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  • 本发明提供了一种用于单轨吊机车制动的电动式失效安全型执行装置,为两个相对设置,其包括:电动缸,其输出端水平设置;第一连接耳,其设置在所述电动缸颈部;制动套筒,其套设在所述电动缸外侧并与所述电动缸的外表面滑动连接,且靠近所述电动缸的输出端一侧...
  • 本发明涉及轨道车技术领域,公开了一种具有螺杆式空压机的轨道车以及轨道车的配置方法,该轨道车包括:发电装置、驱动装置、螺杆式空压机与储气罐,其中,发电装置为驱动装置提供电能,以使驱动装置带动螺杆式空压机产生具有预设气压的气体;气体存储在储气罐...
  • 本发明属于加油车气刹领域,具体涉及一种加油车气刹应急解除装置,包括用于提供滑动导向的支撑轨,所述支撑轨的外周壁滑动配合连接有用于承载氮气源的放置滑架;所述放置滑架上可拆卸安装有预充压力为0.9‑1 MPa的氮气罐,且所述放置滑架的顶部固定连...
  • 本发明公开了一种电磁冗余制动的集成角模块线控底盘系统及其控制方法,涉及汽车线控制动技术领域,包括VCU、四个制动角模块和电源;每个所述制动角模块包括ECU、制动盘、驱动电机、制动电机和第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴,所述制动盘上连接有驱...
  • 本申请涉及一种基于信息存储和软硬件信息加密的EMB电子机械制动系统及方法,该系统包括:制动执行模块自动激活或释放驻车制动;数据通讯模块支持标准或扩展帧传输,每路兼容CANFD且Buffer数据更多;电机控制模块用集成式预驱与高精度角度传感器...
  • 本公开是关于一种行车制动系统、方法及装置、电子设备与计算机程序产品,涉及矿用车辆制动技术领域。该行车制动系统包括:整车控制单元,整车控制单元集成有电控气压制动系统控制器功能,整车控制单元用于通过电控气压制动系统控制器功能配置车辆的制动参数表...
  • 本发明公开了一种驻车制动系统及控制方法,驻车制动系统包括油罐、执行元件及控制组件,执行元件包括制动缸,控制组件包括泵组件和电磁阀,驻车制动系统还包括控制器,泵组件和电磁阀均与控制器控制信号连接,控制器与整车控制系统控制信号连接,控制器能够接...
  • 本发明公开了一种电动汽车驻车制动总成,包括安装支架、驻车拉线和可转动的设在安装支架上的操作手柄架,操作手柄架和驻车拉线一端相连,还包括用于驻车拉线导向的拉线导向结构,所述拉线导向结构包括集成设在操作手柄架侧面的弧形导向结构和独立固定设置的拉...
  • 本发明属于车辆控制领域,具体涉及一种基于比率划分的车辆最佳滑动率的实时预测方法及控制器。该方法先构建车辆在不同路况下的附滑曲线,并确定对应的最佳滑动率,再将附滑曲线中的实时滑移率与最佳滑动率之比作为滑动率比率,拟合出对应不同比率的梯度值的多...
  • 本发明涉及制动控制技术领域,揭露了一种新能源无人拖拉机制动控制方法及系统,所述方法包括:对新能源无人拖拉机的实时运行数据进行差异分析,得到车速偏差数据和轮速差异状态;监测车辆环境数据,并对前方坡度信息和障碍物距离信息进行分段特征归类,得到坡...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种基于混合优化策略的EMB 夹紧力控制方法,在对电子机械制动系统的执行机构进行建模后,根据目标夹紧力指令与实际夹紧力反馈值的比较结果,自动判断系统所处的阶段,包括制动间隙消除阶段、夹紧力跟随控制阶段和制动结...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统的高精度夹紧力估计方法,属于汽车制动系统控制技术领域。该方法通过采集电机转角、角速度、电流等实时信号,先利用七次多项式静态模型获取稳态夹紧力估计值;再基于电机角速度判定工况,高速动态工况下通过惯性与摩擦动态补...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种基于电子机械制动的辅助减速控制方法及相关设备,方法包括:获取车辆当前行驶速度、预瞄点处可通过道路宽度及道路曲率;将所述可通过道路宽度、道路曲率及当前行驶速度输入至训练完成的LSTM神经网络,输出未来一段时间...
  • 本发明公开了一种多轴驱动车辆驱动性能提升控制方法和装置,属于起重机驱动控制技术领域,所述控制方法包括以下步骤:获取车辆速度,根据车辆速度判断车辆是否处于低速行驶状态,若处于低速行驶状态,则控制进入防滑模式;开始获取悬架油缸的检测信号,根据检...
  • 本发明提供一种适用于有线电空制动系统的列车组网排序方法,涉及列车制动控制技术领域,解决了现有电空制动系统组网排序中存在的系统构成复杂、成本高昂等局限性问题。方法首先由主机车向所有车辆制动装置广播包含分组数量参数以及时间间隔参数的组网指令;各...
  • 本申请提供了一种基于模型预测的飞机防滑刹车控制方法,属于刹车控制技术领域,包括飞机进入着陆接地状态,初始化控制参数;实时采集制动控制所需关键信号,计算实时滑移率、瞬时摩擦系数和最佳滑移率,并识别跑道工况;构建预测模型,包括构建液压制动器执行...
  • 本申请实施例提供了一种公交车一键制动联动智能控制方法、系统及介质。该方法包括:采集制动数据处理获得制动请求,根据制动请求结合车辆运行与环境数据处理获得停车策略并锁定,采集车辆运行与环境关联数据构建减速度‑车况‑路面模型,获得减速指令,根据车...
  • 本发明提供一种冶金移动机械的制动系统及冶金移动机械,属于冶金设备技术领域,包括:制动单元,制动单元移动设置,制动单元的移动轨迹具有制动位,当制动单元位于制动位时,制动单元对冶金移动机械进行制动;液压推动器,所述液压推动器作用在制动单元上,液...
  • 本公开涉及一种工程机械防倾翻装置和工程机械,其中工程机械防倾翻装置包括支撑座(1)、支撑组件(2)、第一驱动件(3)和轮体(4),第一驱动件(3)连接支撑座(1)和支撑组件(2),第一驱动件(3)被配置为驱动支撑组件(2)相对于支撑座(1)...
  • 本发明涉及随车吊技术领域,具体地涉及一种能够自动扩展支脚的随车吊,包括驾驶室、第一支撑稳定部、第二支撑稳定部、辅助支撑部、车轮、限位调节槽、第一受力支撑板、安装台、第一安装槽、底盘、第二受力支撑板、车厢和起重机主体,所述车厢设置在底盘的上部...
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