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  • 本发明涉及一种用于高压传输线施工工具搬运的外骨骼结构,属于外骨骼技术领域;包括安装板,安装板左右两侧分别固定设置有固定板,每块固定板上铰接有一个活动大臂,每个活动大臂上铰接有一个活动小臂,在每个活动小臂上铰接有一个连接手套,在活动大臂与活动...
  • 本发明涉及喷涂机器人技术领域,尤其涉及一种串并混联的拉线式喷涂示教装置。装置包括机器人、并联拉线平台和喷枪组件,并联拉线平台上圆周分布有若干万向出绳机构,并联拉线平台上可拆卸有喷枪组件,喷枪组件底部设置有串联编码机构,柔性绳索依次通过并联拉...
  • 一种给料机用智能检修机器人,包括智能机器人主体,智能机器人主体的顶部设置有嵌套结构,所述嵌套结构包括外壳、放置块和至少两个环形块,至少两个环形块自内向外依次同轴套设在放置块的外周,外壳同轴套设在最外层环形块之外且与智能机器人主体固定连接,其...
  • 一种用于抓取和定位医疗器械的抓取系统,包括:a)抓取装置,其包括电磁铁且被配置和设置为,借助电磁铁从器械容器中抓取可磁化的器械;b)适配装置(2),其被配置和设置为,将抓取装置(1)安装在控制系统(3)、优选机器人系统(3)上;c)保持装置...
  • 本发明提出一种基于3D打印弹性结构的压电谐振式微型机器人,微型机器人技术领域。压电谐振式微型机器人包括左腿、右腿、左臂、右臂、躯干、PVDF压电薄膜及驼峰;左腿、右腿、左臂、右臂、躯干及驼峰构成弹性层结构,整个弹性层结构一体成型,左臂、右臂...
  • 本发明涉及消防值守机器人技术领域,公开了一种轮足双臂消防值守机器人,包括移动平台,移动平台设有升降机构,升降机构上端面装配有机械臂支撑平台,机械臂支撑平台上固定有两个机械臂,还包括外置限位组件,其与消防设备外壳固定连接,且其与机械臂支撑平台...
  • 本发明涉及一种用于深地声波监测的机器人,包括监测系统和成对的行进系统,所述监测系统用于对待测区域进行声波探测,每对所述行进系统对称连接于监测系统,所述行进系统包括壳体,所述壳体内配置有驱动单元,所述壳体的一端与监测系统相邻并连接,所述壳体的...
  • 本公开涉及一种自移动机器人及其移动方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、机器人系统。自移动机器人包括:主体部、工作部和行走部。工作部设置于主体部。行走部包括第一行走轮组和第二行走轮组,第一行走轮组和第二行走轮组分别位于自移动机器人在其前...
  • 本公开提供一种自主移动设备、自主移动设备控制方法及存储介质。自主移动设备包括:单点激光测距仪,存储器和处理器,处理器被配置为调用指令以进行以下步骤:控制自主移动设备按预定规划路径移动,并确定自主移动设备是否满足合并旋转条件;在确定自主移动设...
  • 本发明涉及一种用于放射治疗模拟定位画线系统,包括定位驱动机构和画线机构,所述定位驱动机构用于将画线机构移动至放射治疗定位位置,所述画线机构包括直线电机、外壳、驱动块、传动杆、画线滑块、画线笔和固定座;所述直线电机安装在固定座上,所述外壳可滑...
  • 本发明涉及动车组检修平台技术领域,具体为一种动车组运维检修平台,其技术方案要点是,包括:两个支撑架,所述支撑架的左右两侧分别开设有外孔,位于右侧所述外孔的内部套设有支撑杆;使用时将两个支撑架置于动车组两侧,将支撑板从支撑框内抽出并翻转搭设于...
  • 本发明涉及热电检修工具技术领域,提出了一种便携式电厂热工检修工具箱,包括箱体组件,所述箱体组件由箱体主体组成,所述箱体组件的两侧分别插接装配有两个对称布置的插接板,插接板由绝缘材料组成,用于工作时拆卸下放置在脚底进行绝缘,所述箱体组件的内部...
  • 本发明公开了一种火电厂电气检修安全辅助装置,涉及电气检修技术领域,具体包括检修台和攀爬架,所述检修台顶部的两侧均设置有伸缩槽和定位板,所述定位板位于伸缩槽的内侧,且所述定位板的两端均设置有定位槽,所述检修台顶部的中部通过直线往复结构设置有与...
  • 本发明属于重型部件自动装配技术领域。为了解决现有翻转变位机控制精度低、工作效率低的问题,提供了一种行走减速器夹持翻转变位机,包括支撑机构、定位机构、夹持机构、翻转机构和控制机构,支撑机构包括底座、动力回转承载座和被动回转承载座,定位机构包括...
  • 本申请公开了一种用于机械加工的夹具,属于机械加工领域,其本发明公开了一种用于机械加工的夹具,包括基座和多个可调节夹持单元。可调节夹持单元均匀分布在基座上,每个可调节夹持单元包括滑动座、夹持臂和夹持头。滑动座可滑动地安装在基座上,夹持臂可转动...
  • 本发明涉及柔性夹持技术领域,公开了用于异形精密零部件柔性夹持定位平台,包括工作平台,所述工作平台的顶部从前向后依次开设有多个夹持槽与缓冲槽,所述夹持槽的内部设置有夹持机构,所述工作平台的顶部设置有快拆机构,所述缓冲槽的内部设置有缓冲机构,所...
  • 本发明涉及风机发电机维修技术领域,公开了一种风力发电机维修调整装置,包括工作台,还包括:安装在所述工作台顶部的支撑机构;本发明中,定位气缸通过定位架带动左右端滑架上下滑动时,安装架中第一贮气筒与第二贮气筒能够通过顶部滑架端部的抵压,同时在第...
  • 本发明公开了一种电动车前叉注油用双工位注油设备,有效地方便了对不同尺寸的电动车前叉进行注油作业,包括主体架,主体架的前侧固定连接有支撑架,支撑架的上侧设有可沿支撑架前后移动的第一夹紧板,第一夹紧板的后侧设有两个可交替前后移动的第二夹紧板,所...
  • 本发明提出的一种雷达液位计外壳自动化组装平台,属于液位计外壳组装技术领域。该平台包括组装台、抽气筒、顶升台和驱动柱。组装台上贯穿设有多组安装槽,组装台内设有多组抽气通道和夹持腔,每组抽气通道上连通设有多组抽气固定孔;抽气筒上部开设有抽气槽,...
  • 本发明公开了一种用于橡胶加工的辅助装置,涉及橡胶加工领域,包括刀柄和手柄板,所述刀柄上开设有通槽,所述手柄板由板件一和板件二组成,且板件一和板件二内壁均设有与通槽滑动连接的插块,并且板件一和板件二底部均开设有对接槽,所述对接槽内安装有装配板...
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