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  • 本发明属于矿用辅运设备驱动控制技术领域,旨在解决现有技术中简单的移动机构动力调整无法匹配复杂行驶工况的问题。提供了一种矿用四轮轮边驱动车辆转矩分配控制方法,包括以下步骤:采集车辆各移动机构处的垂直载荷信息,并基于垂直载荷信息和总转矩对车辆各...
  • 本申请提供了一种车辆预测性热管理方法及设备,涉及车辆智能化控制技术领域及热管理技术领域,根据实时的行程规划和电池状态,对热管理进行预测性调整,显著提升了电池的能耗控制,进而提升驾驶体验。该方法包括:获取当前车辆的行程规划信息和电池状态数据;...
  • 本发明公开了一种列车清洁制动控制方法、系统、设备及存储介质,所述控制方法包括列车启动时,根据当前时间与上一次清洁制动完成时间的时间差和当月的历史气候数据计算清洁制动终止能量;获取列车载荷、列车速度和制动指令;当列车载荷符合第一载荷触发条件、...
  • 本发明提供一种仿尾鳍推进优化效果试验测量方法,通过拖曳水池试验环境下模拟尾鳍摆动,并采集记录尾柄、尾鳍受力数据,通过试验数据后处理获得仿尾鳍推进优化效果,本发明避开了仿尾鳍推进推阻解耦困难与推进效率定义难题,解决了仿尾鳍推进优化效果测量的难...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种异型风挡玻璃安装方法、装置、设备及介质。本发明通过初始化安装异型风挡玻璃的机械臂的控制策略,获取机械臂当前时刻的环境状态;基于当前时刻的环境状态和控制策略,确定控制策略的奖励项;根据控制策略的奖励项对价...
  • 本发明涉及垃圾回收相关技术领域,公开了一种智能垃圾分类回收用输送设备及方法,包括底架,固定架,安装在底架的顶端,且固定架内部的顶端安装有第一偏导辊,落料结构,设置在料斗底端的内部,延伸结构,设置在底架的顶端,第一移动架,滑动连接在底架一侧的...
  • 本发明涉及制砖机械设备技术领域,尤其涉及一种单板多送式送板机,本发明实施例提供的单板多送式送板机,包括:固定架,固定架沿第一方向设置有导轨;板箱,设置于固定架上,板箱的底部设置有出板口,板箱用于容纳托板;第一送板机构,设置于固定架上,第一送...
  • 本发明涉及废旧电池回收领域,公开了一种利用废旧电池制备磷酸铁的装置及方法,包括依次连通的酸浸釜、滤液除杂釜、合成釜、陈化结晶釜,酸浸釜侧面设有与酸浸釜相连通的物料提升管、硫酸泵以及供水泵,酸浸后的溶液通过连通管流入罐体的加压通道一后,液体将...
  • 本发明公开了一种炼钢厂用炼钢废水回收处理循环系统,包括液态回收模块、气态回收模块、冷却循环模块、粗过滤模块和絮凝沉淀模块,液态回收模块包括液泵,本发明涉及炼钢技术领域。该炼钢厂用炼钢废水回收处理循环系统,通过设置液态回收模块、气态回收模块、...
  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,尤其涉及一种玻璃打条掰粒线,包括上料机构、切割机构、翻转机构、打条装置以及掰粒装置。本发明通过上料机构、切割机构、翻转机构、打条装置以及掰粒装置依次排列设置形成一体化流水线,一体化流水线设计实现玻璃片的输送、切割...
  • 本发明提供一种氰霜唑的合成方法,属于化学合成领域。此方法以对甲基苯乙酮为原料,经氧化、环化、氰基化、氯代、磺酰化五步反应高效制备氰霜唑。其技术核心在于创新性地构建了氰基引入路径,并优化了关键中间体,具体体现为:选用了低毒氰基化试剂完成氰基官...
  • 本发明公开了一种1,2,4‑三氮唑‑3‑羧酸甲酯的合成方法,属于有机合成领域。以对醋酸甲脒、水合肼和草酸二甲酯为原料,一锅法反应,得到1,2,4‑三氮唑‑3‑羧酸甲酯。本发明与现有技术相比,具有合成工艺路线短、反应时间短、操作简单;合成工艺...
  • 本发明公开了一种胡椒碱类化合物及其制备方法和应用,属于医药技术领域,胡椒碱类化合物的结构通式为: 2025-10-03
  • 本发明公开了一种手性2,2′‑,3,3′‑或者2,3′‑取代螺环双吡啶化合物及其氮氧化合物和制备方法。本发明从2,2‑二(丁‑3‑炔基)丙二腈和末端炔烃出发,在金属钴/双噁唑啉‑膦催化的不对称[2+2+2]环加成反应体系中制备;具有原料易得...
  • 本发明涉及底护板技术领域,提出了一种发动机底护板及其制备方法。该种发动机底护板,包括以下重量份的原料:聚丙烯40‑50份、玻璃纤维15‑20份、碳化硅改性碳纤维5‑10份、纳米二氧化硅5‑9份、相容剂2‑3份、抗氧剂0.5‑1份、硬脂酸钙0...
  • 本发明公开了一种青刺果油低温亚临界萃取设备及工艺,属于萃取设备领域。一种青刺果油低温亚临界萃取设备,包括固定架及固定安装在所述固定架上的萃取罐,所述固定架上固定连接有与萃取罐相连通的进料筒,所述进料筒的出料端上固定套设有第一电磁阀;本发明通...
  • 本发明涉及植物产品加工领域,具体公开了脂溶性迷迭香提取物在核桃油保鲜中的应用及其制备方法;本发明通过对迷迭香叶片进行干燥、粉碎和除杂处理,得到原料纯度较高的迷迭香叶片粉料,有助于集中提取迷迭香叶片粉料中的有效成分,之后采用超临界二氧化碳萃取...
  • 本发明公开了一种线梭旋转缠线装置,包括线梭驱动部件和缠线刀驱动部件;线梭驱动部件包括用于与梭芯配合的缠线工位盘、朝向线梭一端开设有第一安装腔的缠线主轴、与缠线主轴同轴固设的滑动组件、安装在第一安装腔内的复位弹性件及驱动缠线主轴转动的缠线主轴...
  • 本申请提供一种道床石砟清理装置及养路机械,包括承载框架、多个走行轮、枕面排砟机构和轨腰排砟犁。走行轮设置于承载框架,走行轮用于滚动支撑于铁轨。枕面排砟机构设置于承载框架沿长度方向的一侧,用于清理枕木上的石柞。轨腰排砟犁设置于承载框架沿长度方...
  • 本发明公开了一种大跨径提篮系杆拱桥全应力顶推施工方法,包括:S1、完成拱桥主梁拼装,在已拼装好的主梁上,搭设拱肋拼装支架,并拼装拱肋至拱肋合龙;S2、拆除拱肋拼装支架,使主梁与拼装支架脱离;S3、在顶推前对称安装拱肋系杆进行一次张拉,安装装...
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