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  • 本技术提供了一种电池组件,包括:第一电池单体块,包括多个第一电池单体;第二电池单体块,包括多个第二电池单体并且与第一电池单体块间隔开;以及导热块,设置在第一电池单体块与第二电池单体块之间,并且被配置为将第一电池单体块的第一电极引线与第二电池...
  • 本发明提供了一种机械臂掉电保护电路及扫地机器人,涉及电机控制技术领域,包括供电模块、微控制模块、继电器和机械臂控制模块,当供电模块供电时,继电器的控制端通电以控制公共端与第二连接端导通,微控制模块控制供电模块与电机的输入端连接;当供电模块断...
  • 本申请提供了一种卡通数字人实时表情驱动方法、电子设备及存储介质,涉及终端技术领域。其中,该方法包括:终端设备首先通过摄像头按照预设频率获取包含目标用户脸部信息的目标图像,再将各个目标图像逐帧输入FaceMesh网络进行目标用户脸部图像的3D...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种卡通化数字人生成方法、设备、介质及计算机程序产品。在该方法中,获取包括用户脸部的图像,基于该图像生成卡通化人脸模型。将卡通化人脸模型和躯干素材库中的卡通化躯干模型进行组合,生成卡通化数字人。其中卡通化...
  • 本申请提供了一种清洁设备。清洁设备包括:机器主体;位于机器主体的底部的至少两个驱动轮,驱动轮转动用于带动机器主体移动;位于机器主体底部的辅助轮,辅助轮相对于至少两个驱动轮之间的连线位于机器主体的后侧,辅助轮与机器主体活动连接并可在第一位置和...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备和清洁系统,清洁设备的抓取组件连接于壳体的底部,且布置在多个所述轮体之间,通过抓取组件连接于壳体的底部,能够降低抓取组件的重心,尤其是抓取组件处于收纳状态时,能够降低抓取组件的重心,使得抓取组件的重心能够与清洁...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备和清洁系统,该清洁设备包括清洁设备主体、抓取件、功能调节模块和急停模块,清洁设备通过功能调节模块和急停模块的设置,通过功能调节模块可以调节清洁设备主体的作业模式,使得清洁设备主体的控制更加便捷,当清洁设备出现异...
  • 本申请提供了一种壳体组件、清洁设备和清洁系统。其中,壳体组件包括:基体和盖体组件,基体设置有用于容纳发热元件的第一容纳仓,盖体组件包括盖体和第一导热件,盖体可打开或闭合第一容纳仓,第一导热件穿设于盖体,第一导热件的两端分别位于第一容纳仓的内...
  • 本发明提供了一种清洁设备和清洁系统,其中清洁设备包括:气流驱动组件和流体存储装置,气流驱动组件与流体存储装置上下叠置,流体存储装置设置于气流驱动组件靠近待清洁面的一侧。由此,能够节省横向和纵向空间,对设备主体的内部结构予以简化,提升设备主体...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备和清洁系统,清洁设备包括了清洁设备主体和控制板组件,控制板组件包括了多个电路板,且多个电路板叠置。本申请实施例提供的清洁设备主体,控制板组件包括了多个电路板,且多个电路板叠置,可以充分利用壳体内部高度方向上的空...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备和清洁系统,清洁设备包括了清洁设备主体、线束汇集板、转接板和主板,而清洁设备主体包括了多个功能器件,通过多个功能器件的设置,使得清洁设备主体能够实现清洁和移动的功能,而主板则是用于控制多个功能器件的作业方式,多...
  • 本申请公开了一种界面的显示方法、电子设备及可读存储介质,属于终端技术领域。应用于电子设备,该方法包括:显示桌面应用的第一界面,第一界面包括第一壁纸图像和多个界面元素,多个界面元素显示在第一壁纸图像上层,第一壁纸图像包括第一图像主体,多个界面...
  • 本申请实施例提供的继电器状态检测电路、方法及其应用装置,该电路包括:电池包、主正继电器、主负继电器、快充正继电器、快充负继电器和第一电压检测模块;主正继电器第一端与电池包的正极连接,主正继电器第二端与负载端连接,主负继电器的第一端与电池包的...
  • 本申请实施例提供了一种优化业务传输效率的方法和电子设备。用于优化多设备通信场景下时延敏感型业务的传输质量。这里的多设备可以组成一个调度系统,该调度系统中可以包括至少一个中心控制设备以及至少一个被控设备。中心控制设备可以获取调度系统中各设备在...
  • 本申请提供了一种流量迁移方法、设备、芯片系统及可读存储介质,其中,该方法包括:在第一信道的状态优于第二信道的状态时,基于业务的传输效率比值对业务排序,得到排序结果,业务为在第一信道和第二信道传输的实时性业务,传输效率比值为业务在第二信道上的...
  • 本申请公开了一种数据传输方法及通信装置,该方法包括:在通过第一信道传输第一业务的流量数据的情况下,向第二设备发送第一请求,该第一请求用于请求将该第一业务的数据传输模式从单信道传输模式切换至双信道传输模式,该第一业务为实时业务;接收来自第二设...
  • 本申请公开了一种通信处理方法、装置、芯片及存储介质,该方法包括:通过第一信道向第二设备发送数据包中的第一组数据,通过第二信道向第二设备发送数据包中的第二组数据;基于在第一信道上的数据传输情况和在第二信道上的数据传输情况,调整在第一信道上传输...
  • 本申请公开了一种RTT测量方法、装置、芯片及存储介质,该方法包括:在第一时刻分别通过第一信道和第二信道向第二设备发送数据包中的第一组数据和第二组数据;在第二时刻通过第一信道接收到来自第二设备的确认消息,确认消息指示数据包被正确接收,并携带第...
  • 本申请公开了限速方法及相关设备,该方法包括:在第一时刻,若第一信道中包括第一实时业务,则基于第一限速比例对第一信道中的第一文件业务的数据率进行限速,第一实时业务为第一信道中往返时间RTT大于超时门限的实时业务;在第二时刻,若第一信道中仍包括...
  • 本申请实施例提供干扰测量方法、电子设备及计算机可读存储介质。在该方法中,当出现干扰对信道上的业务造成影响时,电子设备可以基于信道上一个或多个业务在传输数据时的往返时间,以及吞吐速率变化情况进行差分计算,进而对干扰进行量化。实施本申请提供的技...
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