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  • 本申请实施例提供一种夹爪机构、抓手装置、电池模组的生产线及堆叠方法。夹爪机构包括第一连接座、移动组件和夹爪组件。移动组件包括移动件和固定件,固定件设置于第一连接座,移动件与固定件能够移动地连接;夹爪组件包括夹爪、固定座、浮动座和第一弹性组件...
  • 本发明提供一种基于改进反演非奇异快速终端滑模控制器的卷绕系统恒张力控制方法,该方法采用观测器估计系统转速、卷料张力等系统状态值后,引入等速趋近率作为滑模控制器的趋近率,并在滑模面中引入非线性函数,设计改进的非奇异终端滑模面,使张力跟踪误差更...
  • 本发明公开了一种多级自组装纳米粒子丝光沸石及其制备方法和应用,所述丝光沸石的最小单元为初级粒子,所述初级粒子经过次级组装形成片层结构,所述片层结构进一步组装形成片状聚集体,所述片状聚集体即为所述多级自组装纳米粒子丝光沸石;其中,所述初级粒子...
  • 本发明公开了一种轻质球形碳酸钙的制备方法,包括以下步骤,步骤一:将硼酸加入到水中溶解,在搅拌器上搅拌均匀,得到硼酸溶液,作为晶型控制剂;步骤二:将氯化钙加入到水中溶解,得到氯化钙溶液;步骤三:将碳酸钠加入到水中溶解,得到碳酸钠溶液;步骤四:...
  • 本发明公开了一种隐蔽式NAPL相抽出装置及抽出方法,该装置具有中继罐、真空泵,用以调节中继罐内的真空度;油水分离头,通过抽油连接管连接至中继罐的中部,将NAPL相抽至中继罐内;油接收罐,通过排油管和排油泵连接至中继罐的底部,用于存储中继罐移...
  • 本发明涉及反应设备技术领域,具体为一种微生物污水处理的微通道反应结构,该结构包括:外壳、物料入口、物料出口、通道连接结构、反应通道、多孔载体直肋。所述外壳设为圆筒形状,外壳将其他所有结构包含在内,外壳的一端设有物料入口另一端设有物料出口。所...
  • 一种治理DNAPL污染地下水的系统,包括沿地下水流向通过筛板顺次相连的第一滤料空间、分离空间、溶解相处置空间、处置后地下水空间和第二滤料空间,所述分离空间与溶解相处置空间相连处的筛板底部设有用于阻隔DNAPL相污染物流向溶解相处置空间的隔板...
  • 一种处置LNAPL污染地下水的系统,包括溶解相处置空间和分别设置在溶解相处置空间两侧的第一LNAPL相分离空间和处置后地下水空间,所述第一LNAPL相分离空间和处置后地下水空间的相背于溶解相处置空间的一侧均设有滤料空间,所述滤料空间、第一L...
  • 粉煤灰预处理方法、防腐耐磨涂层的制备方法及应用,涉及粉煤灰处理技术领域,包括以下步骤:s1、将劣质粉煤灰分散在水中,随后搅拌均匀形成矿浆;s2、将乳化剂溶于水中,并在搅拌下加入捕收剂,之后得到O/W型乳化捕收剂;s3、将制得的O/W型乳化捕...
  • 本发明提供了一种抗干扰固井水泥浆及应用,所述固井水泥浆包括油井水泥、抗干扰剂、絮凝剂、减阻剂、早强剂、晶格膨胀剂、缓凝剂和水。所述的固井水泥浆可以在用作固井水泥环中应用。
  • 本发明公开了一种利用甲苯和异丙醇制备异丁苯的方法,包括:包括甲苯、异丙醇、氢气在内的原料在催化剂存在下反应得到异丁苯,所述催化剂中含有改性蒙脱石组分,所述改性蒙脱石为碱金属离子交换蒙脱石。所述方法条件简单、安全风险小、可以实现连续化合成异丁...
  • 一种废旧聚异氰脲酸酯的降解方法及回收利用方法,其中,降解方法为:以脂肪胺和碱性氢氧化物为降解剂,在脂肪胺和碱性氢氧化物的协同作用下进行降解。回收利用方法为:对降解得到的产物B与有机化合物混合,并将活性炭与氯气反应产生的气体通入,获得产物C。...
  • 本发明提供结构新颖的式(I)所述的荧光探针化合物及其在检测氨肽酶N中的应用,所述荧光探针化合物能够在水溶液体系中实现对氨肽酶N的检测,并且对氨肽酶N的检测具有专一性、优异的选择性、高灵敏度等,可用于氨肽酶N的定量检测。本发明式(I)所述的荧...
  • 本发明涉及一种(2R,4S)‑2,4‑双(羟甲基)氮杂环丁烷‑1‑羧酸叔丁酯(式I化合物)的制备方法。本发明使用绿色溶剂水替代甲醇或乙醇为溶剂,使用固定床氢化技术提升反应安全性,实现高选择性脱保护,显著缩短反应时间。并通过连续式反应器和离心...
  • 本发明提供一种正庚烷‑正己烷‑四氢呋喃混合体系中分离四氢呋喃的方法,所述方法包括:以水为萃取剂对正庚烷‑正己烷‑四氢呋喃混合体系进行离心萃取,得到重相出料;对所述重相出料进行精馏,得到四氢呋喃与水共沸物;对所述四氢呋喃与水共沸物进行脱水处理...
  • 本发明涉及酰胺配体及铜催化剂在氨基吲唑哌啶化合物制备中的应用。由卤取代吲唑哌啶化合物与氨试剂反应制备,所述反应在酰胺配体及催化剂作用下进行, 2025-08-22
  • 本发明属于农用除草剂领域,具体涉及一种异恶唑啉酯类化合物及其用途。异恶唑啉酯类化合物如通式(I)所示,通式(I)化合物具有很好的除草活性,可以有效地控制稗草、狗尾草、异型莎草、水莎草、马唐、荩草、苘麻、百日草、反枝苋、马齿苋、苍耳、龙葵、决...
  • 本发明属于农用除草剂领域,具体涉及一种苯基异恶唑啉酯类化合物及其用途。苯基异恶唑啉酯类化合物如通式(I)所示,通式(I)化合物具有很好的除草活性,可以有效地控制稗草、狗尾草、异型莎草、水莎草、马唐、荩草、苘麻、百日草、反枝苋、马齿苋、苍耳、...
  • 本发明披露了一种用于制备BCL‑2抑制剂的中间体的方法,特别是用于制备2‑((1H‑吡咯并[2,3‑b]吡啶‑5‑基)氧基)‑4‑(2‑氧代‑7‑氮杂螺[3.5]壬烷‑7‑基)苯甲酸甲酯的方法,该方法产率高,副产物少,适合工业化大规模生产。
  • 本发明披露了一种用于制备BCL‑2抑制剂的中间体的方法,特别是用于制备2‑((1H‑吡咯并[2,3‑b]吡啶‑5‑基)氧基)‑4‑(2‑氧代‑7‑氮杂螺[3.5]壬烷‑7‑基)苯甲酸甲酯的方法,该方法产率高,副产物少,适合工业化大规模生产。
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