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最新专利技术
  • 一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法
    一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202610122956.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法。其中，该装置至少包括：控制模块被配置为利用扩张状态观测器根据姿态状态量、负载状态参数和当前电机控制指令，实时估计出投放灭火弹产生的等效干扰力矩矢量，并通过自...
    2026-05-07
  • 一种无人机自动分析避障方法
    一种无人机自动分析避障方法_苏州慧行视界科技有限公司_202610118228.3
    本发明公开了一种无人机自动分析避障方法，具体涉及无人机自主飞行控制技术领域，用于解决现有无人机在长期依赖历史地图进行自主飞行时，因视觉地图的尺度漂移而导致避障安全边界不可靠的技术问题；是通过判断任务依赖性、对齐历史与实时地图并分析重投影误差...
    2026-05-07
  • 用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备
    用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备_江苏新力特科技(集团)有限公司_202610102221.2
    本发明公开了用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备，涉及清洗控制技术领域。方法包括：根据综合优化目标构建协同控制模型；基于协同控制模型构建并训练深度强化学习智能体；在清洗作业中，智能体基于实时状态信息进行决策并输出动作指令；依据动作指令控...
    2026-05-07
  • 一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法
    一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法_上海航天控制技术研究所_202610088265.4
    本发明一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法，包括：基于离线气动数据，建立大攻角下强非线性、强不确定的飞行器姿态动力学模型；融合前后部惯组输出的角速度与比力信息，精确估计角加速度；采用反馈线性化方法，将原非线性系统转化为理想线性设计...
    2026-05-07
  • 基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质
    基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610064345.6
    本申请提供的基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质，涉及数据分析技术领域。在本申请中，首先，基于当前的控制量和当前的状态量，确定出当前的力和当前的力矩，以及，基于当前的力和当前的力矩确定是否满足预先配置的迭代计算结束条件，其中，...
    2026-05-07
  • 一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法
    一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法_西安爱生技术集团有限公司_202610000193.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法，该方法依据无人机多源高度以及当前位置地形点高度，实时融合无人机多源高度，计算无人机当前场高，若无人机当前场高处于告警阈值和危险阈值，通过地面控制车声光系统向操...
    2026-05-07
  • 一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质
    一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质_上海应用技术大学_202610053031.6
    本发明公开了一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质，其中，所述人形机器人行走稳定控制方法包括以下步骤：步骤S1：基于人形机器人的当前参数进行步态规划，其中，步态规划包括划定落脚点的可行区域以及ZMP参考值；...
    2026-05-07
  • 基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法
    基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202512057069.9
    本发明涉及三维位置技术领域，具体为基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法，系统包括：多源融合模块、误差优化模块、环境建模模块、时序分析模块、动态规划模块。本发明中，通过多源数据的同步融合，整合视觉图像、激光点云与IMU数据，能够在...
    2026-05-07
  • 一种具有时延的无人水下航行器编队变换和避障控制方法
    一种具有时延的无人水下航行器编队变换和避障控制方法_广东工业大学_202610193054.7
    本发明公开了一种具有时延的无人水下航行器编队变换和避障控制方法，包括：基于无向连通图构建多无人水下航行器之间的信息交换拓扑关系；建立多无人水下航行器的运动模型，包括领导者运动学模型和跟随者运动学模型，其中跟随者运动学模型为考虑时间延迟和非线...
    2026-05-07
  • 一种基于值分布强化学习的自主水下航行器路径跟随控制方法
    一种基于值分布强化学习的自主水下航行器路径跟随控制方法_杭州电子科技大学_202610165784.6
    本发明公开了一种基于值分布强化学习的自主水下航行器路径跟随控制方法，该方法首先定义自主水下航行器AUV路径跟随问题，包括确定AUV系统输入、确定AUV系统输出以及定义路径跟随控制误差。其次建立AUV路径跟随问题的马尔科夫决策模型，对AUV路...
    2026-05-07
  • 基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法
    基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法_华南理工大学_202610457987.2
    本发明涉及基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法，该方法提出在模型预测控制框架中引入李雅普诺夫稳定性约束并融入预设性能控制机制，从而实现性能约束与系统稳定性分析的统一，包括以下步骤：基于无人机动力学建立非线性系统模型；定义位置误...
    2026-05-07
  • 一种无人机回收多源数据融合定位方法
    一种无人机回收多源数据融合定位方法_南京航空航天大学_202610442854.8
    本发明公开了一种无人机回收多源数据融合定位方法，涉及无人机定位与控制技术领域。通过采用多源融合定位的方法，提高了回收系统对无人机位姿信息的获取精度与稳定性；同时，基于长基线多源传感器伺服系统对多种传感器的承载与协同控制，有效拓宽了系统的感知...
    2026-05-07
  • 基于神经网络的有限时间跨域飞行器集群编队控制方法
    基于神经网络的有限时间跨域飞行器集群编队控制方法_青岛哈尔滨工程大学创新发展中心_202610397887.5
    本发明提供了一种基于神经网络的有限时间跨域飞行器集群编队控制方法，涉及飞行器控制领域，具体包括：针对跨域飞行器在不同域的动力学特性，建立统一的非线性非严格反馈系统；采集多个跟随者的实时飞行状态和位置信息；设计改进的Tan型非线性映射函数，识...
    2026-05-07
  • 一种无人机路内停车位巡检系统
    一种无人机路内停车位巡检系统_厦门龙象科技有限公司_202610164703.0
    本发明公开了一种无人机路内停车位巡检系统，属于无人机巡检技术领域，包括协同工作的无人机、无人机舱位、控制模块、数据传输模块及数据处理中心，相比传统的两轮电动车巡检方式，无人机凭借其高速飞行能力和灵活的机动性，能够在极短的时间内完成更大范围的...
    2026-05-07
  • 基于群体智能的输电线路无人机巡检路径规划方法及系统
    基于群体智能的输电线路无人机巡检路径规划方法及系统_国网河南省电力公司商丘供电公司_202610153980.1
    本发明涉及粒子群算法技术领域，提出了基于群体智能的输电线路无人机巡检路径规划方法及系统，包括：采集输电线路沿线的三维点云数据，识别线塔点云和线路点云；巡检路段的第一电场影响因子和第二电场影响因子，以及体素网格的密度特征值，获取巡检路段的电场...
    2026-05-07
  • 一种面向输电线路绝缘子状态监测的巡检无人机事件触发预设性能控制方法
    一种面向输电线路绝缘子状态监测的巡检无人机事件触发预设性能控制方法_国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司_202610153197.5
    一种面向输电线路绝缘子状态监测的巡检无人机事件触发预设性能控制方法，属于无人机控制领域。本发明针对现有输电线路巡检无人机在巡检任务中存在的轨迹追踪精度不足、飞行性能约束难以满足及通信资源利用效率不高的问题，构建基于无人机动力学特性的轨迹追踪...
    2026-05-07
  • 一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法
    一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法_上海擎狮智能科技有限公司_202610140373.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的城市多无人机协同航线规划方法，包括步骤：基于城市三维点云数据构建飞行环境模型，利用R‑Tree索引实现高效障碍物查询；针对多架无人机，采用基于射线的环境感知方式获取周围障碍物距离信息，构建包含当前无人机状态...
    2026-05-07
  • 一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202610132628.X
    本申请公开了一种无人机时空路径规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：构建无人机任务环境的三维空间网格地图；三维空间网格地图中标注有静态障碍物信息和动态障碍物信息；基于三维空间网格地图和无人机起点的启发式代价，采用邻...
    2026-05-07
  • 适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法
    适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法_大连海事大学_202610119475.5
    本发明公开了一种适用于异步丢包和随机UDP攻击下的四旋翼无人机编队控制方法，包括根据无人机编队模型定义无人机编队系统的状态误差，根据状态误差构建编队系统分布式控制器，并根据编队系统分布式控制器获取误差状态方程，以构建考虑异步丢包与随机UDP...
    2026-05-07
  • 一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统
    一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202610106718.1
    本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种绝缘子劣化状态巡检无人机的飞行控制方法及系统。其中，该方法至少包括：基于最小化无人机飞行参数的一阶导数平方和构建目标函数，按由空间分布特征、空间电场强度和温度场分布构成的约束条件对目标函数进行求解，得...
    2026-05-07
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