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最新专利技术
  • 一种基于无人机识别车辆轨迹的湿滑道路风险评估方法
    一种基于无人机识别车辆轨迹的湿滑道路风险评估方法_吉林大学_202610087490.6
    本发明属于风险预测领域，涉及一种基于无人机识别车辆轨迹的湿滑道路风险评估方法，该方法采用了高分辨率无人机搭载云台的方式，提取危险路段的车辆行驶轨迹的视频数据，将其映射得到车辆地面轨迹序列，并根据参考轨迹曲线计算正常样本与湿滑道路的参数指标，...
    2026-04-14
  • 基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统
    基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法及系统_中科蓝卓(北京)信息科技有限公司_202610081378.1
    本发明提供基于周期性无人机巡检的铁路轨道入侵识别方法系统，涉及数据处理技术，控制无人机至设定位置处采集铁路轨道的轨道图；根据设施外扩策略对轨道图中的动态开放轨道和静态封闭轨道进行处理，生成第一处理区；识别所述第一处理区处的入侵轨迹和入侵物的...
    2026-04-14
  • 一种绝缘子裂纹-光斑区分方法及系统
    一种绝缘子裂纹-光斑区分方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511848003.5
    本发明属于电力配电线路巡检技术领域，提供了一种绝缘子裂纹‑光斑区分方法及系统，在高空无人机巡检中，通过规划封闭航迹与三档曝光同步拍摄，配合双支路检测网络、链式几何拓扑约束及一维多流图卷积，先用高光/暗纹双支路轻量卷积接入双支路检测网络，实现...
    2026-04-14
  • 一种基于三维形态渗流模型的城市肌理断裂区识别方法
    一种基于三维形态渗流模型的城市肌理断裂区识别方法_东南大学_202511810022.9
    本发明公开了一种基于三维形态渗流模型的城市肌理断裂区识别方法，包括如下步骤：通过采集的航拍数据，识别其中的建筑数据及其日照阴影数据、山水河湖数据、街区范围数据；将建筑数据、日照阴影数据、山水河湖数据、街区范围数据处理为同一坐标系下的矢量数据...
    2026-04-14
  • 一种结合杂草生长特征的土壤肥力智能评估方法及系统
    一种结合杂草生长特征的土壤肥力智能评估方法及系统_河南腾跃科技有限公司_202511790479.8
    本发明涉及土壤肥力检测技术领域，特别涉及一种结合杂草生长特征的土壤肥力智能评估方法及系统，方法包括采集目标种植区域的图像数据并预处理，获取标准图像数据；将标准图像数据中像素块输入到预构建的分类结果预测模型，输出像素块的分类结果；将目标种植区...
    2026-04-14
  • 基于机载边缘智能设备的安全隐患识别方法、装置及设备
    基于机载边缘智能设备的安全隐患识别方法、装置及设备_广东电网有限责任公司韶关供电局_202511788419.2
    本申请提供一种基于机载边缘智能设备的安全隐患识别方法、装置及设备，涉及电力安全监控技术领域。该方法包括 : 获取目标无人机在电力巡检作业中拍摄的电力巡检影像。然后基于预设安全隐患识别模型，对电力巡检影像进行视觉分析，以判断电力巡检影像包括的...
    2026-04-14
  • 一种基于YOLOv13模型改进的无人机视角下高密低像素羊只检测方法
    一种基于YOLOv13模型改进的无人机视角下高密低像素羊只检测方法_长沙理工大学_202511763788.6
    本发明公开了一种基于YOLOv13模型改进的无人机视角下高密低像素羊只检测方法，包括如下步骤：步骤1，采集羊群原始图片，并利用标注工具对目标羊只进行标注；步骤2，针对YOLOv13模型进行结构创新，提出TokenC3模块，并引入高分辨率P2...
    2026-04-14
  • 一种基于无人机遥感的连翘长势监测方法
    一种基于无人机遥感的连翘长势监测方法_陵川县森源中药材开发有限公司_202511758089.2
    本发明公开了一种基于无人机遥感的连翘长势监测方法，具体涉及无人机遥感监测技术领域，包括S1、数据采集；S2、植被指数计算；S3、障碍物识别；S4、长势评估；S5、等级制图。本发明通过多光谱数据与空间坐标的整合构建结构化数据集，采用逐像素计算...
    2026-04-14
  • 一种适用于无人机零值检测工作的绝缘子自动定位方法
    一种适用于无人机零值检测工作的绝缘子自动定位方法_国网四川省电力公司广元供电公司_202511740171.2
    本发明公开了一种适用于无人机零值检测工作的绝缘子自动定位方法，属于图像识别定位领域，包括以RTK定位系统对被测目标进行定位，以捕获被测目标的图像为第一输入，输出带有被测目标坐标信息的第一输出，从第一输出中提取被测目标的偏移量，输出带有目标类...
    2026-04-14
  • 一种基于自适应密度聚类与注意力神经网络的无人机工况识别方法
    一种基于自适应密度聚类与注意力神经网络的无人机工况识别方法_合肥工业大学_202511698574.5
    本发明涉及无人机工况识别技术领域，且公开了一种基于自适应密度聚类与注意力神经网络的无人机工况识别方法，该方法包括以下步骤：采集无人机飞行数据，对采集的数据进行时间同步、噪声滤波和归一化的预处理；对预处理后的数据基于改进DBSCAN‑OPTI...
    2026-04-14
  • 基于间隔增强型中心损失函数的SAR图像目标识别方法
    基于间隔增强型中心损失函数的SAR图像目标识别方法_南京航空航天大学_202511673080.1
    本发明公开了一种基于间隔增强型中心损失函数的SAR图像目标识别方法，在中心损失函数的基础上引入类间损失，强制要求不同类别之间有足够大的距离，增强了模型对不同SAR图像目标类别的判别能力。实验结果表明，在Bistatic MiniSAR数据集...
    2026-04-14
  • 一种基于多平台协同与时空演化的岩体结构智能检测方法及系统
    一种基于多平台协同与时空演化的岩体结构智能检测方法及系统_四川省九一五建设集团有限公司_202511671666.4
    本发明公开了一种基于多平台协同与时空演化的岩体结构智能检测方法及系统，属于地质灾害监测与精密测量技术领域。该方法首先通过独立的任务规划与控制中枢，依据目标区域地理信息生成与硬件平台解耦的标准化采集任务脚本，调度无人机与固定轨道图像采集设备按...
    2026-04-14
  • 非合作式无人机智能视觉监测系统及方法
    非合作式无人机智能视觉监测系统及方法_国网辽宁省电力有限公司丹东供电公司_202511633061.6
    本发明提供了非合作式无人机智能视觉监测系统及方法，涉及安防监测技术领域，包括多模态视觉感知模块、边缘智能处理模块、深度学习特征提取模块、无人机行为模式库、异常行为检测模块、中央处理服务器、人机交互界面以及安防联动单元，采集监测区域的可见光数...
    2026-04-14
  • 基于分层多尺度自适应融合网络的绝缘子缺陷检测方法
    基于分层多尺度自适应融合网络的绝缘子缺陷检测方法_福建省电力有限公司泉州电力技能研究院_202511632652.1
    本发明提出一种基于分层多尺度自适应融合网络的绝缘子缺陷检测方法，步骤如下：S1：通过无人机设备采集输电线路中的绝缘子图像数据集，并标注绝缘子的类别；S2：搭建HMSAF‑YOLO模型，在骨干网络Backbone中引入了跨阶段部分多尺度通道自...
    2026-04-14
  • 基于无人机的人员落水智能识别与自动抛投救生方法
    基于无人机的人员落水智能识别与自动抛投救生方法_航天时代低空科技有限公司_202511595678.3
    本申请公开了一种基于无人机的人员落水智能识别与自动抛投救生方法，该方法包括：获取无人机采集的水域图像，并对水域图像进行落水人员实时检测，得到落水人员的像素坐标数据；基于无人机的位置坐标数据和落水人员的像素坐标数据，得到落水人员的三维地理坐标...
    2026-04-14
  • 基于无人机全景拍摄与多模态检索的智能巡检方法及系统
    基于无人机全景拍摄与多模态检索的智能巡检方法及系统_通号低空智能科技有限公司_202511558845.7
    本说明书实施例提供了一种基于无人机全景拍摄与多模态检索的智能巡检方法及系统，其中，方法包括：根据带状场景的地形曲率动态生成航点队列，控制无人机按照所述航点队列进行全景拍摄，获取全景影像数据；将所述全景影像数据存储至云端时空数据库，所述云端时...
    2026-04-14
  • 一种基于图像的无人机地形类别检测方法
    一种基于图像的无人机地形类别检测方法_北京机械设备研究所_202511479815.7
    本公开是关于一种基于图像的无人机地形类别检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设图像采集设备采集待识别区域的原始平面图像；基于预设检测模型对所述原始平面图像进行检测，生成检测结果；若所述检测结果为未识别地形，则将所述...
    2026-04-14
  • 基于改进yolov8的智能化小目标检测方法及预警系统
    基于改进yolov8的智能化小目标检测方法及预警系统_山东汇成名智科技发展有限公司_202511107917.6
    本发明属于无人机、小目标检测技术领域，具体涉及了基于改进yolov8的智能化小目标检测方法及预警系统，旨在解决现有YOLOv8算法在无人机小目标检测中存在小目标检测精度和稳定性难以满足需求的问题。本发明新增目标检测头直接对接骨干网络浅层特征...
    2026-04-14
  • 基于卫星干涉测高和遥感影像的水库大坝识别方法、装置、设备、介质及产品
    基于卫星干涉测高和遥感影像的水库大坝识别方法、装置、设备、介质及产品_中山大学_202610092392.1
    本申请公开了一种基于卫星干涉测高和遥感影像的水库大坝识别方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像识别领域。所述方法包括：获取水面高程数据；对水面高程数据进行预处理，得到经纬度‑高程序列，并基于预设高程突变阈值确定大坝潜在点经纬度坐标信息；对C...
    2026-04-14
  • 一种融合地理信息与环境变量的GRACE数据超分辨率网络空间降尺度方法
    一种融合地理信息与环境变量的GRACE数据超分辨率网络空间降尺度方法_中国石油大学(华东)_202610076192.7
    本发明涉及卫星水文数据处理技术领域，具体公开了一种融合地理信息与环境变量的GRACE数据超分辨率网络空间降尺度方法，包括：S1、获取研究区域的原始分辨率GRACE数据和原始GLDAS数据，对这些数据进行预处理；S2、将步骤S1中预处理获得的...
    2026-04-14
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