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  • 本发明涉及式(I)或(II)所示的一类转录增强相关结构域(TEADs)抑制剂化合物、其组合物及其用途。本发明的化合物可通过抑制TEAD蛋白棕榈酰化或者抑制YAP/TAZ‑TEAD蛋白相互作用,而用于治疗或预防癌症、过度增殖性、炎性、自身免疫...
  • 本申请涉及一种设备通信方法、系统、电子装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及设备通信技术领域,通过上述技术方案,接收第二设备发射的多个第一光信号;根据多个所述第一光信号对应的光度量值,获取所述第一设备与所述第二设备之间的位置信息。本申请能够提...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提出一种清洁设备的避障控制方法、装置、清洁设备及存储介质,方法包括:判断障碍物是否为可移动障碍物;若是,控制清洁设备移动障碍物;判断障碍物是否被成功移动。本申请提出的方法,通过对障碍物是否可移动进行判断,对判断为...
  • 本申请提供了一种清洁设备避障方法、装置、清洁设备和可读存储介质,涉及智能家居领域。清洁设备包括结构光模组和激光雷达,该方法包括:通过结构光模组获取第一点云数据,以及通过激光雷达获取第二点云数据;基于第一点云数据标记结构光模组对应的第一地图,...
  • 本申请涉及一种电机、悬架、车辆,电机包括初级组件和次级组件,次级组件连接于初级组件以使次级组件和初级组件相对运动,电机内设有空腔,空腔适于促进次级组件和初级组件的相对运动;使得空腔与电机相配合,共同实现次级组件和初级组件的相对运动,提高了电...
  • 本申请提供了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备和可读存储介质,涉及智能家居领域。该方法包括:控制清洁设备朝向基站移动,并在移动过程中获取清洁设备与基站之间的实时距离;当实时距离小于或等于第一预设加速距离时,控制清洁设备进行第一加速移动,...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提出一种清洁设备的边拖控制方法、装置、清洁设备及存储介质,清洁设备包括:清洁单元和边拖;清洁单元与边拖的工作均为独立控制;方法应用于边拖,包括:获取清洁单元的工作状态;响应于清洁单元的工作状态为不工作,控制边拖不...
  • 本公开涉及一种电动车辆。电动车辆具备搭载于车辆的电池、具有在车辆的前方的发动机罩的内侧的前方收纳空间配置的行驶用马达的驱动装置、配置于前方收纳空间的驱动装置的上部并驱动马达的动力控制单元以及配置于前方收纳空间的动力控制单元之上并通过来自外部...
  • 本申请涉及一种充电对位方法、装置、系统、车位锁定设备及其相关设备。该充电对位方法包括:获取目标车辆的车辆图像;根据所述车辆图像和预设的空间映射关系,确定所述目标车辆和充电区域之间的目标位置关系,以根据所述目标位置关系控制所述车辆进行无线充电...
  • 本发明涉及母乳低聚糖生产技术领域,具体涉及一种一步法发酵生产2’‑岩藻糖基乳糖和二岩藻糖基乳糖混合产品的方法,具体生产包括如下步骤:(1)将大肠杆菌接种于种子培养基,获得种子液;(2)将种子液接种于发酵培养基进行发酵得发酵液;(3)发酵液依...
  • 本申请公开了一种地图处理方法、装置、设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,以至少解决展示的清洁设备导航地图中包括较多与作业导航路线不相关的散点地图信息,降低地图的清晰性、可读性和美观性,从而导致用户使用体验低的问题。该方法包括:在检测到清洁...
  • 本申请涉及一种诊断故障码处理方法、装置、设备、介质、产品及车辆,其中,获取故障信息,以及所述故障信息对应冻结帧在第一存储器上的冻结帧地址;根据所述故障信息和所述冻结帧地址生成诊断故障码;将所述诊断故障码存储至第二存储器。本发明旨在降低诊断故...
  • 本申请提供了一种清洁机器人的清扫方法和装置、清洁机器人及存储介质,涉及智能清洁技术领域。该方法在清洁机器人本次或当前分区清扫结束后,获取清洁机器人在本次或当前分区清扫过程中悬崖Cliff信号被触发的一个或多个位置,以及获取已清扫区域、未清扫...
  • 本发明提供一种单体及其制备方法、凝胶电解质前驱体,凝胶电解质、电池和用电设备。本发明的单体具有式1结构
  • 本发明涉及一种评价地震高分辨反演砂岩圈闭可靠性的方法,属于石油勘探开发技术领域。包括判断根据研究区所有已钻井参与的反演得到的待评价砂岩圈闭预测结果中砂岩圈闭的较厚砂岩区、较薄砂岩区、砂岩尖灭区中的一个或多个特征区内预测结果是否可靠;排除掉从...
  • 本申请提供了一种物体识别方法、装置、可移动设备和可读存储介质,涉及智能家居领域。物体识别方法应用于可移动设备,可移动设备包括用于夹取物体的机械臂,该物体识别方法包括:获取待清洁环境中目标物体的物体信息,并根据物体信息进行物体识别,得到物体识...
  • 本申请涉及电池技术领域,尤其涉及一种防爆阀、电池装置及用电设备。防爆阀,包括:防爆阀主体,防爆阀主体具有贯通口和透气孔,贯通口和透气孔间隔设置;活动件,活动件包括相互连接的阀盖及阀柱,阀柱可移动地穿设于贯通口,以使阀盖封闭或打开透气孔;限位...
  • 本发明涉及车辆控制装置,该车辆控制装置具备控制部,该控制部执行使车辆维持在设定速度而行驶的巡航控制,控制部在维持设定速度的巡航控制中,基于检测车辆的周围的环境的检测值,判定是否存在对巡航控制产生影响的交通要因,在存在交通要因的情况下,根据交...
  • 本发明属于水平井地质导向技术领域,具体涉及一种水平井地质导向方法及计算机设备。本发明通过在钻头进入水平段目的层后,实时计算钻头当前位置距离水平段目的层层顶之间钻头所钻揭的实时地层真厚度;评估钻头所钻揭的实时地层真厚度与设计井轨迹上与钻头当前...
  • 本发明涉及采油抽油杆设备技术领域,具体涉及一种抽油杆夹持装置。抽油杆夹持装置包括中空结构的安装底座,其内腔构成抽油杆起下通道,安装底座的旁侧设置有驱动装置,安装底座上对应驱动装置的输出端直线滑动安装有夹持件,夹持件上开设有用于供抽油杆接箍坐...
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