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  • 本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备,其中柔轮包括轮体和连接部,连接部设置在轮体上,连接部凸出于轮体的表面。柔轮通过设置轮体和凸出于轮体表面的连接部,避免了现有技术中注塑连接孔时产生收缩的问题,有效防止了因连接孔收缩导致的...
  • 提供了一种用于处理视频的方法和电子设备,应用于视频处理技术领域。该方法包括:通过对非压缩格式的视频图像数据进行超分处理,得到超分处理后的视频图像数据;随后将超分处理后的视频图像数据转换为压缩格式,这样在用户旋转视频或缩放视频时无需调用图形处...
  • 本申请提出一种连接方法及电子设备,涉及通信技术领域,用于避免由于设备未感知到设备间的连接断开而导致业务数据发送失败的问题。该方法应用于第一电子设备,包括:在与第二电子设备建立连接后,接收来自第二电子设备的第一状态信息;该第一状态信息用于表征...
  • 语音交互单元(42)判定由语音识别单元(41)转换的文本数据是否表示车载设备(11)的操作指令。当语音交互单元(42)判定文本数据表示车载设备(11)的操作指令时,语音交互单元(42)根据该操作指令控制车载设备(11)。当语音交互单元(42...
  • 本申请公开了一种湿式清洁系统、清洁机器人和控制方法。其中,湿式清洁系统,用于清洁机器人,湿式清洁系统包括:第一湿式清洁件,第一湿式清洁件上设有缺口,缺口位于第一湿式清洁件的边沿处,缺口位于第一湿式清洁件对称轴的一侧;第二湿式清洁件,第二湿式...
  • 本发明涉及用于钠离子电池正极的复合物及其制造方法。具体而言,本申请提供用于钠离子电池正极的复合物、用于钠离子电池正极的复合物的制造方法、用于钠离子电池的正极材料、用于钠离子电池的正极及钠离子电池。用于钠离子电池正极的复合物,包括:钠超离子导...
  • 本申请实施例提供了一种闪屏事件检测方法、电子设备及计算机程序产品,方法包括:获取显示屏连续N帧显示画面的亮度直方图数据;其中,N为大于等于3的正整数;根据所述连续N帧显示画面的亮度直方图数据,检测基准帧显示画面与对比帧显示画面的相似性;所述...
  • 本发明提供一种面向应用客户端的单北斗导航系统精密单点定位方法,并提供对单北斗导航系统多频率载波信号生成精密定位产品质量的实时评价技术。围绕多频率信号的融合方法,建立分类‑融合的思路,有效解决当前定位产品信号利用率低、定位精度差的问题,并同时...
  • 本申请提供一类T7RNA聚合酶变体及其应用,所述T7RNA聚合酶变体的氨基酸序列相对于SEQ ID NO:1,包含至少一个选自下述氨基酸位点的取代或缺失:R34、K172、Y178、R386、D388、Q435、N437、D438。该变体相...
  • 本发明提供一种正极极片、二次电池以及用电设备。本发明提供的正极极片包括正极集流体和设置于所述正极集流体一侧或两侧表面的正极活性层;所述正极活性层包括正极活性材料和造孔剂;所述造孔剂包括补锂颗粒和包覆于所述补锂颗粒表面的包覆层,所述包覆层包括...
  • 本申请提供了一种清扫机器人的寻桩方法和装置、清扫机器人及存储介质,涉及智能清洁技术领域。该方法根据接收到的初步寻桩信号,确定靠近桩的初步移动策略;在执行完成初步移动策略后,控制清扫机器人转动,并在清扫机器人转动的过程中,收集多个转动角度下接...
  • 提供了一种半导体装置。所述半导体装置包括:第一沟道图案,在第一有源鳍上;第二沟道图案,在第二有源鳍上;下分隔件,位于第一沟道图案与第二沟道图案之间,其中,下分隔件包括:在竖直方向上从第一沟道图案与第二沟道图案之间的空间延伸到第一有源鳍与第二...
  • 本申请提供一种电子设备,包括主壳体、摄像模组和射频模组,射频模组包括射频芯片和第一天线,射频芯片设置于主壳体;主壳体设有收纳腔和连接部;摄像模组能收纳于收纳腔内或可拆卸的连接于连接部;摄像模组连接于连接部时,摄像模组位于主壳体的外部;摄像模...
  • 本申请提供一种双极性集流体组件、双极性电池及用电设备,双极性集流体组件包括第一双极性集流体和第二双极性集流体,第一双极性集流体包括第一表面,第一表面上设有第一电极和第一密封区,第一密封区位于第一电极的外周;第二双极性集流体包括第二表面,第二...
  • 本申请提供一种屏幕亮度调节方法及相关设备,方法包括:响应于用户的第一操作,运行应用并显示应用的应用界面;获取电子设备显示应用界面时的第一屏幕亮度,以及应用的初始亮度值和第一亮度倍率;获取电子设备的环境光强度及环境光强度对应的环境光实际亮度;...
  • 本申请涉及一种并机充电系统的控制方法、装置、控制器及并机充电系统,涉及并机控制技术领域。在本申请中,首先,基于预设基准电压值和母线电压形成电压环,以得到电压环参数,基于各交直流电源单元的输出电流计算电流均值。然后,基于电流均值和交直流电源单...
  • 本申请涉及一种采样系统、谐振变换器的控制方法、装置及谐振变换器,涉及变换器控制技术领域。采样系统包括控制器、选择电路和采样电路。其中,控制器输出选通信号。选择电路根据选通信号在谐振电流或谐振电压的采样时刻输出触发信号至控制器。采样电路与控制...
  • 本申请涉及音频处理技术领域,提出了一种音频信号的处理方法、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法中,在电子设备通过声学特性不同和/或布局不对称的两个扬声器播放立体声音频的过程中,可以根据这两个扬声器的频率响应差异,对这两个扬声器的声道信号进...
  • 本发明公开了应用于审批过程的远程视频勘查系统及方法,属于政务系统,要解决的技术问题为如何通过远程视频技术辅助审查人员异地实时观看勘查现场拍摄的视频画面。勘查对象加入远程视频勘查会议、并与审批局人员进行实时视频,通过视频直播设备对勘查现场进行...
  • 本申请涉及一种车道选择方法、电子设备、车辆和产品,涉及智能驾驶控制技术领域。本申请中,先根据车辆的当前位置以及车辆的导航路线中下一转弯点位置,确定至少一个初选车道。然后,再根据各初选车道的车道信息,从至少一个初选车道中为车辆选择建议驶入的目...
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