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  • 本说明书实施例提供一种可通行区域确定方法。所述方法包括:获取车辆的传感器采集的当前时刻的环境数据;根据高精地图,获取与车辆的当前位置对应的可通行区域参考信息;将环境数据和可通行区域参考信息输入可通行区域确定模型,确定当前时刻对应的可通行区域...
  • 本说明书实施例公开了一种车辆控制方法,其中,该方法包括:接收路端设备采集的第一范围内的第一环境信息;采集第二环境信息;基于第一环境信息和第二环境信息,生成对车辆的控制信息。
  • 本申请实施例适用于智能交通技术领域,提供了一种交通事件识别方法、装置、全域设备及存储介质,该方法包括:获取相同时刻下红绿灯发送的多个第一红绿灯信息;第一红绿灯信息包括红绿灯点位和第一红绿灯颜色;红绿灯点位用于描述与第一红绿灯信息对应的道路区...
  • 本申请适用于场地管理技术领域,提供了一种测试场地监控方法、装置、终端设备及存储介质,其中,该方法首先在车辆进入测试场地时,对车辆进行身份绑定,得到绑定信息,其中,测试场地内设置有路侧感知设备。然后利用路侧感知设备对车辆进行实时轨迹跟踪,确定...
  • 本申请涉及交通预警技术领域,提出一种车辆异常行为的预警方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取目标区域内各个车辆的属性信息和状态信息;根据各个车辆的属性信息和状态信息,确定目标区域的当前交通路况;若监测到各个车辆中存在异常行为车辆,...
  • 本公开实施例涉及一种物体识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取交通工具行驶环境中的点云数据和物体类别数据集;所述物体类别数据集中包括多种不同类别物体的文本数据;根据所述点云数据、所述物体类别数据集和预设的物体识别...
  • 本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种基于视频的车辆跟踪方法、装置及服务器,通过在管控路段设置的多个感知设备来获取各车辆在管控路段第一预设区域和管控路段第二预设区域分别对应的断面车辆融合信息和管控路段车辆感知信息,并针对每个车辆,将断面车...
  • 本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种交通事件检测算法的迭代方法及装置,首先获取交通事件数据,交通事件数据包括点云数据及视频数据;然后根据点云数据及视频数据,确定交通事件数据中多个异常事件数据,异常事件数据包括连续帧内目标的轨迹数据;接着...
  • 本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取待测区域对应的点云数据及图像数据;对点云数据进行特征提取,以生成待测区域对应的点云特征;对图像数据进行三维特征提取,以生成待测区域对应的三维图...
  • 本申请适用于目标检测领域,提供的一种目标检测方法、装置、终端设备及存储介质,首先根据所述点云图像,生成至少一个第一目标边界框,之后根据所述路段图像,生成至少一个第二目标边界框,最后根据所述至少一个第一目标边界框和所述至少一个第二目标边界框,...
  • 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种目标检测方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:基于第一背景图像对待检测图像进行背景差分处理,得到差分图像;根据密度聚类算法对差分图像进行密度聚类处理,得到差分图像包含的多个簇以及每个簇包含的对象数...
  • 本申请适用于智慧交通技术领域,提供了一种全景交通场景的搭建方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标场景中的至少一个轨迹点对应的二维全景影像及点云数据;将各个轨迹点对应的点云数据进行融合,以生成目标场景对应的可视化点云场景;分别将每个轨迹点...
  • 本申请涉及车路协同技术领域,提出一种三维模型渲染方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括:获取桥隧建筑物的第一三维模型以及与第一三维模型对应的仿真数据;其中,仿真数据包含第一三维模型的每个顶点的形变量,第一三维模型的每个顶点的形变量根据桥...
  • 本申请适用于相机标定技术领域,提供了一种基于高精地图相机外参在线标定的方法及装置,包括:获取一预设路段的高精地图和路侧相机的拍摄图像;识别所述高精地图和所述拍摄图像中的车道线;根据所述高精地图和所述拍摄图像中的车道线标定所述路侧相机的外参数...
  • 本申请适用于智慧交通技术领域,提供了一种基于数字孪生的视频画面增强方法、装置及终端设备,该方法包括:构建目标区域对应的三维孪生场景;获取目标区域对应的融合感知数据及实时视频画面;对三维孪生场景及实时视频画面进行对齐处理;根据融合感知数据对目...
  • 本申请的实施方式公开了一种深度学习模型量化方法、电子设备及存储介质,其中,深度学习模型包括多个层,每个层中的多个通道被分为多个组;该方法包括:对于每个层,对层的权重数据进行分组归一化处理,并对每个组的权重数据进行分段,通过对每个分段的权重数...
  • 一种基于宽频信号的背景噪声高精度自适应滤除方法,包括:获取采样数据序列;得到幅频值及其在幅频图上对应的谱线;将幅频峰值定为基准,其余幅频值按基准比例变换;先进行长区间低精度筛选,迭代得到背景噪声频域粗略分界线;再进行短区间高精度筛选,迭代得...
  • 本申请实施例涉及机加工的技术领域,尤其涉及一种工艺数据收录方法以及设备,包括:获取工件加工时的工艺数据,工艺数据中包括过程响应数据,对过程响应数据进行特征提取得到特征信息,并确定特征信息的类型,包括分布信息、箱线图信息和趋势信息中的至少一种...
  • 本申请实施例提供的表格处理方法及相关装置,涉及终端技术领域。方法包括:可以基于webview开发功能更为丰富的富文本编辑器,例如增加表格行列头的显示、增加合并单元格、增加取消合并单元格等功能,使得富文本编辑器的功能更为全面,提升了表格的交互...
  • 本申请公开了一种温度控制系统和检测设备,包括控制单元、驱动单元、开关单元、第一温控单元以及第二温控单元,驱动单元连接控制单元;第一温控单元的连接驱动单元,第二温控单元的连接驱动单元;驱动单元用于:响应于所述控制单元输出的制冷或加热指令,输出...
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