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  • 一种处置LNAPL污染地下水的系统,包括溶解相处置空间和分别设置在溶解相处置空间两侧的第一LNAPL相分离空间和处置后地下水空间,所述第一LNAPL相分离空间和处置后地下水空间的相背于溶解相处置空间的一侧均设有滤料空间,所述滤料空间、第一L...
  • 一种治理DNAPL污染地下水的系统,包括沿地下水流向通过筛板顺次相连的第一滤料空间、分离空间、溶解相处置空间、处置后地下水空间和第二滤料空间,所述分离空间与溶解相处置空间相连处的筛板底部设有用于阻隔DNAPL相污染物流向溶解相处置空间的隔板...
  • 本发明涉及反应设备技术领域,具体为一种微生物污水处理的微通道反应结构,该结构包括:外壳、物料入口、物料出口、通道连接结构、反应通道、多孔载体直肋。所述外壳设为圆筒形状,外壳将其他所有结构包含在内,外壳的一端设有物料入口另一端设有物料出口。所...
  • 本发明公开了一种隐蔽式NAPL相抽出装置及抽出方法,该装置具有中继罐、真空泵,用以调节中继罐内的真空度;油水分离头,通过抽油连接管连接至中继罐的中部,将NAPL相抽至中继罐内;油接收罐,通过排油管和排油泵连接至中继罐的底部,用于存储中继罐移...
  • 本发明公开了一种轻质球形碳酸钙的制备方法,包括以下步骤,步骤一:将硼酸加入到水中溶解,在搅拌器上搅拌均匀,得到硼酸溶液,作为晶型控制剂;步骤二:将氯化钙加入到水中溶解,得到氯化钙溶液;步骤三:将碳酸钠加入到水中溶解,得到碳酸钠溶液;步骤四:...
  • 本发明公开了一种多级自组装纳米粒子丝光沸石及其制备方法和应用,所述丝光沸石的最小单元为初级粒子,所述初级粒子经过次级组装形成片层结构,所述片层结构进一步组装形成片状聚集体,所述片状聚集体即为所述多级自组装纳米粒子丝光沸石;其中,所述初级粒子...
  • 本发明提供一种基于改进反演非奇异快速终端滑模控制器的卷绕系统恒张力控制方法,该方法采用观测器估计系统转速、卷料张力等系统状态值后,引入等速趋近率作为滑模控制器的趋近率,并在滑模面中引入非线性函数,设计改进的非奇异终端滑模面,使张力跟踪误差更...
  • 本申请实施例提供一种夹爪机构、抓手装置、电池模组的生产线及堆叠方法。夹爪机构包括第一连接座、移动组件和夹爪组件。移动组件包括移动件和固定件,固定件设置于第一连接座,移动件与固定件能够移动地连接;夹爪组件包括夹爪、固定座、浮动座和第一弹性组件...
  • 本发明公开一种下料搬运组件,包括:可在竖直方向上移动的活动板和安装于活动板一侧表面上的2个支撑立板,所述支撑立板的上表面均设置有至少一个接料块,所述支撑立板的侧表面上可滑动地安装有一滑动板,所述滑动板的上部安装有至少一个与接料块的竖直部对应...
  • 本发明涉及自动化生产线领域,特别涉及一种冲压生产线,包括冲压机、贴标机、装盘机构和储料机构。冲压机将原料冲压生成加工品并转移至贴标位置,贴标机在加工品的表面贴附标签生成产品,装盘机构用于将位于转移位置的产品转移至位于预设位置的料盘内,并将产...
  • 本发明公开一种飞机模拟器座舱蒙皮安装调整装置。包括:固定平台上方的横向活动滑座,所述横向活动滑座具有滑座第一竖向部、滑座第二竖向部和所述滑座第一竖向部与所述滑座第二竖向部间的滑座横向部,所述滑座横向部与所述固定平台间有横向滑动副,所述滑座第...
  • 本发明公开一种机械式自动锁止肘托,其特征在于其包括传感器模组、机载处理单元、和机械肘托总成,机械肘托部件通过支撑臂部件安装在支座部件上,所述支座部件通过滑轨部件安装至机舱侧壁,所述机载处理单元分析判断飞行员是否握紧操纵杆且手肘处于正确位置,...
  • 本发明提供了一种扭力盒总成及车辆,属于车辆部件技术领域,包括从外向内顺次衔接的机舱纵梁后段、外扭力盒和内扭力盒,机舱纵梁后段的前端与机舱纵梁前段连接,外扭力盒的外端与门槛梁连接,内扭力盒的内端与前地板纵梁连接;外扭力盒的前侧壁从内向外逐渐向...
  • 本申请提供一种车辆风险模型训练方法、装置、电子设备和计算机介质,车辆风险模型训练方法包括:获取自动驾驶车辆的行驶数据和环境感知数据,其中,行驶数据包括实际行驶数据和初始风险训练模型生成的规划行驶数据;将实际行驶数据中与规划行驶数据不同的数据...
  • 本申请提供了一种车载前视摄像头模组、控制方法、设备及车辆,该车载前视摄像头模组可以包括电源管理模块、感知输入模块、感知处理模块和控制模块。控制模块可以控制电源管理模块为感知输入模块、感知处理模块和控制模块供电。在获取到节能状态启动信号之后,...
  • 本发明涉及一种用于机动车的中控台的锁定装置(2),具有:至少一个容器(4),其在至少一个平行于或倾斜于接合方向(6)延伸的外表面(8)上包括至少一个突出部(10);至少一个容纳部(12),其包括至少一个凹部(14),在容器与容纳部接合时容器...
  • 本发明提供了一种车门结构及车辆,所述车门结构包括车门内板、车门外板,以及夹设在车门内板和车门外板之间的加强单元;加强单元包括沿整车上下方向,间隔设置的多个加强梁,各加强梁连接在车门内板的前后两端之间,且各加强梁由前向后下倾设置,自上而下,多...
  • 本发明公开了一种双电机智能糊箱机,包括两个机箱,两个所述机箱内均设有电机,两个所述机箱之间安装有两组输送带,两个所述机箱内的电机分别与两组输送带前端的转辊相连接,每组所述输送带的顶部均安装有清吹组件,所述输送带的后部设置有折刀区域,所述折刀...
  • 本发明提供一种吹塑成型方法及吹塑成型设备,其中,一种吹塑成型方法,包括:基于吹塑成型设备实施,所述吹塑成型设备包括凸模和凹模,所述方法包括:夹持位于所述凸模和所述凹模之间的坯料底部边缘并沿第一方向拽动所述坯料,以使所述坯料上的褶皱被舒展开;...
  • 本申请公开了一种末端连接装置、机械臂和手术机器人。末端连接装置用于将末端执行模块连接至手术机器人的机械臂组件,其包括锁紧组件和阻尼组件。锁紧组件用于与末端执行模块可拆卸地连接。阻尼组件连接至锁紧组件。阻尼组件包括固定件、阻尼件和阻尼旋转轴。...
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