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  • 本公开涉及一种转向灯的控制方法、装置、设备及车辆。其中,方法包括:获取车辆的行驶数据;其中,行驶数据包括:车辆所在的目标车道、车辆与车道线之间的横向距离、方向盘的偏转角度;在目标车道包括直行车道的情况下,根据横向距离检测车辆是否偏离车道;在...
  • 本公开涉及一种雨刮控制电路、方法、装置及车辆,雨刮控制电路包括:控制模块和第一开关单元;所述控制模块与所述第一开关单元电连接;所述第一开关单元电连接在供电端与雨刮电机的正向电源端之间;所述控制模块用于在所述第一开关单元的输入电流大于第一故障...
  • 本公开涉及一种车辆质量的估算方法、装置及车辆,其中,该方法包括:获取车辆质量的估算参数;其中,所述车辆质量的估算参数包括车辆的车速值、纵向加速度值和电机输出扭矩值;根据动力学方程,对所述车辆质量的估算参数进行筛选,得到满足预设要求的车辆质量...
  • 本发明公开一种车速测量系统及车辆。车速测量系统,包括:主车速计算模块,用于计算主车速并判断所述主车速的有效性;冗余车速计算模块,用于计算冗余车速并判断所述冗余车速的有效性,所述冗余车速的计算独立于所述主车速;仲裁模块,用于根据所述主车速和所...
  • 本公开实施例提供了一种位置显示方法、装置、拣选机器人及存储介质。其中,该方法包括:获取拣选机器人正在执行的拣货任务,根据所述拣货任务确定待拣选物品;其中,所述拣选机器人包括至少一个承载所述待拣物品的容器,所述拣选机器人在仓库的多个货架之间移...
  • 本发明公开一种离型膜分离设备,包括:底座,在此底座的顶部一侧设置有一胶箱、另一侧设置有一转动安装有放料辊、第二收料辊的侧板,位于第一收料辊靠近第二收料辊的一侧设置有一安装架,在托台与安装架之间设置有一刮板,安装架与第一收料辊之间设置有一底部...
  • 本发明公开了节能高效电动辅助绞车,包括绞车主体和控制系统,控制系统安装于绞车主体上,绞车主体包括依次同轴连接安装在绞车架上的防爆交流永磁伺服电机、行星减速机、绳槽滚筒,绞车架上侧设置自动排绳器,绞车架出绳侧设有压绳器,绳槽滚筒一侧设有带式刹...
  • 本申请涉及一种传感器装置、叉车及传感器装置的控制方法。传感器装置包括:支撑结构,包括支撑板、支柱和固定件,支柱的一端连接支撑板,支柱的另一端连接固定件;第一雷达,设置于支撑板,第一雷达位于支撑板和固定件之间;摄像头,设置于支撑板,摄像头位于...
  • 本发明提供了一种MEMS扫描镜的制备工艺,准备SOI晶圆;在所述SOI晶圆器件层的上表面依次生长下电极层和PZT压电薄膜层后,分别刻蚀所述PZT压电薄膜层和下电极层,以图形化制备下电极引线;在所述PZT压电薄膜层的上表面生长多层绝缘层并刻蚀...
  • 本发明公开了一种自支撑多孔碳材料及其制备方法和应用。通过本发明的制备方法制备得到的自支撑多孔碳材料包括碳环,所述碳环组成向列相取向的孔结构。本发明的多孔碳材料用于制备电极时,电极的形状、孔隙率、催化活性、孔径尺寸及其分布均可准确调控。可制备...
  • 本申请公开了一种低硅SAPO‑34分子筛的制备方法和应用。包括:将铝源、磷源、硅源、模板剂R1、R2和水混合得到初始凝胶,初始凝胶中各组分摩尔配比为:Al2O3:P2O
  • 本申请公开了一种低硅SAPO‑34分子筛及其合成方法和应用。低硅SAPO‑34分子筛化学组成:mR1·nR2·(SixAlyPz)O2,R1和R2为模板...
  • 本发明提供一种回收污水中的磷的方法及装置,所述方法包括:(1)在待处理含磷污水中加入混凝剂,并通过管道混合器混合均匀,获得混凝液;(2)将所述混凝液通过陶瓷膜过滤,获得滤后沉淀;(3)对所述滤后沉淀进行后处理,获得含磷固体。该方法中,在待处...
  • 本发明属于定向钻技术领域,公开了一种定向钻废弃泥浆酸化破乳处理工艺:从定向钻施工现场收集泥浆转移到泥浆罐,对收集到的废弃泥浆进行性能指标测试,通过振动筛对废弃泥浆进行筛砂处理,将筛砂后的废弃泥浆导入专门的反应池中,使用酸性溶液对筛砂后的泥浆...
  • 本发明提供了柠檬酸钾固相“螯合”中微量元素的新思路。众所周知,中微量元素对植物完成各项生命活动有着非常重要的作用,但游离的中微量金属离子易于被一些酸根离子固定而不易被植物吸收利用。先前我们研究了在一定PH条件下将柠檬酸和可溶性金属盐在一定温...
  • 本发明涉及乙苯的分离技术领域,公开了一种从C8芳烃中分离乙苯的方法,所述方法包括:(1)将C8芳烃原料进行精馏,得到富含乙苯的第一物流;所述第一物流中,乙苯的含量不低于70wt%;(2)在二甲苯吸附剂和解吸剂存在下,将所述第一物流进行吸附分...
  • 本发明涉及乙苯的分离技术领域,公开了一种乙苯的吸附分离方法,所述方法包括:(1)在乙苯吸附剂和第一解吸剂的存在下,将包含乙苯的C8芳烃原料进行第一吸附分离,得到富含乙苯的第一抽出液;(2)脱除第一抽出液中的第一解吸剂,得到富含乙苯的第一物流...
  • 本发明属于医药技术领域,涉及一种2‑羟基‑2‑苯基乙酸类化合物的衍生物及其在抗肿瘤方面的应用。衍生物为通式M所示化合物、其药学上可接受的盐、外消旋体、溶剂化合物或水合物:取代基详见说明书。本发明中的化合物具有抑制肿瘤増殖作用,在抗肿瘤药物的...
  • 本发明属于肿瘤新药研发领域,涉及一种具有酰腙结构的化合物的制备及其在治疗卵巢癌、结肠癌、肝癌方面的用途。该化合物为式(I)所示化合物的立体异构体、或其药学上可接受的盐、溶剂化物、水合物、多晶型物、共结晶物、互变异构体、同位素标记的衍生物,该...
  • 本发明属于医药技术领域,涉及一种2‑羟基‑2‑芳基‑2‑(3,4,5‑三甲氧基苯基)乙酸类化合物及其制备方法与在抗肿瘤方面的应用。化合物为通式M所示的化合物或其药学上可接受的盐、外消旋体、溶剂化合物或水合物;取代基详见说明书。本发明中的化合...
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