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  • 本发明涉及焊接装置技术领域,具体涉及一种智能门锁手杆加工的自动定位焊接装置,包括焊接台,焊接台上直线滑动安装有焊接机构,所述焊接台上固定安装有用于驱动焊接机构滑动的直线驱动件,所述焊接台中部转动安装有直角板,所述直角板用于固定把手;所述焊接...
  • 本申请涉及散热器芯体组装的自动化控制领域,尤其是涉及一种散热器芯体组装自动控制方法。该控制方法包括:执行扁管上料操作,将扁管物料运送到扁管上料设备的第一下料盒中,并推送扁管物料依次掉落至第二下料盒中;执行物料搬运操作,当第二下料盒移动至目标...
  • 一种基于震动盘的多工位球阀自动装配装置,包括球阀组件安装形成的球阀,球阀组件包括三通结构的管状阀体、管状阀体的直管段内依次安装有第一垫片、带有开关槽的球形阀芯、第二垫片、阀盖,管状阀体的支管段内安装有嵌合开关槽的杆状开关,所述的第一垫片、球...
  • 本发明公开了一种骨架芯片总成的装配装置,包括工作台、转盘、以及环绕转盘设置的骨架上料模块、芯片上料模块、压装模块以及设在工作台上的第三移动机构和焊接模块,其中,工作台上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位;转盘转动连接...
  • 本申请涉及汽车零部件装配领域,尤其是涉及一种键合有联轴器的撑杆丝杆装配旋铆设备及方法。其包括承载圆盘及多种装配装置,承载圆盘转动连接在分割器输出端,其上均布定位工装用于固定撑杆丝杆;上料装置放置撑杆丝杆,密封圈、支撑环、连轴传动总成、垫片装...
  • 本发明公开了一种散热风扇组装机,包括机台、转盘、位于转盘正上方的承载板及各装配于承载板的压定子机构、装垫片机构、装扣环机构、装轴承机构、压轴承机构、点油机构、装扇叶机构、压扇叶机构、装顶盖机构及成品下料机械手。转盘上设有多个工装座;装垫片机...
  • 本发明公开了一种镀锌钢管组装机,包括行走小车、下料控制机构和两个组装单元;行走小车上设有钢管料斗和接头料斗,钢管料斗的底部设有钢管下料口,接头料斗的底部设有接头下料口,行走小车的底部组装槽;下料控制机构能够打开或关闭钢管下料口和接头下料口;...
  • 本发明涉及一种风机自动组装线,包括循环输送线以及沿着所述循环输送线设置的电机定位装置、第一打螺丝机、叶轮搬运设备、第二打螺丝机、进风圈搬运设备、进风圈上料定位设备和第三打螺丝机,所述电机定位装置用于对机壳内的电机进行定位,第一打螺丝机用于锁...
  • 本发明涉及一种岛式柔性生产线中座椅安装方法及岛式柔性生产线,属于智能制造技术领域,该方法包括:控制岛外智能小车输送座椅到岛式座椅工位第一侧,控制第一侧安装机械臂从岛外智能小车上将第一侧座椅取下并安装,当第一侧座椅安装完毕后,控制携带相机的机...
  • 本申请涉及自动化装配设备的技术领域,公开了一种用于多层壳体组件的自动组装设备,包括工作平台、旋转驱动机构及周向分布的多个载具;载具由旋转机构驱动间歇转位,其转位路径周围依次设有第一、第二、第三送料机构,分别提供各层部件;各送料机构下游均设有...
  • 本发明公开一种用于光伏组件的接线盒和铝边框拆除装置及其拆除方法。该用于光伏组件的接线盒和铝边框拆除装置将前端滚筒、传输机构及各类功能机构进行集成化设计,打破了传统分散式设备的布局局限,大幅缩短了光伏组件在各工序间的传输距离,减少了光伏组件转...
  • 本申请提供了一种底盘的生产系统及生产方法,该底盘的生产系统包括运输装置、转运装置和组装装置,运输装置用于承载并转运能量仓,能量仓包括电池,转运装置用于转运前仓和后仓,组装装置包括用于停放运输装置的组装位,组装装置用于将前仓和后仓分别安装于能...
  • 本申请公开了带浮动调平升降平台的多向移动装配机器人,包括:固定底板;固定底板的上表面处固定设置有装配机械臂组件,固定底板的上表面处还设置有调平平台,调平平台的底面处安装有双轴偏转模块;调平平台的上方位置处还设置有浮动调平组件,本申请通过具有...
  • 本发明涉及一种用于对准丝杠(52)的移动式工具(10),所述移动式工具构成为带有光学定位装置(12)、至少一个适配器(24, 26)、靶子(38)和接纳部(16),所述接纳部接纳至少一个适配器(24, 26)和光学定位装置(12),其中,靶...
  • 本发明涉及一种流体管路用的密封铆接螺母,用于铆接连接在流体管路的安装孔处,密封铆接螺母包括自第一端至第二端相连设置的铆接机构、法兰部、柱体,法兰部的设置有密封槽,其中安装有密封圈,铆接螺母在铆接部开设有用于拉铆的内螺纹,使得在铆接部预放置在...
  • 本发明涉及单轨高速螺丝机技术领域,具体涉及为一种单轨高速螺丝机,包括底座以及设置在底座上的左侧螺丝供料机构、右侧螺丝供料机构、右侧螺丝中段缓存机构、左侧螺丝中段缓存机构、左侧螺丝锁付机构、右侧螺丝锁付机构,左侧螺丝供料机构、右侧螺丝中段缓存...
  • 本发明涉及自动化装配设备技术领域,尤其是指一种自动化装配线螺栓自动拧紧定位装置,包括底板,底板上端固定连接有支撑柱,支撑柱内部设置有升降机构,升降机构前端设置有调节机构,调节机构前端设置有动力机构,动力机构下端设置有连接组件,连接组件下端设...
  • 本发明涉及中轨组装技术领域的一种基于异形扭簧的中轨组装设备,包括跳步送料架、组装基板、送料基架、中轨结构,所述跳步送料架设有跳步送料机构,组装基板的表面设有扭簧组装机构和定位及检测机构;本设备通过翻转和水平调整的进料设计方式解决目前行业内无...
  • 本发明公开了一种半自动轮毂组装设备,包括物料储存箱,物料储存箱上转动设有转运平台,转运平台上设有轮毂放置台,进行轮毂的放置,同时物料储存箱上还固定设有操作台。整体设备采用可控制编程器(PLC)、触摸屏(HMI)、伺服电缸模组及凸轮分割器完成...
  • 本发明公开了农用柔性传动轴总成的智能装配机器人及装配方法,本发明涉及传动轴装配技术领域,包括工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上设置有液压缸,所述液压缸的活塞杆连接有挤压杆;液压缸控制挤压杆升降装配轴承套时,固定块和推杆跟随升降,进而...
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