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手指模组、机械手及机器人
本申请提供一种手指模组、机械手及机器人。手指模组包括多个指节和触觉感知组件。触觉感知组件设于至少一个所述指节的腹侧,所述触觉感知组件包括位于同一平面的多组变形组件和附接于每组所述变形组件上的感应组件,所述感应组件响应于各自所附接的所述变形组...
抓手装置及抓手设备
本申请提供一种抓手装置及抓手设备,抓手装置包括支架、电磁抓手、机械抓手和锁止机构,电磁抓手、机械抓手以及锁止机构均安装于支架,电磁抓手与机械抓手均可选择性地处于工件抓取状态或工件释放状态,锁止机构可选择性地处于锁定状态或解锁状态,处于锁定状...
一种聚合物涂层防护手套的磨砂处理装置及工艺
本发明公开了一种聚合物涂层防护手套的磨砂处理装置及工艺,装置包括上固定池体与下活动池体,下活动池体底部设置有升降合拢组件,下活动池体通过升降合拢组件与上固定池体产生开放到合拢状态的相对运动,下活动池体在最低高度位置处与上固定池体之间设置有手...
振动研磨机节水装置及控制方法
本发明涉及振动研磨机节水装置及控制方法,该振动研磨机节水装置包括入料机构、振动研磨机构、至少两个喷淋管、感应挡板、感应器和PLC控制系统。该入料机构用于输送产品,该振动研磨机构上设置有研磨槽,研磨槽入口与入料机构出口位置对应。该喷淋管设置在...
汽车件前罩水循环打磨线
本发明涉及汽车件前罩水循环打磨线,该汽车件前罩水循环打磨线包括双层供料机、打磨组件、多个湿式打磨机台、中转组件和力控系统。该打磨组件设置有多个打磨机器人,打磨机器人设置有打磨头,多个打磨机器人配合对产品进行打磨。该多个湿式打磨机台与多个打磨...
一种O型圈与绝缘帽装配线
本发明公开了一种O型圈与绝缘帽装配线,包括机架、第一上料组件、第二上料组件、第一装配组件、第二装配组件以及分割盘组件,所述机架底部拐角处固定有支撑脚,所述机架侧面通过合页连接有柜门,所述机架一端安装一PLC控制器,所述第一上料组件设置于机架...
一种焊接设备及焊接方法
本申请提供了一种焊接设备及焊接方法,该焊接设备包括吹气装置和激光焊头,吹气装置包括相交设置的第一表面和第二表面,第一表面用于贴合于电池单体的外壳的第一壳壁并与第一壳壁的焊接处间隔设置,第二表面连接于第一表面靠近焊接处的一端;吹气装置中形成于...
自动铆蘑菇头钉设备及控制方法
本发明涉及自动铆蘑菇头钉设备及控制方法,该自动铆蘑菇头钉设备包括压铆模组、振动出料模组、错料模组、产品定位治具、搬运模组和下料模组。该压铆模组设置有压铆头,用于对产品进行铆钉。该振动出料模组设置有振动盘,用于对蘑菇头钉进行输送出料。该错料模...
HRB400E抗震螺纹钢及其控制冷却工艺和生产方法
本发明涉及螺纹钢技术领域,尤其涉及一种HRB400E抗震螺纹钢及其控制冷却工艺和生产方法。其中的控制冷却工艺包括以下步骤:S1.一次冷却:对轧后的钢筋进行冷却,冷却速度不低于15℃/s,冷却至钢筋表面温度达700~750℃;S2.二次冷却:...
一种化学瓶清洗装置及工艺
本发明公开了一种化学瓶清洗装置及工艺,其步骤为:①化学瓶的放置:将待清洗的至少两个化学瓶放置于清洗机构对应的清洗位上;②加液:将配置好的清洗液送入至一个待清洗的化学瓶内,并利用清洗机构对该化学瓶进行清洗;③移液:当一个化学瓶一次清洗完成之后...
一种油管用防腐保温涂层及其制备工艺
本发明提供了一种油管用防腐保温涂层及其制备工艺。该制备工艺包括以下步骤:(1)在油管外壁表面形成偶联剂层;(2)在偶联剂层的表面形成聚苯胺层;(3)在聚苯胺层的表面形成具有防腐保温性能的外涂层。本发明还提供了上述制备工艺得到的油管用防腐保温...
一种微气泡强化重油雾化系统及雾化方法
一种微气泡强化重油雾化系统及雾化方法,属于重油的再利用领域,重油和气相在微气泡发生器内形成气液乳化相油,之后再通过雾化喷嘴喷出,所述微气泡发生器通过第一管线与一缓冲器的入口连通,缓冲器的出口通过与第一管线垂直的第二管线与雾化喷嘴连通,且雾化...
一种可旋转富血小板血浆离心制备装置
本发明提出一种可旋转富血小板血浆离心制备装置包括离心管、旋转头和连接管路,所述旋转头容置于所述离心管内,所述旋转头的一端通过连接管路与所述离心管的出入口端连接,所述旋转头的另一端通过连接管路与液体抽取装置连接,所述旋转头的一端相对另一端可旋...
一种无蠕动泵式微流控模块及应用
本发明公开了一种无蠕动泵式微流控模块及应用。所述微流控模块包括依次复合于基底上的运输层、微流控腔室和封装层;运输层为具有图案化润湿性反差表面,亲水层和疏水层形成图案化润湿性反差表面;图案化润湿性反差表面位于微流控腔室内;封装层上设有流体入口...
一种环己烯水合催化剂洗涤及过滤组件再生工艺
本发明公布了一种环己烯水合催化剂洗涤及过滤组件再生工艺,它通过将除油、氧化再生后的水合催化剂引入洗涤过滤系统,利用高通量金属滤芯组件替代陶瓷膜滤芯滤除杂质,实现催化剂的再生;同时配套过滤组件再生设备,保证过滤装置的长周期稳定运行。本发明通过...
一种固体酸催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种固体酸催化剂及其制备方法与应用,其包括多级自组装纳米粒子丝光沸石、金属活性组分和任选的粘结剂;其中,所述多级自组装纳米粒子丝光沸石的最小单元为初级粒子,所述初级粒子经过次级组装形成片层结构,所述片层结构进一步组装形成片状聚集...
一种分子筛型催化剂及其制备方法和应用
本发明提供一种分子筛型催化剂及其制备方法和应用。所述分子筛型催化剂包括Y分子筛和过渡金属的硫酸化氧化物。该分子筛型催化剂用于芳烃脱烯烃,解决了现有技术中烃化反应过程中催化剂积碳失活、副反应多、稳定性差或稳定性和活性不能兼顾的问题。
一种加氢裂化异构催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种加氢裂化异构催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂技术领域。该制备方法包括如下步骤:S1、在碱溶液存在下对ZSM‑48分子筛进行改性处理,得到浆料,调节所述浆料的pH值为0.5‑2,然后加入硅酸四乙酯、嵌段共聚物P123进行晶...
一种中空微球催化剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种中空微球催化剂及其制备方法与应用,所述催化剂包括载体和活性组分,所述载体中含有铝的氧化物和钛的氮化物,所述活性组分通式如下的组合物:Fe
100
Co
a
M
b
O
一种用于催化合成气直接制乙醇的合金催化剂及其制备方法
本发明提供一种用于催化合成气直接制乙醇的合金催化剂及其制备方法,涉及催化剂技术领域。所述制备方法包括如下步骤:S1:将铑盐溶液和M金属盐溶液于溶剂中混合均匀,得到混合溶液;S2:向S1所得混合溶液中加入载体,搅拌均匀,得到包含合金的糊状物;...
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