的PC基建筑模板材料及其生产方法,属于建筑模板材料技术领域。该使用温域宽的PC基建筑模板材料,其特征在于,按照重量份数计包括聚碳酸酯60~80份、改性聚醚醚酮10~15份、有机硅橡胶10~20份、相容助剂3~5份、...
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