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  • 本发明公开了一种母管制炉机网协同的节能降碳智能优化控制方法,方法包括:通过蒸汽需求预测模块基于历史数据和外部参数预测未来一段时段内的热网总蒸汽负荷需求;通过主蒸汽压力趋势预测模块利用系统运行状态参数预测未来一段时段内的主蒸汽压力变化趋势;基...
  • 本发明公开了飞行器油电混合动力系统智能切换协同输出方法及系统。本发明采集发动机、发电机、电池及电驱动系统的运行数据与飞行姿态信息,构建状态向量;基于飞行速度、高度变化率及目标航迹参数识别飞行阶段,生成相应功率需求与变化率序列;依据电气状态建...
  • 本发明涉及机械工程领域,公开了一种基于气力输送过程的高效优化方法及系统,该方法包括:通过轴向布设的压力与静电传感器同步采集气固两相流时空数据;提取高频压力脉动与低频荷电趋势特征,结合支持向量机模型计算各管段沉积倾向指数;依据指数梯度生成全局...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法,步骤包括:构建污水脱氮过程多步预测模型,基于污水脱氮过程的被控状态变量和控制变量,通过迭代循环的方式得到多步预测输出值,被控状态变量包括硝态氮水平和溶解氧浓度,控制变量包括入水流量和氧传...
  • 本发明涉及LED照明技术领域,公开了一种全光谱LED光源系统的动态光谱优化方法及系统,所述方法包括:获取初始光强分布数据以得到基础数据集,并获取光强分布偏移;根据该基础数据集进行分组,得到光谱分组方案;根据光强分布偏移和该方案进行场景优化,...
  • 本发明涉及水利工程智能建造技术领域,具体地说,涉及基于声振特征融合的碾压机压实质量评估与反馈控制系统;多模态感知模块配置为采集声振信号、空间位姿以及环境信息,得到初始数据;智能驾驶与决策模块配置为对初始数据进行处理,同时生成控制指令和碾压路...
  • 本申请提供一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统,涉及电厂运行控制领域,解决了现有技术中少人值守环境下控制策略自适应能力不足的技术问题。该方法包括:基于历史和实时运行数据,利用元认知优化模型调整全局优化目标函数的权重系数;利用调整后的...
  • 本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法,包括以下步骤:将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型;针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性,分别建立数学模型,并求出对应的传递函数;对各子模块施加输...
  • 本发明涉及自动控制领域,提供了一种多变量系统的复合控制方法及装置,方法包括:对多变量系统中每一子系统,分别建立预期动态模型并对预期动态模型进行参数整定,预期动态模型包括自抗扰控制器及子系统对象,自抗扰控制器用于根据输入控制量确定实际控制量,...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备,船舶航向动态特性获取方法包括:数据采集;数据处理;构建辨识船舶航向动态特性模型,利用MLP模型拟合ARX模型的参数,在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,涉及一种基于LSTM‑ARX模型的船舶航向预测控制方法,包括构建LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型;利用LSTM拟合ARX模型的回归系数;基于LSTM‑ARX船舶航向动态特性模型设计航向偏差预测控制器,将船...
  • 本发明公开了一种面向金属镓精制过程化学除杂的温度精准自学习控制方法,通过长短两种尺度统计温度预测误差,根据比值判断工况变化;在工况过渡阶段,采用BRB‑FC方法获得控制量以控制化学除杂温度;其中,以温度偏差及变化率为输入、控制量为输出,通过...
  • 本发明公开了一种摩托车自动远程控制方法及系统,涉及摩托车控制方法技术领域,所述摩托车自动远程控制方法包括如下步骤:a.通过GPS定位器定位摩托车的位置信息;b.在用户手机终端接收到摩托车的位置信息后,用户手机终端发送反馈信号;c.在摩托车没...
  • 本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统,涉及路径优化的技术领域,该方法包括:获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图,以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据,并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系;进而,...
  • 本发明涉及无人机吊运的智能防摆控制技术领域,具体为一种基于工业互联网的智能无人机吊运用摆防摆控制系统。包括:多源动力学数据采集单元,用于从云端平台获取无人机预定航迹的环境动力学预测数据,并从机载设备获取无人机的实时运动状态数据;前瞻性稳定评...
  • 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论,考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动,设计了有限时间扩张状...
  • 本发明涉及工业自动化与智能控制技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的压缩机转速动态优化系统,该系统通过存储、训练、测试、采集、分析、执行、记录和验证单元的协同工作,构建了一个闭环智能优化架构,训练单元基于历史数据学习并生成优化策略参数与评价基...
  • 本申请涉及一种基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括:根据工艺特性,确定当前的工况;根据工况及压力参数,自动切换压力控制目标;针对不同的工况,分阶段动态调整储罐压力控制点;读取压力变量的实际测量值,...
  • 本发明公开了一种跨介质无人机及其PID控制方法,本申请实现了对跨介质无人机的自适应闭环控制,有效解决了环境切换导致的控制失效问题。相比于传统方法,本方案无需牺牲飞行自由度即可完成故障容错,确保了任务执行的连续性;同时,通过动态匹配水下高阻力...
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