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深海稀土沉积物集矿车及其作业方法
本发明提供深海稀土沉积物集矿车及其作业方法。该方法基于搭载多级采集装置的采矿车,针对深海稀土成片多层富集的特点,通过智能控制器规划“双S”形往复采集路径。依据沉积物深度与致密性差异,采用三级绞吸单元分层采集:一级用于0~2m表层松软沉积物,...
一种金属矿山地下转露天开采方法
本申请公开了一种金属矿山地下转露天开采方法,属于矿山工程技术领域,包括:对采空区以及塌陷区进行勘探,得到空间立体模型与矿体几何形状模型;根据矿体几何模型将矿体划分为规则区与分支区,其中,规则区指矿体几何形状规则的部分,分支区指从规则区中延伸...
一种地下极薄急倾斜矿回采的自溜充填法及其应用
本发明涉及矿山开采技术领域,公开了一种地下极薄急倾斜矿回采的自溜充填法及其应用,方法包括:沿矿体布置巷道,通过爆破使矿石依靠自重沿倾斜巷道溜放至出矿系统;在向上回采过程中,对已形成的采空区进行分阶段胶结充填,每一阶段的充填体仅部分充填采空区...
基于上部探矿巷协同利用的近采空区中厚盲矿体开采方法
一种基于上部探矿巷协同利用的近采空区中厚盲矿体开采方法,包括:利用预先掘进于盲矿体上部或上盘围岩中的探矿巷作为探测作业平台,施工加密的探测钻孔群,结合孔内探测技术准确界定邻近采空区的边界以及盲矿体的空间形态,进行主动隔离屏障构筑、矿体分区、...
一种适用于高海拔环境的智能采煤系统及其控制方法
本发明公开了一种适用于高海拔环境的智能采煤系统及其控制方法,系统包括采煤机、液压支架和刮板输送机,并设有感知定位、支架支护与检测、冗余通信及工作面协调控制模块。感知定位模块通过UWB基站/标签与IMU采集位姿;控制方法由协调控制模块执行,包...
一种电铲挖掘机除尘装置
本发明涉及矿用电铲辅助设备技术领域,尤其是涉及一种电铲挖掘机除尘装置,包括:轴流风机,对称分布设于电铲挖掘机本体的前机棚的下方左右两侧,用于吹散电铲作业区域内的粉尘;支撑架结构,一端与前机棚的底部焊接固定,另一端与轴流风机的外壳螺栓连接,用...
一种天然气水合物储层原位流体取样装置及方法
本申请公开了一种天然气水合物储层原位流体取样装置及方法,涉及天然气开采技术领域,取样装置的电源模块用于供电;泵抽模块作为抽取地层流体的驱动装置;双封隔器模块包括上部封隔器和下部封隔器,上部封隔器和下部封隔器之间形成密封的测试区间,与泵抽模块...
含瓦斯煤样深孔保压钻取装置及方法
本发明属于煤矿开采技术领域,涉及一种含瓦斯煤样深孔保压钻取装置及方法,该装置包括第一外管、取芯内管以及取样钻头;所述取芯内管的前端设置有切断球阀,所述切断球阀的上下两端各设置有一个齿轮,通过所述齿轮的转动带动所述切断球阀转动以控制其开启和关...
井下多模态溢流监测系统及方法
本申请涉及一种井下多模态溢流监测系统及方法,属于钻井监测的技术领域,系统设置于钻铤本体的轴向通孔内,包括:中心流体通道组件,包括与通孔连通的文丘里管段;环形传感器阵列组件,包括套设在文丘里管段外侧且与钻铤本体内壁贴合的筒体,筒体内对应文丘里...
一种用于冻结孔的高精度光纤陀螺测斜定向仪
本发明公开了一种用于冻结孔的高精度光纤陀螺测斜定向仪,涉及测量技术领域,包括地面设备、陀螺测斜仪和陀螺定向仪,所述地面设备电性连接有探管内芯,所述探管内芯内部搭载有倾斜模拟系统,所述探管内芯外侧安装有抗振外壳,所述探管内芯包括上端头、传感器...
一种海上探井测试排液设备及计量方法
本申请公开了一种海上探井测试排液设备及计量方法,其中海上探井测试排液设备,包括供液装置、井下装置和分离计量装置,还包括温差能热循环装置。温差能热循环装置包括蒸汽发生组件、发电组件和加热组件,蒸汽发生组件用于利用表层海水与深层海水的温差能产生...
一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置
本发明公开了一种地下连续墙清障机械的刀具紧急回退方法及装置,包括:设置预安装传感器的清障机械盒和轨道,在清障施工前量化刀具在施工中的相对压装深度,并依据实时压力与目标压力阈值的偏差,动态调整发送电动缸的运动控制指令;基于刀具的相对压装深度数...
一种千米级平面曲线型水平定向勘探方法
本发明公开了一种千米级平面曲线型水平定向勘探方法,涉及工程地质勘察技术领域,包括以下步骤:S1、根据勘察目的与场地条件,进行钻孔轨迹与施工组织设计,生成钻探设计方案;S2、执行所述钻探设计方案,安装设备并采用通缆钻杆与定向仪器进行导向钻进,...
超深水平孔全孔取心与轨迹协同控制系统
本发明涉及超深地质勘探工程技术领域,且公开了超深水平孔全孔取心与轨迹协同控制系统,通过地质数据获取模块集成高精度传感器与专业监测设备,构建多维数据监测体系;地质数据传输模块采用钻杆内置光纤与泥浆脉冲传输双重备份方案,同时通过工业以太网连接地...
绞车定位巡航控制方法、装置及设备
本申请公开了一种绞车定位巡航控制方法、装置及设备,涉及数据处理领域,包括当检测到绞车高度超过预设高度阈值时,向视觉识别系统发送测量启动信号;接收其反馈的接箍高度;获取在目标时刻时绞车的高度和速度;根据接箍高度、绞车的高度、速度、参考停止高度...
一种煤层气井组贯通压裂方法
本发明公开了一种煤层气井组贯通压裂方法,包含步骤:步骤S1、基于井组中心生产井储层参数及煤藏构造-地层特征,构建三维地质模型;步骤S2、根据模型中地应力场方向及生产井的裂缝走向,模拟优化确定平台井组布井模式及井网井距;步骤S3、优选井组的同...
一种水平井导航定位压裂的导航塞与滑套系统及定位方法
本发明涉及油气田智能完井系统工具技术领域,且公开了一种水平井导航定位压裂的导航塞与滑套系统,包括导航塞,以及依次连接成套管串的若干个压裂动滑套、压裂定滑套;所述压裂动滑套和所述压裂定滑套均包括外筒,以及通过剪切销钉可释放地固定在所述外筒上的...
刺激氢开采安全模拟装置及分析方法
本申请提供了一种刺激氢开采安全模拟装置及分析方法,其中刺激氢开采安全模拟装置包括岩心夹持器、核磁磁体、径向施压组件、轴向施压组件、检测组件和储集罐;岩心夹持器内部形成加载空间,所述岩心夹持器的顶部形成有排气口;核磁磁体设于所述岩心夹持器外周...
用于砂岩储层深部解堵增产的多级缓速基质酸化工艺
本申请涉及石油天然气开采技术领域,具体为用于砂岩储层深部解堵增产的多级缓速基质酸化工艺,包括以下步骤:通过连续油管向井筒注入前置隔离液,使井壁形成缓冲界面并削弱原生偏流通道,注入前置隔离液时以0.2~0.6 m³/min的排量进行注入,且施...
一种集成式高效无线控制智能配水器
本发明公开了一种集成式高效无线控制智能配水器,包括集成配水器和集成配水器一端相互配合连接的过流封堵器:配水器中心通道,包括上接头,流量测试组件,快速打码组件,电池组,下接头,快速打码开关设置于所述配水器中心通道内侧;过流封堵器下接头和过流封...
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