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  • 本发明提供一种基于人机交互的非奇异重力平衡力反馈主手操作臂,涉及医疗机器人技术领域。该操作臂包括支撑基座、平动导向机构、非奇异连接臂、转动腕部机构及握持交互组件。非奇异连接臂采用向内弯折的几何构型,有效避免了机构在运动过程中出现三轴平行的奇...
  • 提供一种向手术机器人系统的用户输入交互装置提供反馈的方法,所述方法包括:通过使用位于手术机器人的机械臂的至少一个传感器获取交互信息,所述交互信息指示手术机器人与至少一个对象之间是否发生交互;基于所述交互信息,生成包含振动的振幅信息和频率信息...
  • 提出了一种内窥镜系统,包括:控制器电路系统,所述控制器电路系统被配置成发出控制信号以协调流体抽吸或冲洗装置的时序或其他参数与消融构件的时序或其他参数,其中,所述控制信号使用训练的学习模型自动发出,所述训练的学习模型基于来自通信地耦接至所述控...
  • 本申请涉及一种脱毛设备的控制方法、装置、脱毛设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述脱毛设备包括图像采集模块和激光脱毛模块;所述方法包括:获取待脱毛区域的待脱毛区域图像,所述待脱毛区域图像由所述图像采集模块对所述待脱毛区域进行图像采集...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种医用分体式高频电刀,包括:操作部和设置在操作部一端的刀头,所述操作部一端设置有安装槽,所述刀头卡设在安装槽内部,所述操作部开设有滑动环槽,所述滑动环槽设置在安装槽外侧;所述安装槽与滑动环槽之间环状开设...
  • 本发明提供一种消融针组件,括中空的外套管以及消融针;所述消融针包括电极针主体及与所述电极针主体近端连接的消融手柄,所述电极针主体活动穿装于所述外套管内,使得所述电极针主体的远端能够伸出所述外套管并能够调节所述电极针主体的远端伸出所述外套管的...
  • 本发明提供一种消融针组件及消融系统。消融针包括电极针主体及与电极针主体近端连接的消融手柄,电极针主体活动穿装于外套管内,外套管上设有限制部,以限定消融针的消融方向。外套管的远端端面上连接有沿外套管的轴向向远离外套管一侧延伸的导电段,限制部为...
  • 本发明公开了一种震波球囊导管及其制造方法,涉及医疗器械技术领域,包括:球囊、电极组件和导线;球囊内能够填充导电溶液;内管为空心管状结构,其远端能够伸入至球囊内部;电极组件包括定位套管、保护套管、中间电极和导线电极,定位套管及保护套管依次由内...
  • 本发明公开了一种镊式双极电凝器,包括两镊柄、两镊头和一镊尾连接组件;每一镊头的后端与一镊柄的前端可拆卸连接,两镊柄的后端通过镊尾连接组件固定连接;镊头与镊柄之间的可拆卸连接采用卡扣式连接和插入式连接;镊头包括镊头本体部、舌板、以及扣盖部;扣...
  • 本发明提供了一种医用手术电极及其制备方法,属于医用器械领域。本发明提供了一种医用手术电极,包括银基体和分散于所述银基体中的氧化石墨烯。氧化石墨烯的加入在改善纯银力学性能的同时提升了纯银的导电导热性能,适用于医用手术电极,可提升电极切割效率,...
  • 本申请公开了一种基于VR技术的智能止血系统,涉及VR可视化领域,该系统包括:生理监测模块采集目标血管的血管压力、几何形态和血流数据;AI决策模块根据采集的数据,利用血管状态预测模型,确定血管状态,根据出血点3D模型确定出血点状况,根据出血点...
  • 消融装置包括支撑组件、导管组件、中层球囊和消融组件,支撑组件包括第一形态和第二形态,第一形态和第二形态能够相互转换,第二形态下的支撑组件的内腔尺寸大于第一形态下的支撑组件的内腔尺寸;支撑组件设于导管组件上,且支撑组件的第一形态和第二形态均位...
  • 本发明公开了一种消化内镜用息肉切除器,包括握柄壳,握柄壳的一侧固定安装有塑性管,握柄壳和塑性管的内部安装有夹闭电凝组件,握柄壳和塑性管的内部安装有切割组件,握柄壳的顶部固定安装有外显插口,塑性管远离握柄壳的一端固定安装有内窥镜;采用先凝血后...
  • 本发明公开了一种复合式高频脉冲肿瘤消融的高射波发射装置,本发明涉及医疗设备领域,包括:扫描架,所述扫描架的一侧设置有床架,所述床架底部的前后两端设置有底架,所述床架靠近扫描架的一侧设置有头枕,所述扫描架的一侧设置有连接管道,所述连接管道的一...
  • 本发明公开了一种标测脉冲消融多功能导管,包括柔性框架、多个电极组、多根电极连接线及多个连接件;柔性框架受压力可变形并适形于组织;多个电极组依次分布在柔性框架上,任一电极组包括沿柔性管状件间隔分布的多个微电极;多根电极连接线分别连接多个微电极...
  • 本发明公开了一种高压脉冲能量的治疗和检测系统及方法。它包括控制电路、高压脉冲治疗系统、阻抗断层成像系统和模拟人体阻抗,所述控制电路分别用于控制高压脉冲治疗系统和阻抗断层成像系统的运行;所述高压脉冲治疗系统用于产生万伏级别的高压纳秒脉冲并输出...
  • 一种电外科设备及其工作方法,所述电外科设备包括主机端和器械端,器械端包括钳口和传感器模块,其中,钳口用于封合组织,传感器模块包括霍尔角度传感器和压力传感器;主机端包括:闭合检测模块、组织估计模块、预测引擎;其中,闭合检测模块,用于根据霍尔角...
  • 本发明属于射频消融器械技术领域,提供了一种消融针。本发明包括穿刺针和具有灌注管的手柄联动组件,穿刺针为空心针,穿刺针的内部搭载有至少两根子针的子针阵列,穿刺针的侧表面设有不少于子针阵列中子针数量的径向出口,径向出口距离穿刺针的针尖末端具有间...
  • 本申请提供一种用于脉冲电场消融的信号采集设备,包括:输入接口模块、信号调理电路、差分转单端电路和信号采集模块;输入接口模块包括第一输入接口和第二输入接口;信号调理电路设于输入接口模块与差分转单端电路之间,包括阻值可调的可调电阻子电路,可调电...
  • 本发明涉及具有用于治疗电流的电流传感器的电外科设备。根据本发明,为用于向器械(11、11’)供电的设备(10)的电流传感器(23)提供了环形磁路(25),其中向器械(11)和中性电极(15)或器械(11’)供电的两条线路(19、21)穿过该...
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