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一种石英管内壁去羟基抛光装置
本发明公开了一种石英管内壁去羟基抛光装置,包括工作台,其上端面对称设置有两个平行分布的管夹组件;所述工作台的上端面一侧竖直固定有机板,所述机板上横向固定有多个导杠,所述导杠上安装有定位座,所述定位座的轴向端面靠近机板的一侧设置有抛光单元;所...
化学机械研磨装置
本公开提供了一种化学机械研磨装置,涉及半导体加工技术领域。该装置包括:研磨垫、研磨头和传动组件;其中,研磨垫固定在研磨台的表面上,研磨台用于带动研磨垫进行旋转运动;研磨头用于夹持晶圆,研磨头与研磨垫配合使用,以对晶圆进行研磨;传动组件包括依...
一种打磨抛光专机用六维力传感器的现场补偿方法
本发明公开了一种打磨抛光专机用六维力传感器的现场补偿方法,包括如下步骤:S1:运行打磨抛光专机,在六维力传感器正常工作的情况下,读取静止状态下六维力传感器的力和力矩数据,对六维力传感器执行清零指令;S2:控制六维力传感器在x轴和y轴组成的平...
一种风扳寿命测试快速换装夹具
本发明涉及风扳装夹技术领域,本发明公开了一种风扳寿命测试快速换装夹具,包括安装座、与安装座固定的阻力片,还包括卡接部,所述卡接部安装在安装座上,所述卡接部用于将风扳限位且使风扳与阻力片配合,所述卡接部包括:筒体,安装在安装座上;限位圈一及限...
一种轴承座检修用夹持机构
本发明提供一种轴承座检修用夹持机构,涉及一种检修机床。轴承座检修用夹持机构包括:支座,支座的上表面设有凹槽;夹持座,夹持座滑动设于凹槽内;高度自适应机构,高度自适应机构包括第一弹簧,第一弹簧的两端分别抵接于凹槽与夹持座的相对面。本申请巧妙地...
融合多IMU和ArUco标记码的机器人手动引导装置
本发明提出一种融合多IMU和ArUco标记码的机器人手动引导装置,该装置包括:包括相机、手动引导本体、上位机和机器人,手动引导本体的外表面设置多个ArUco标记码,相机用于在手动引导本体执行示教轨迹的过程中进行拍照,并将得到的图像信息发送给...
焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及导航和路径规划领域。该方法包括:获取焊接机器人在焊接过渡过程的起始点和终止点,以及焊接环境中障碍物的位置;根据起始点、终止点和障碍物的位置,生成多条初始路径,并得到每条初始...
机械臂控制方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及介质,涉及机械臂控制领域。方法应用于第一跟随者,方法包括:对机械臂中领导者在第一时刻的运动状态进行估计,得到第一运动状态估计值,机械臂包括领导者、第一跟随者以及至少一个第二跟随者;获取第二跟随...
机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:获取多个领导者机器人的编队信息、多个领导者机器人的第一动力学模型以及跟随者机器人的第二动力学模型;获取每个领导者机器人的第一状态观测值;对于每个...
一种机械臂抓取非固定姿态物体的接触分析方法、装置及介质
本申请公开了一种机械臂抓取非固定姿态物体的接触分析方法、装置及介质;涉及机械臂抓取技术领域,解决将待抓取物体简化导致接触响应结果精度低的问题。本申请机械臂末端和非固定姿态物体分别由多个多面体组合而成,提高了几何表达的精度,为后续接触检测提供...
一种码垛机器人
本发明涉及码垛技术领域,且公开了一种码垛机器人,包括行走车体,所述行走车体顶部外壁固定连接有丝杆升降机构,且丝杆升降机构上设置有安装槽,所述安装槽内部设置有距离调整机构,且距离调整机构上对称设置有两个夹持板,所述安装槽中部对称转动连接有两个...
一种纸制品加工用切纸设备
本发明提供了一种纸制品加工用切纸设备,包括切割机架组件和推料机构,所述切割机架组件包括基座架、加工台和上箱架;其中,所述加工台固定连接于所述基座架的顶部,所述上箱架安装于所述加工台的上表面中部,所述推料机构安装于所述加工台的上表面,所述上箱...
一种混凝土管桩生产用扫平装置
本发明涉及混凝土管桩生产技术领域,具体涉及一种混凝土管桩生产用扫平装置。本发明包括扫平组件,微调所述扫平组件的扫平深度与扫平高度的微调组件,带动所述微调组件升降的升降组件,以及扫平过程中支撑混凝土管桩内壁的支撑组件;所述支撑组件包括:支撑电...
一种隔热凝胶保温复合板的热压装置
本发明公开了一种隔热凝胶保温复合板的热压装置,涉及复合板热压技术领域,包括热压机构,包括台体,所述台体顶部固定连接有竖杆,所述竖杆上端固定连接有热压组件;支撑顶起机构,安装于台体表面,包括固定连接于台体顶部的固定块,所述固定块上转动连接有支...
一种汽车把手低压注塑模具
本发明属于塑料注塑技术领域,尤其是一种汽车把手低压注塑模具,针对现有的汽车把手注塑时会产生大量原料浪费的问题,现提出以下方案,包括定模座、公模头、母模和动模座,所述定模座的中间嵌装有注射口,所述公模头包括开口朝向定模座整体呈长方体盒状结构的...
一种液态硅胶注塑模具
本发明涉及注塑模具技术领域,具体公开了一种液态硅胶注塑模具,包括:用于对硅胶产品成型加工的定模和动模;还包括:底部安装架,所述底部安装架的上方呈可升降设置有顶部安装架,其中定模和动模呈阵列装配式的分别安装在底部安装架和顶部安装架的内部;导杆...
一种注塑成型牙刷一体化设备
本发明属于牙刷注塑技术领域,具体涉及一种注塑成型牙刷一体化设备,包括固定底座,固定底座的上部设置有注塑部,注塑部与外部的供料设备的输入端相连接,通过外部供料设备将融化的原料排入注塑部的内部进行塑形;注塑部的一侧设置有推送部,推送部能够在注塑...
一种基于塑料回收颗粒均匀塑化结构的注塑模具
本发明涉及回收塑料注塑技术领域,并公开了一种基于塑料回收颗粒均匀塑化结构的注塑模具,包括成型部,所述成型部包括定模,所述定模的一侧滑动连接有动模。该基于塑料回收颗粒均匀塑化结构的注塑模具,能够有效地解决现有技术中,螺旋输送机的主要目的为传送...
一种塑料制品生产加工用挤塑机
本发明公开了一种塑料制品生产加工用挤塑机,涉及挤塑技术领域,包括挤塑机构,还包括:工件连续机构,其安装在挤塑机构的一端,包括封堵板,所述封堵板从上而下贯穿开设有板槽,所述封堵板贯穿开设有与板槽垂直相通出料口一,所述板槽的内部套设有两个堵料板...
一种BOPA薄膜生产用的薄膜拉伸定型机构
本发明涉及一种BOPA薄膜生产用的薄膜拉伸定型机构,包括机架、薄膜夹送装置、薄膜牵引装置、烘干装置、膜路延长装置、温度补偿控制装置、薄膜测厚装置和控制装置,膜路延长装置包括至少一前膜路延长模块和至少一后膜路延长模块,薄膜夹送装置、烘干装置、...
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