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座椅支架及具有其的座椅
本发明提供了一种座椅支架及具有其的座椅,座椅支架包括:基座;联动机构,包括脚凳组件和联动组件,脚凳组件包括第一脚凳板组、第二脚凳板组以及搁脚板,第一脚凳板组和第二脚凳板组与搁脚板转动连接,第一脚凳板组和第二脚凳板组与联动组件转动连接,联动组...
烹饪方法、装置、烹饪设备及存储介质
本申请实施例提供一种烹饪方法、装置、烹饪设备及存储介质,其中,烹饪方法包括:在烹饪腔内盛放待烹饪的含嘌呤食材的情况下,在升温阶段,加热所述烹饪腔内第一溶液的温度至第一温度,其中,所述待烹饪的含嘌呤食材在所述第一溶液的温度达到所述第一温度之前...
咖啡机冲泡模式切换总成和咖啡机
本发明涉及咖啡机技术领域,具体公开了一种咖啡机冲泡模式切换总成和咖啡机,咖啡机冲泡模式切换总成包括固定支架、切换组件和冲煮头组件,固定支架上转动连接有套筒,切换组件能够驱动套筒转动或使套筒固定,冲煮头组件设置在套筒的内部,冲煮头组件被配置为...
空气炸锅、空气炸锅的控制方法以及控制装置
本申请公开了一种空气炸锅、空气炸锅的控制方法以及控制装置。该空气炸锅包括壳体、补湿模组以及控制模组。其中,壳体设有烹饪腔,补湿模组设置于壳体。控制模组包括控制单元以及补湿驱动单元。在一方面,控制单元可以通过补湿驱动单元控制补湿模组向空气炸锅...
一种洗涤设备和清洁方法
本发明公开了一种洗涤设备和清洁方法,所述洗涤设备包括壳体和设置在壳体下方的底板,还包括清洁组件,清洁组件至少部分设置在壳体内,底板开设贯穿的通孔,所述清洁组件提供能够穿过通孔的介质,用于清洁底板下方承载洗涤设备的支撑面。本发明设置清洁组件,...
清洁设备及其控制方法和计算机可读存储介质
本发明公开了一种清洁设备及其控制方法和计算机可读存储介质,所述清洁设备包括设备主体,清洁模组和测厚模组;所述清洁模组设于所述设备主体,并设有出水口和吸水口,所述出水口用于朝地毯出水,所述吸水口用于吸取所述地毯的水;所述测厚模组设于所述设备主...
基于可穿戴设备的瞳孔中心及瞳孔的确定方法及相关设备
本公开提供一种基于可穿戴设备的瞳孔中心确定方法及相关设备,其中,所述可穿戴设备包括用于采集同一眼睛的眼部图像的第一相机和第二相机,所述方法包括:获取所述第一相机采集的第一眼部图像和所述第二相机采集的第二眼部图像;从所述第一眼部图像和所述第二...
静态CT设备和CT检查方法
本发明提供了一种静态CT设备。设备包括一组或多组检查组件,每一组检查组件包括:多点分布式源,配置成发射辐射束;探测器,面对所述多点分布式源以便接收所述多点分布式源发射的辐射束,所述多点分布式源和所述探测器限定检查通道;以及光栅,布置在所述检...
辐射成像设备、CT成像设备以及成像方法
本发明提供了一种辐射成像设备。设备包括:辐射源,配置成发射辐射束;探测器,配置成接收来自所述辐射源的辐射束,所述辐射源和所述探测器限定检查通道;以及至少一个光栅,布置在所述检查通道上介于所述辐射源和所述探测器之间。至少一个光栅呈弧面,或者呈...
辐射成像设备、CT成像设备及其方法
本发明提供了一种辐射成像设备、CT成像设备、辐射成像方法以及CT成像方法。辐射成像设备包括:辐射源、探测器、以及至少一个光栅,布置在辐射源和探测器限定的检查通道介于所述辐射源和所述探测器之间。光栅仅遮挡所述辐射束的一部分使得辐射束的一部分穿...
旋转检测方法以及装置、医疗设备
本申请实施例提供一种旋转检测方法以及装置、医疗设备,对由电机驱动的扫描架进行旋转检测,所述旋转检测方法包括:利用设置在所述扫描架的检测器,对所述扫描架的至少一次旋转进行检测并生成脉冲信号;利用设置在所述电机的编码器对所述电机的旋转进行计数;...
数据链路检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种数据链路检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括:确定数据链路中的目标数据子链路;数据链路中包括至少一个数据子链路;向目标数据子链路中的发送部件发送检测指令,以指示发送部件向目标数据子链路中的接收部件发送检测数据进...
超音波换能器阵列与超音波探头
本发明提供一种超音波换能器阵列与超音波探头,用以产生超音波,所述超音波换能器阵列包括:多个换能器,所述多个换能器沿第一方向排列。所述多个换能器的每一个均具有沿第二方向排列的多个凹槽,第二方向与该第一方向垂直。所述多个凹槽沿所述第一方向延伸。...
具有滑块保险结构的钉匣组件及吻合器
本发明公开了一种具有滑块保险结构的钉匣组件及吻合器,钉匣底座近端设置有能够检测推钉滑块是否漏装的滑块保险结构,推钉滑块尾端具有一配合部:当推钉滑块未装入时,处于初始状态的滑块保险结构部分伸出至刀槽内,以阻止切割刀由近端向远端运动;当推钉滑块...
一种抽吸导管
本发明提供一种抽吸导管,其包括高分子管和设于所述高分子管壁中的支撑管;所述支撑管包括第一支撑环和多根支撑杆,所述多根支撑杆沿平行于所述抽吸导管的纵向中心轴的方向延伸且周向间隔排列在所述第一支撑环外侧;所述支撑杆包括依次连接的近端段、中间段和...
一种抽吸导管
本发明提供一种抽吸导管,其包括高分子管和设于所述高分子管壁中的支撑管;所述支撑管包括第一支撑环、多根支撑杆和至少一个收紧环;所述多根支撑杆沿平行于所述抽吸导管的纵向中心轴线的方向延伸且周向间隔排列在所述第一支撑环外侧;所述收紧环位于所述第一...
具有快装功能的穿刺针组件、穿刺机构及医疗设备
提供了一种具有快装功能的穿刺针组件、穿刺机构及医疗设备,穿刺针组件包括壳体和支座。所述壳体能够部分包覆穿刺针,所述壳体靠近所述支座的一端形成连接部,所述连接部形成有凸起和供所述穿刺针插入的穿刺针孔。所述支座包括通孔和限位缺口,所述通孔能够至...
闭合器钳头及闭合器
本发明提供了一种闭合器钳头及闭合器,闭合器钳头包括两个能够相对运动以夹持组织的夹钳臂,至少一个所述夹钳包括夹钳座、电极、设置于所述夹钳座内且用于支撑所述电极的支撑结构、以及设置于所述电极和所述夹钳座之间的第一隔热层,所述夹钳座的至少部分、所...
手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质
本申请涉及一种手术机器人TCP标定方法、装置、手术机器人和存储介质。该方法包括:在机械臂基坐标系下,根据机械臂基坐标系下机械臂的工具中心点在初始关节角度下的初始坐标,确定工具中心点在多组参考关节角度下的参考坐标;根据各参考坐标和工具中心点的...
蛇骨结构的制造方法和柔性蛇骨结构
本发明公开一种蛇骨结构的制造方法和柔性蛇骨结构,该方法包括:将预设长度的中空管固定,确定中空管的管壁端面的打孔位置;沿着平行于中空管的轴线方向,从管壁端面的一侧进行打孔,得到具有绳孔的预开孔管;其中,绳孔位于中空管的管壁内部;对预开孔管的管...
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