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最新专利技术
  • 一种基于CNN-DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法
    一种基于CNN-DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法_河南理工大学_202511836148.3
    本发明涉及一种基于CNN‑DDPG与双机械臂的空间非合作目标姿态识别与捕获方法，包括：采集非合作目标的图像数据；基于所述图像数据，识别目标姿态和位置参数；基于所述目标姿态和位置参数，进行路径规划，获取双机械臂的连续控制量的动作指令；基于所述...
    2026-04-20
  • 机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人
    机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人_国网智能科技股份有限公司_202511835361.2
    本发明属于人工智能技术领域，提供了机械臂抓取作业的目标位姿感知估计方法、系统及机器人，其技术方案为：获取历史语言指令下机械臂抓取过程中目标物体的多模态数据；基于获取的历史语言指令下历史机械臂抓取过程中目标物体的多模态数据，对端到端大模型进行...
    2026-04-20
  • 机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人
    机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人_国网智能科技股份有限公司_202511835342.X
    本发明属于机器人机械臂控制技术领域，提供了机械臂原子动作动态优化方法、装置及机器人，其技术方案为在原子动作中引入末端六维力向量，采用运动轨迹基函数与接触力约束的联合参数化单元构造原子动作；结合获取的专家示教数据和构建的双流网路动态生成原子动...
    2026-04-20
  • 强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法
    强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法_元启创新(厦门)机器人有限公司_202511835019.2
    本申请涉及智能机器人控制与人工智能技术领域，公开了强化学习加多传感器融合的机器人动态轨迹控制方法，该方法首先利用扩展卡尔曼滤波融合多模态传感器数据，并通过长短期记忆网络预测动态障碍物的时序分布；同时计算机器人的动态可操作度与奇异性风险因子，...
    2026-04-20
  • 一种机器人运动控制系统及方法
    一种机器人运动控制系统及方法_淮阴师范学院_202511834863.3
    本发明公开了一种机器人运动控制系统及方法，涉及机器人运动控制技术领域，包括：感知模块集成激光雷达、IMU、视觉传感器，采集环境与机器人状态数据；运动规划模块采用A*算法生成全局路径，经多项式插值平滑轨迹；动态控制模块基于模型参考自适应算法，...
    2026-04-20
  • 利用策略网络模型来控制机械臂抓取物体的方法和系统
    利用策略网络模型来控制机械臂抓取物体的方法和系统_人工生产力(北京)科技有限公司_202511833490.8
    提供一种训练用于机械臂抓取物体的策略网络模型的方法，包括：利用相机同步记录抓取操作场景在每个时刻的RGB图像和深度图像；获取机械臂末端在运动轨迹终点靠近物体并成功抓取时的空间位置，在点云图中框选以获取的空间位置为中心的三维包围盒区域；将与三...
    2026-04-20
  • 一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统
    一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202511831935.9
    本申请提供一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统，包括：获取机械臂的工作空间、起点及终点信息；构建并初始化两颗搜索树；在工作空间内进行智能混合采样，得到智能采样点，利用对两颗搜索树进行双树协同扩展以优化搜索树；当起点搜索树和终点搜...
    2026-04-20
  • 模型训练方法以及电子设备
    模型训练方法以及电子设备_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824704.5
    本申请提供了一种模型训练方法以及电子设备，其中，该方法包括：根据预先得到的训练脚本以及训练脚本对应的配置信息，在初始运行环境中对初始模型进行初始训练，得到中间模型以及初始运行结果；根据初始运行结果，对初始运行环境进行调整，得到目标运行环境；...
    2026-04-20
  • 模型训练方法、设备及存储介质
    模型训练方法、设备及存储介质_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824644.7
    本申请提供了一种模型训练方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据配置操作，确定目标模型的目标框架以及目标机器人的相关信息，并获取模块之间的指向关系以及各模块的属性信息；生成目标模型的中间表示信息；根据目标机器人的相关信息，构造得到标准模...
    2026-04-20
  • 模型训练方法以及电子设备
    模型训练方法以及电子设备_节卡未来科技(上海)有限公司_202511824609.5
    本申请提供了一种模型训练方法以及电子设备，其中，该方法包括：根据用户在图形用户界面中的配置操作，确定目标模型的目标框架，并获取至少一个模块、模块之间的指向关系以及各模块的属性信息；根据各模块、模块之间的指向关系以及各模块的属性信息，生成目标...
    2026-04-20
  • 一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统
    一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统_长春中行科技有限公司_202511817444.9
    本发明公开了一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统，包括：模型构建模块，用于构建数字孪生模型，采集数据并生成虚拟映射体；结构解析模块，用于对虚拟映射体进行结构解析，构建仿真数据集；虚拟调试模块，用于根据仿真数据集进行虚拟调试，生成动作轨迹...
    2026-04-20
  • 一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法
    一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法_哈尔滨工业大学_202511801665.7
    本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种融合误差驱动神经动力学的力位混合控制方法，所述方法包含：定义机械臂空间坐标，基于雅可比矩阵建立机器人二阶逆运动学方程，并由力位混合控制器求解；构建雅可比矩阵的伪逆下的统一形式误差；构建雅可比矩阵的导数...
    2026-04-20
  • 一种机器人关节动态精度控制方法
    一种机器人关节动态精度控制方法_大连职业技术学院(大连开放大学)_202511792206.7
    本发明公开了一种机器人关节动态精度控制方法：包括以下步骤：获取机器人关节的交互力矩、角度和角速度；基于所述机器人关节的交互力矩、角度和角速度，构建包含摩擦与外部扰动的机器人关节动力学模型；基于机器人关节动力学模型，设计超螺旋滑模控制律；基于...
    2026-04-20
  • 一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法
    一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法_中国第一汽车股份有限公司_202511756963.9
    本申请涉及仿真验证领域，尤其涉及一种基于CATIA二次开发的机器人涂胶程序仿真验证方法。该方法通过将机器人涂胶程序文本化解析，自动识别涂胶点、开枪点和关枪点等工艺点位，并获取其三维坐标。结合车身工件坐标系，实现工艺点位从机器人坐标系到CAT...
    2026-04-20
  • 一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统
    一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统_西北工业大学_202511755011.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的肌肉骨骼机器人控制方法及系统，构建肌肉骨骼机器人末端执行器的工作空间，将工作空间划分为多个子空间，有效降低了策略寻优难度，并保持了较好的泛化能力，提高了训练效率，通过近端策略优化模型提高了训练效率，并保持了...
    2026-04-20
  • 一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法
    一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法_北京航空航天大学_202511745998.2
    本发明属于定位误差补偿领域，具体公开了一种基于残差强化学习的螺钉螺纹孔定位误差补偿方法。该方法包括螺钉螺纹孔对准时螺纹孔特征获取、螺纹孔特征点选取、残差强化学习网络构建、残差强化学习网络训练和残差强化学习网络验证与应用五大步骤。其中，螺纹孔...
    2026-04-20
  • 一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备
    一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备_广东汇兴精工智造股份有限公司_202511743439.8
    本发明涉及移载设备技术领域，本发明涉及一种低损伤夹抱移载控制方法及低损伤夹抱移载设备，其中的方法包括：获取初始夹紧力，并依据初始夹紧力控制夹抱移载机构的夹爪抓取物料并对其进行输送；在对物料进行输送过程中利用惯性测量单元实时采集所述夹爪的动态...
    2026-04-20
  • 一种模块化多功能农业机器人及作业方法
    一种模块化多功能农业机器人及作业方法_深圳大学_202511726930.X
    本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种模块化多功能农业机器人及作业方法，包括移动机构、运动执行机构、第一模块化末端执行器、第二模块化末端执行器、视觉感知单元和控制系统，运动执行机构设置在移动机构上；第一模块化末端执行器和运动执行机构可拆卸连...
    2026-04-20
  • 一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆同沃汽车科技有限公司_202511718616.7
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种农业机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，本方法基于农业机器人对应的故障预判树以及农业机器人对应的作业任务，生成故障等级和故障处理方式的对应关系；获取农业机器人的实时状态，根据农业机器人的实时状态...
    2026-04-20
  • 基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法
    基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法_中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段_202511717374.X
    本发明涉及计算机视觉技术领域，是基于计算机视觉的罐车养护设备机械臂移动控制方法，具体方法包括：构建多尺度视觉干扰敏感度三维分布模型，采集罐车内部的实时图像序列，计算视觉特征共识失稳威胁值；同步提取机械臂视觉伺服系统图像处理节点的实时处理状态...
    2026-04-20
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