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最新专利技术
  • 结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法
    结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法_复旦大学_202610186542.5
    本发明提供了一种结合最小自由能原理的机器人强化学习行走训练方法，因为包括：步骤S1，对误差项进行时间上的指数滑动平均；步骤S2，将指数滑动平均后的误差项引入自适应权重参数，构建最小自由能奖励函数；步骤S3，向最小自由能奖励函数中引入正则化项...
    2026-04-12
  • 一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法
    一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法_中国人民解放军国防科技大学_202610183110.9
    本发明涉及一种基于分层强化学习的长时域机器人自主作业方法，包括：训练阶段：构建分层强化学习模型；获取机器人的状态信息并输出长时域任务链，且将长时域任务链拆解出并行交叉的偶序任务链和奇序任务链；第一技能模型基于偶序任务链进行强化学习训练，以输...
    2026-04-12
  • 一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法
    一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法_华中科技大学_202610174603.6
    本发明公开了一种融合人体动作重定向与模型预测控制的人形机器人拟人行走方法，属于机器人控制领域，包括以下步骤：采用运动重定向方法对人体行走数据进行处理，得到适配机器人物理特性的关节状态序列和足端接触掩码；基于所述关节状态序列和足端接触掩码，采...
    2026-04-12
  • 一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202610171390.1
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，方法包括：通过机器人机身上搭载的感知设备同时获取目标工业场景的彩色图像和深度点云；将彩色图像输入第一目标检测网络，对彩色图像中的目标物料进行初始定位，得到标...
    2026-04-12
  • 一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统
    一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统_常州博瑞电力自动化设备有限公司_202610124911.8
    本发明公开一种基于改进标定模型的机箱物料视觉引导抓取方法、介质及系统，属于机箱物料抓取技术领域。所述方法包括获取机箱物料自动抓取联动系统参数；基于所述机箱物料自动抓取联动系统参数，通过旋转中心归零化方式完成多点标定；基于所述多点标定，以及获...
    2026-04-12
  • 一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统
    一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202610123826.X
    本发明公开了一种用于曲面工件打磨的机器人混合阻抗控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，包括：根据预估几何轮廓生成末端的预设轨迹，为打磨设定期望的法向预设接触力；计算预设轨迹方向上接触力的轴向分力设定值与径向分力设定值；基于受力传感器的测量...
    2026-04-12
  • 一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统
    一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统_广东工业大学_202610116809.3
    本发明公开了一种主从机械臂遥操作的安全控制方法及系统，属于机器人遥操作技术领域。该方法包括：对主臂PWM信号进行Sigmoid非线性校正以提升输入保真度；实时获取从臂关节角度与限位，计算安全裕度并动态生成随安全裕度减小而减小的映射增益因子；...
    2026-04-12
  • 基于多模态视觉的机器人免示教轨迹生成与实时纠偏方法
    基于多模态视觉的机器人免示教轨迹生成与实时纠偏方法_苏州诺协智能科技有限公司_202610114687.4
    本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了基于多模态视觉的机器人免示教轨迹生成与实时纠偏方法，包括同步采集数据，并进行预处理；融合多模态数据，提取焊缝的几何、表面及温度特征；模拟传感器视野，判定焊缝区域是否被焊枪或夹具严重遮挡；当焊缝被遮挡时，...
    2026-04-12
  • 基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统
    基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202610109891.7
    本发明公开了一种基于异构视觉融合的机械臂精定位与闭环校准方法及系统，方法包括异构数据同步采集与跨模态联合标定，基于提示学习的语义分割与高精度掩码生成，视锥空间内的点云精炼与边缘噪声剔除及基于黄金模型的差分补偿与闭环反馈控制。通过构建异构视觉...
    2026-04-12
  • 一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法
    一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法_东南大学_202610105502.3
    本发明公开了一种无全局视角信息下的分布式双臂协同末端跟踪方法，该方法的每个机械臂仅在自身基座坐标系下维护对方末端的运动状态，并通过相对雅可比矩阵解析远程关节数据以实现笛卡尔空间的运动映射，最终使用扩展卡尔曼滤波算法完成分布式双臂协同末端跟踪...
    2026-04-12
  • 一种Delta机器人运动限位标定方法
    一种Delta机器人运动限位标定方法_重庆理工大学_202610103615.X
    本发明公开了一种Delta机器人运动限位标定方法，其特征在于，通过机器人结构参数得到末端可达工作空间范围在坐标轴方向上的极限理论值，然后生成一个覆盖住极限理论值的长方体空间并进行三维网格划分，将生成的三维网格点进行运动学求解验证，过滤掉不可...
    2026-04-12
  • 一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法
    一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法_南京工业大学_202610098609.X
    本发明公开了一种基于修正技术的机械臂有限迭代学习控制方法。该方法将机械臂系统转换为三阶系统。对机械臂的第二阶和第三阶系统进行微分滤波。设计辅助系统补偿命令滤波器和虚拟控制器间的误差。基于坐标变换设计控制器。设计的参数学习律能够在有限迭代次数...
    2026-04-12
  • 面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法
    面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法_中国农业大学_202610088850.4
    本发明公开了面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法，属于机器人运动控制与路径规划技术领域，解决了现有方法无法在具有轨迹约束的多个路径点优化冗余机械臂的逆运动学解的问题，所述方法包括建立机器臂运动学模型，构建多目标并行优化代价...
    2026-04-12
  • 一种视觉引导装置及引导控制方法
    一种视觉引导装置及引导控制方法_南京林业大学_202610082753.4
    本发明公开一种视觉引导装置及引导控制方法，属于智能制造领域。装置包括机械臂、末端工装夹具、相机、工件及工作台，相机数量≥1且可灵活配置。先经相机校准、手眼标定建立坐标系，选取工件特征要素并求解其全局坐标，构建标准姿态坐标系与虚拟工具坐标系；...
    2026-04-12
  • 一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法
    一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法_杭州星梦岛科技有限公司_202610081347.6
    本发明涉及桌面机器人技术领域，本发明公开了一种轮式桌面陪伴机器人、控制系统及其控制方法。包括供电躯干部、移动部、肢体部、头部组成的机器人框架，所述头部的鼻部凸起处嵌装有摄像模块，所述头部的额上区域安装有激光雷达，述供电躯干部的后方安装有声音...
    2026-04-12
  • 一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法
    一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法_深圳市睿研智能控制有限公司_202610066306.X
    本发明涉及具身智能控制技术领域，公开一种基于视觉语言动作模型的灵巧手运动规划与控制方法，包括S1、采集数据并对多源数据进行时序同步与一致性校验；S2、对关节序列做动态自适应指数移动平均滤波并计算处理，处理结果重构为适配的结构化特征；S3、融...
    2026-04-12
  • 液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人
    液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人_武汉真友科技有限公司_202610061098.4
    本发明涉及一种液压肌肉执行器建模方法、系统及机器人，该方法包括：检测液压肌肉执行器当前所处的压力变化过程，压力变化过程为增压过程或者减压过程；根据压力变化过程，从预存的多项式模型集合中选择对应的目标多项式模型，其中，多项式模型集合中包括与增...
    2026-04-12
  • 工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法
    工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法_深圳市美蓓亚斯科技有限公司_202610049988.3
    本申请涉及机械工程与自动控制交叉领域，公开了一种工业机器人直线运动模组的快速精确预测定位方法及系统，旨在解决高速运动下因弹性形变、机械间隙及热效应等因素导致的动态定位偏差问题。该方法包括：通过多模态传感器阵列实时采集振动、应变、温度及电机负...
    2026-04-12
  • 一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统
    一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610033597.2
    本申请提供一种用于中子多球谱仪协作换球的路径规划方法及系统，涉及数据处理领域。在该方法中，通过在三维模型中叠加辐照场、温度场和结构振动场获取真实接触条件，提取球体在初始接触状态下的姿态演化规律，标定锁相锥区与锁相循环轨迹，并据此在多球堆叠区...
    2026-04-12
  • 多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法
    多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610032651.1
    本申请提供多球中子谱仪换球装置的关节空间平滑运动轨迹生成方法，涉及数据处理领域。在该方法中，通过提取换球流程关键静态姿态构建拓扑骨架，并在关节空间通道内采样并校验多条操作纤维形成编织域；实时获取辐照温度、球体温升、接触力及结构振动等短时间序...
    2026-04-12
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