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最新专利技术
  • 一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统
    一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统_大连海事大学_202511920403.2
    本发明提供一种基于自抗扰的自适应风前馈无人船航向控制系统，属于技术无人船航向控制领域。系统包括：超声波风速仪采集相对风速和相对风向；梯度下降模块基于实际航向角和期望航向角的差值输出补偿增益；风前馈模块接收相对风速、相对风向和补偿增益输出风扰...
    2026-04-07
  • 无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质
    无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511917348.1
    本申请涉及一种无人车控制方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：在无人车执行针对目标物体的抓取作业的过程中，获取部署在无人车上的信息采集设备在当前时间窗口内采集到的目标物体的物体图像数据和目标物体所在环境的环境数据；对所获取的物体图像...
    2026-04-07
  • 运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511914917.7
    本申请涉及一种运动规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取历史时间点对应的初始预测参数轨迹；分别对初始预测参数轨迹中的各个时刻的局部控制器的运动期望状态进行多次随机采样，得到多个采样预测参数轨迹；获取当前时间点对应的自移动...
    2026-04-07
  • 自主引导车的避障控制方法
    自主引导车的避障控制方法_珠海格力智能装备有限公司_202511891195.8
    本发明公开了一种自主引导车的避障控制方法。其中，该方法包括：在自主引导车运行过程中，进行障碍物检测，得到检测结果；在检测结果表示在自主引导车的运行线路上存在障碍物时，获取自主引导车的当前运行速度；根据当前运行速度确定自主引导车在第一阶段的加...
    2026-04-07
  • 基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法
    基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法_国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司_202511890201.8
    本发明提供一种基于激光雷达与视觉融合的开关柜检测机器人导航方法，涉及电力电网技术领域。本发明通过引入视觉语义标签，使机器人具备了理解场景功能的能力，能够唯一识别外观近似的不同目标开关柜，实现了从几何定位到语义识别的跨越，确保了导航目标的准确...
    2026-04-07
  • 割草机器人的控制方法和割草设备
    割草机器人的控制方法和割草设备_青庭智能科技(苏州)有限公司_202511870025.1
    本发明公开了一种割草机器人的控制方法和割草设备，所述割草机器人的控制方法，包括：控制割草机器人在待割草区域沿第一预设割草路径行走；通过割草机器人的传感器，探测割草行进方向上的障碍物信息；当所述传感器检测到障碍物时，根据所述障碍物信息生成第一...
    2026-04-07
  • 机器人下车执行任务逻辑控制方法
    机器人下车执行任务逻辑控制方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511864414.3
    本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法，所述控制方法包括：在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时，控制机器人移动至记录的下车位置；判断小车是否仍位于下车位置；若判断为是，则控制机器人执行上小车动作，转为搭载状态后继续移动；...
    2026-04-07
  • 一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统_天津太合节能科技有限公司_202511849346.3
    一种保温管加工用agv运输车控制方法及控制系统，控制系统包括载荷状态感知模块、重心动态评估模块、路径动力学建模模块、自适应运动规划模块及执行控制模块；通过集成高精度称重传感器阵列、多点位移检测单元与夹爪压力传感阵列，实现了对聚乙烯外套管载荷...
    2026-04-07
  • 一种供应链管理用货物智能盘点搬运装置及搬运系统
    一种供应链管理用货物智能盘点搬运装置及搬运系统_宿迁佳佳数智农业科技服务有限公司_202511834030.7
    本发明涉及货物搬运技术领域，具体公开了一种供应链管理用货物智能盘点搬运装置及搬运系统，包括移动平台，所述移动平台为四轮驱动自动导引车，且移动平台具备红外避障和导航功能，所述移动平台的前端顶部固定安装有RGB‑D摄像头，并通过图像采集模块获取...
    2026-04-07
  • 基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统
    基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统_山东科华电力技术有限公司_202511833913.6
    本发明涉及陆地移动机器人自适应轨迹与姿态控制系统技术领域，尤其涉及基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统。基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法，包括以下步骤：S1：获取地形剖面数据与电缆通道环境数据并确定基本路径单元；对每一个基本路...
    2026-04-07
  • 有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置
    有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511824629.2
    本发明提供一种有限视场角多机器人协同巡逻路径规划方法和装置，涉及多机器人协同巡逻路径规划技术领域。该方法包括：基于有限视场角的多机器人协同巡逻路径规划任务数据，构建图结构编码和当前状态数据；基于当前状态数据和图结构编码，构建多机器人协同巡逻...
    2026-04-07
  • 巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法
    巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法_江苏宁和智能交通科技有限公司_202511816383.4
    本发明提供了一种巡检机器人在固定点边导航模式下的混合控制方法，包括判断起始点、目标点的欧氏距离或朝向偏差判断，判断基于两点插值成直线路径或带有约束项的曲线路径；对直线路径利用Stanley 算法精准计算直线路径与当前位姿的横向误差与航向误差...
    2026-04-07
  • 一种隧道智能机器人巡检方法
    一种隧道智能机器人巡检方法_上海天然气管网有限公司_202511814859.0
    本申请涉及隧道巡检技术领域，提供一种隧道智能机器人巡检方法，巡检机器人采集多源传感数据并上传；边缘计算节点实时分析数据，监测性能指标，通过性能评分函数计算综合分值，动态分配任务至高性能节点；云端孪生中心接收处理后数据，融合多源运动状态数据，...
    2026-04-07
  • 路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
    路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质_深圳市普渡科技股份有限公司_202511802743.5
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标区域中的障碍物信息以及交通语义元素信息；根据交通语义元素信息将目标区域划分为至少一个交通语义元素对应的子区域；针对各个子区域，根据障碍物...
    2026-04-07
  • 一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统_国网宁夏电力有限公司银川供电公司_202511770514.X
    一种用于变电站巡检机器人的动态避障方法及系统。基于激光点云数据定位机器人自身位置，同时提取静态和动态障碍物特征。通过行进过程中的感知信息构建一个环境关联图，每个节点的特征信息作为其属性；节点之间的边权重综合节点之间的距离、相对速度与相对角度...
    2026-04-07
  • 机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品
    机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品_上海高仙自动化科技发展有限公司_202511698125.0
    本申请公开了一种机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在机器人和车辆即将驶入或处于同一路口区域的情况下，根据所述机器人与所述车辆在所述路口区域中的位置关系，以及所述车辆的预测轨迹，确定所述机器人的移动路径；控制所述...
    2026-04-07
  • 一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法
    一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511690927.7
    本发明公开了一种基于BIM与视觉语言大模型VLM的建筑构件自主巡检系统及方法，涉及建筑工程智能巡检技术领域，该方法通过从BIM模型提取构件的空间位置、几何信息、属性数据及文本化语义特征，生成空间基准数据集、语义标签集合及构件语义嵌入向量；采...
    2026-04-07
  • 一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法
    一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法_杭州西子智能停车股份有限公司_202511651855.5
    本发明涉及车辆智能搬运技术领域，公开了一种夹抱式汽车搬运AGV控制系统及控制方法，包括导航模块用于获取AGV的当前坐标位置，结合AGV地图模块判断AGV的当前坐标位置是否位于预设坐标位置；差速驱动模块用于驱动AGV运动及调整AGV的运动速度...
    2026-04-07
  • 一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统
    一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统_华电电力科学研究院有限公司_202511647248.1
    本申请涉及一种水电站大坝的自动化巡检方法和系统，其中，该方法包括：通过预设模拟仿真工具对水电站大坝的墙体和表面特性进行模拟，以搭建水电站大坝的三维大坝巡检模型；在三维大坝巡检模型中模拟生成巡检隐患目标和巡检干扰噪声，并完成对巡检隐患目标的自...
    2026-04-07
  • 控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品
    控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品_本田技研工业株式会社_202511337000.5
    本发明涉及控制移动体的系统、方法、移动体、存储介质及程序产品。对基于追随对象的动作来移动的移动体的动作进行稳定地控制。获取表示人物的位置以及移动方向的信息。获取由节点以及边构成来表示人物的移动路径的图。基于人物的位置来判定与人物的位置对应的...
    2026-04-07
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