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最新专利技术
  • 车辆跟车控制方法、电子设备及车辆
    车辆跟车控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511924665.6
    本申请涉及车辆主动安全技术领域，特别涉及一种车辆跟车控制方法、电子设备及车辆，其中，方法包括：获取车辆的自车速度、前车速度和后车车速；根据自车速度和前车速度计算车辆的前向碰撞风险值，并根据前向碰撞风险值计算车辆的有效减速度；根据自车速度和后...
    2026-03-01
  • 一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统
    一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511872195.3
    本发明涉及一种高阶巡航最优加速度的控制方法及系统，该控制方法包括：基于导航地图确定前瞻道路条件，道路条件包括道路的坡度和曲率；基于前瞻道路条件、发动机功率和车辆运行速度构建得到设定前瞻时域内的第一加速度曲线的函数；以速度误差及速度误差的积分...
    2026-03-01
  • 自适应巡航控制方法、系统、设备及介质
    自适应巡航控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511869498.X
    本发明实施例提供一种自适应巡航控制方法、系统、设备及介质，属于车辆辅助驾驶领域。该方法包括：获取本车与前方目标车辆的相对距离、前方目标车辆车速以及本车车速；根据其以及驾驶员设定的巡航车速和跟车距离，决策目标加速度，并发出控制指令，包括发动机...
    2026-03-01
  • 一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统
    一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511765660.3
    本发明提出了一种客车辅助驾驶自适应巡航控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，包括：获取车辆周围的感知信息及车辆状态信息；基于感知信息和目标筛选进行主目标锁定，根据是否存在主目标，采用不同的自适应控制算法进行巡航；若有主目标则采用双环‑PID...
    2026-03-01
  • 低附着路面的车道保持控制方法及装置
    低附着路面的车道保持控制方法及装置_富赛汽车电子有限公司_202610011123.8
    本申请提供了一种低附着路面的车道保持控制方法及装置，根据车轮角速度和车辆行驶速度计算车轮滑移率，以根据车轮滑移率判断路面是否为低附着路面；当判断路面为低附着路面时，根据路面摩擦系数修正预设重心调整系数，同时修正目标车轮对应的轮胎模型中的峰值...
    2026-03-01
  • 意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品
    意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202610070342.3
    本申请提供了一种意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品，通过基于目标车辆所在车道确定目标路缘，基于目标路缘的位置，确定包括位于目标道路外缘的道路参与者作为目标道路参与者，并基于目标道路参与者对应的道路参与者类别与目标路缘对应的路缘类别，对...
    2026-03-01
  • 一种碰撞预缓解控制方法、装置、车辆及介质
    一种碰撞预缓解控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610010343.9
    本发明涉及车辆安全控制技术领域，公开了一种碰撞预缓解控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取目标车辆的本车状态数据、环境感知数据以及车内乘员数据；基于本车状态数据与环境感知数据判断目标车辆是否存在碰撞风险，并在目标车辆存在碰撞风险时，确定...
    2026-03-01
  • 一种面向全地形车的预见性防失控系统及方法
    一种面向全地形车的预见性防失控系统及方法_泰州星云动力有限公司_202512034897.0
    本发明涉及车辆主动安全与控制技术领域，尤其涉及一种基于实时数字孪生技术的全地形车预见性防失控系统及方法。本发明采用的技术方案是：包括部署于车身的传感器模块、车载计算单元和执行器模块，其特征在于，所述车载计算单元被配置为执行如下过程：多源感知...
    2026-03-01
  • 辅助驾驶控制方法、装置、电子设备及车辆
    辅助驾驶控制方法、装置、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511697380.3
    本申请实施例提供一种辅助驾驶控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，通过获取目标车辆在行驶过程中的行进方向的环境感知信息，而若基于环境感知信息确定目标车辆的行进方向存在连续的多个固定障碍物，则将连续的多个固定障碍物虚拟为虚拟边...
    2026-03-01
  • 车辆巡航过程中制动控制的优化方法、装置、设备及介质
    车辆巡航过程中制动控制的优化方法、装置、设备及介质_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202512052255.3
    本发明提供了一种车辆巡航过程中制动控制的优化方法、装置、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取主车辆上安装的多个传感器采集的多源传感器数据；基于多源传感器数据识别主车辆当前所处的驾驶工况，驾驶工况至少包括车辆切入工况；在识别到车辆切入...
    2026-03-01
  • 一种车辆自动紧急转向方法、装置及车辆
    一种车辆自动紧急转向方法、装置及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511660610.9
    本发明公开了一种车辆自动紧急转向方法、装置及车辆，涉及智能驾驶辅助技术领域。该发明的具体实施方式包括：响应于检测到本车所在第一车道上存在待紧急转向避让的目标障碍物，为本车规划避障路径，避障路径的起点和终点位于第一车道且避障路径的部分路径位于...
    2026-03-01
  • 基于停车场平面地图的自动泊车系统、方法及电子设备
    基于停车场平面地图的自动泊车系统、方法及电子设备_东风汽车集团股份有限公司_202511778621.7
    本发明提供的基于停车场平面地图的自动泊车系统，属于智能驾驶领域，通过获取停车场的平面地图，构建了基于平面地图的停车场全场景结构地图，且基于结构地图规划泊车的全局路径能够在整个停车场内进行巡航，在巡航过程中车辆会构建自车周围的局部地图，基于局...
    2026-03-01
  • 智能泊车方法、系统、设备及车辆
    智能泊车方法、系统、设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511755088.2
    本申请提出一种智能泊车方法、系统、设备及车辆，智能泊车方法包括：若基于车辆的定位信息确定车辆驶入停车区域，且检测到车辆开启泊车辅助模式，获取目标车位的地面信息和车位标识、目标车位对应的地锁的机械状态；若基于目标车位的地面信息确定没有障碍物，...
    2026-03-01
  • 复杂泊车场景下平行泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质
    复杂泊车场景下平行泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质_南京林业大学_202511748295.5
    本申请提供一种复杂泊车场景下平行泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：定义狭窄车位、通道受限、存在障碍物三种复杂泊车场景，并基于向量叉乘法建立简化车辆的碰撞检测模型，确保泊车过程无碰撞；通过逐级划分采样空...
    2026-03-01
  • 停车控制方法、存储介质及车辆
    停车控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511618387.1
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种停车控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的环境数据和车辆自身的状态数据，并基于所述环境数据和所述状态数据构建语义图；其中，所述语义图中包括多个物理区域；利用预先训练过的跨模态注意力网络，对...
    2026-03-01
  • 基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法
    基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法_合肥工业大学_202610063857.0
    本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于最佳滑动率融合补偿预测的车辆纵向稳定控制方法。该方法预先结合车辆在不同路况下的路测数据分析车辆行驶过程中利用附着系数与滑动率间的映射关系，并拟合车辆的最佳滑动率和最大利用附着系数在插值法下的误差随实时...
    2026-03-01
  • 用于提升乘坐舒适性的车身侧倾调节方法、介质和设备
    用于提升乘坐舒适性的车身侧倾调节方法、介质和设备_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202511834786.1
    本申请公开了一种用于提升乘坐舒适性的车身侧倾调节方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：在侧倾风险高的特征性工况下，基于待控制车辆的当前加速度确定所述待控制车辆的载荷转移方向；基于所述载荷转移方向，判断所述待控制车辆的车身是否会发生侧...
    2026-03-01
  • 一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法及系统
    一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511778637.8
    本发明提供了一种基于后轮转向的车辆稳定控制方法及系统，属于汽车安全技术领域，所述基于后轮转向的车辆稳定控制方法，包括：A、对车辆状态进行实时监测与失稳判定的步骤；通过传感器数据构建车辆动力学模型，计算实际横摆角速度γ_actual与理想横摆...
    2026-03-01
  • 基于多维李雅普诺夫指数的车辆稳定性预测评估方法、系统及计算机设备
    基于多维李雅普诺夫指数的车辆稳定性预测评估方法、系统及计算机设备_东南大学_202511630659.X
    本发明涉及一种基于多维李雅普诺夫指数的车辆稳定性预测评估方法、系统及计算机设备，尤其适用于极端工况下的自动驾驶车辆安全控制。该方法包括：构建非线性八自由度车辆动力学模型，通过贝叶斯优化自动校准车辆参数，以减小仿真与实车之间的差异；建立基于物...
    2026-03-01
  • 防抖控制方法、装置、电子设备及存储介质
    防抖控制方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511579201.6
    本申请提供一种防抖控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在确定车辆满足预设的初步防抖条件，且确定车辆满足与稳定控制系统对应的协同防抖条件时，根据与稳定控制系统对应的目标协同防抖控制策略实现对车辆的防抖控制，由于在防抖控制的过程中，是在确定...
    2026-03-01
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