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  • 本发明提供了一种电机三相电流的采样方法及系统,方法包括:在一个控制周期内,对电机三相电流进行N次采样并计算算术平均值,以得到初始平均电流,此举有效平滑了随机噪声,提升了信号信噪比。进而,针对系统中零阶保持器引入的、与频率相关的系统性幅值衰减...
  • 本发明公开一种高速直线感应电机的分岔混沌稳定性分析方法,包括以下步骤:S1、建立PI控制下的高速直线感应电机复矢量数学模型;S2、基于复矢量数学模型,导出系统的状态空间方程;S3、求解所述状态空间方程,获得系统的平衡点;S4、判断步骤S3所...
  • 本发明公开了一种多次谐波抑制的反步扩张状态观测器、方法及装置、系统。该控制方法包括:采集电机αβ轴电压、电流信号,将电机αβ轴电压、电流信号作为多次谐波抑制的反步扩张状态观测器的输入,从而获取电机的反电动势矢量,将电机反电动势矢量输入正交锁...
  • 本发明涉及一种永磁同步发电机整流系统及其直流稳压控制方法。通过构建动态负载前馈补偿器,对自适应超螺旋滑模的扰动项实施动态前馈补偿,有效缩短母线电压恢复时间,降低电压波动幅值。同时,所设计的自适应超螺旋滑模电压闭环控制器,通过采用连续函数替换...
  • 本申请公开了一种电机振动噪声的抑制方法及装置,将直轴目标电流和交轴目标电流输入PI控制器,得到直轴直流电压和交轴直流电压;在PI控制器中加入R控制器,在PIR控制器参数的调整过程中,记录每个电流谐波阶次的振动加速度和谐波分量并提取直轴交流电...
  • 本发明一种鲁棒的永磁同步电机无差拍模型预测方法,其涉及电机控制领域,采样永磁同步电机的定子电流和定子电压,并输出给MRAS观测器;MRAS观测器根据获取的参数计算得到转速估计值和电阻估计值;采用无差拍预测控制器接收电机的相应参数及MRAS观...
  • 本发明涉及永磁同步电机技术领域,公开了一种电机驱动器母线过电压抑制方法及装置,本发明通过滑模观测器与d轴电流补偿的协同设计,可在保障电机运行性能的同时实现高效、可靠的母线过电压抑制,具备多维度技术优势:其核心在于依托滑模观测器对母线电压测量...
  • 本发明公开了一种三级式直流发电机短路恢复电压限制方法,通过检测三级直流发电机输出电压U00和负载电流iLL来判断负载所处状态,根据负载所处状态使用不对称半桥励磁拓扑来调节三级直流发电机的输出状态,通过检测发电输出电压和负载电流,确定短路状态...
  • 本发明公开了用于抽蓄机组励磁系统的交直流起励装置,包括直流起励回路、交流起励回路、灭磁开关、转子回路,所述直流起励回路和交流起励回路并联进行连接,并联后的输出端连接灭磁开关的一端,所述灭磁开关的另一端连接转子回路,所述交流起励回路的连接路径...
  • 本发明属于风力发电技术领域,具体是一种永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤1) 建立包含有风机输出功率、风能利用系数的风机模型,得到最大风能利用系数;步骤2) 建立永磁同步电机的数学模型,并将风机的机械输出转矩与风能...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种打草电机启动抖动优化方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:将MCU上电后,由MCU向电机调制器输出反向PWM信号,直至转子被推送至预设初始位置;由MCU向电机调制器输出低占空比PWM信号,以控制转子从预设...
  • 本发明提供了一种动态角度增量补偿方法及舵控系统,方法包括:捕获霍尔信号跳变时刻,并记录当前跳变时间;在电机脉冲宽度调制中断期间同步采集非导通相的反电动势电压信号;对滤波处理后的反电动势电压信号进行积分运算,实时计算得到自上一霍尔信号跳变时刻...
  • 本申请公开了一种电机控制模组、电子设备和控制电机移动的方法,属于电子领域。该电机控制模组包括:电机控制模块、补偿器、第一电机和第二电机;所述电机控制模块与所述第一电机和第二电机分别耦接,所述补偿器与所述电机控制模块耦接;其中,所述补偿器用于...
  • 本公开提供了一种马达刹车控制方法及马达驱动系统。所述方法包括:识别驱动波形数据,响应于检测到驱动波形数据中的第一数据,输出对应于第一数据的第一刹车波形;判断马达的实际刹车状态是否满足理想刹车状态以及确认是否继续检测到驱动波形数据中的第一数据...
  • 本发明公开了一种轴向磁限位的磁悬浮电机,包括壳体、定子与转轴,定子固定设置在壳体的内侧壁上,转轴位于壳体内,转轴上设有与定子相对的转轴磁铁,转轴配套有支撑转轴旋转的径向磁轴承,壳体的尾部设有后端轴承座,后端轴承座安装在壳体内,后端轴承座内安...
  • 本发明涉及一种分区电阻的碳纳米空心球水伏发电器件及其制备方法。其方案是:将葡萄糖与聚(4‑苯乙烯磺酸‑共聚‑马来酸)钠盐溶于水,水热反应。所得产物固液分离,将固体清洗,得到的碳纳米空心球前驱体在氩气氛围中于不同温度下碳化,分别得到高电阻碳纳...
  • 本发明公开一种面向浮置板轨道的俘能系统及用途,属于俘能技术领域;该装置包括:所述俘能系统前端组件、能量调控模块和状态监测模块;所述俘能系统前端组件包括集能器和振动传动杆件;所述集能器通过振动传动杆件安装在钢轨下方;所述能量调控模块包括电池和...
  • 本发明公开了一种压电驱动模组和投影设备,涉及驱动模组技术领域,其中,所述压电驱动模组包括固定底座、主压电驱动模块、下层运动架、副压电驱动模块及上层运动架;所述主压电驱动模块的一端与所述固定底座连接;所述下层运动架与所述主压电驱动模块的另一端...
  • 本发明涉及桥梁技术领域,公开一种基于高铁桥梁的摩擦纳米振动能量采集装置,包括:能量收集机构与辅助机构;能量收集机构包括第一摩擦组件以及第二摩擦组件;第一摩擦组件包括铜箔胶带、导线以及负摩擦层;第二摩擦组件包括立柱、配重块、正摩擦层以及第一磁...
  • 本发明公开了一种变换电路及其控制方法,通过设置一个共用的第二功能组供所有能量传输路径共享,同时仅为新增的第二能量传输模块配置一个与第一功能组的具有相同电路功能的第三功能组。这种架构使得能量从第二直流接口传输至交流接口时,仅需流经其自身携带的...
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