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一种电动车充电用的分体式充电机器人结构
本发明提供一种电动车充电用的分体式充电机器人结构,涉及充电机器人技术领域,包括补能基站、充电机器人和电池;本发明通过充电机器人为电动车提供补能服务,用户可根据需求在线下单预约,充电机器人能够自主移动至指定地点为用户提供充电服务,有效解决了传...
换电站充电器的接口保护机构
换电站充电器的接口保护机构包括机架、一对第一传动辊和保护帘。所述第一传动辊转动地连接所述机架,分别位于所述充电器的接口的两侧。所述保护帘绕过一对所述第一传动辊,形成一包含上部和下部的环链,所述上部具有对应所述接口的开口并且位于所述接口的上方...
一种带挡板的AGV触头
本发明公开了一种带挡板的AGV触头,涉及AGV触头技术领域。本发明包括固定底座,所述固定底座的顶部固定连接有充电箱体,所述充电箱体的顶部固定连接有显示屏,所述充电箱体的侧面开设有便携握持槽,所述充电箱体的顶部固定连接有控制按钮,所述充电箱体...
充电装置及车辆
本申请涉及一种充电装置及车辆,充电装置包括壳体、充电座、门体、驱动件以及监测机构,其中所述壳体用于固定至车身钣金,所述壳体设有用于容置所述充电座的第一容腔以及与所述第一容腔连通并与所述充电座相对设置的第一开口;所述门体通过转轴与所述壳体转动...
预约充电控制方法及装置
本发明涉及一种预约充电控制方法及装置,其中,该方法包括:在非预约充电时段,检测到车辆建立充电连接,且当前不存在必须立即充电的行程需求时,获取当前时间、车辆剩余电量和当前时段充电概率;基于当前时间、预约充电时段、车辆剩余电量和当前时段充电概率...
电池充电的控制方法、系统、电子设备和存储介质
本申请涉及一种电池充电的控制方法、系统、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,该方法应用于电池充电系统,所述电池充电系统包括车载充电机、加热器和电池,所述方法包括:获取所述电池的当前温度;在所述当前温度小于预设温度阈值,并且监测到开...
车辆充电电流的确定方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆充电电流的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆充电电流的确定方法包括:响应于车辆处于充电模式,持续监测车辆的充电状态;响应于监测到充电状态为抖动状态,获取车辆的当前转速波动值;根据当前转速波动值确定车辆的抖动等级;...
轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质
本公开涉及一种轮速差控制方法和系统、整车控制器、电动汽车和介质。该轮速差控制方法包括:获取当前车速、当前车轮轮速和电机当前实际输出扭矩;根据所述当前车轮轮速,计算驱动轮和随动轮之间的轮速差;根据所述当前车速和所述轮速差,判断是否激活扭矩回拉...
新能源车辆的车速控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车速控制技术领域,公开了一种新能源车辆的车速控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取车辆的当前故障等级,基于当前故障等级确定出车辆的当前最大车速,确定出当前最大车速与车辆的当前车速的差值车速;若差值车速小于第一预设车速,则基...
车辆的异步电机控制方法、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆的异步电机控制方法、车辆及存储介质,涉及车载电机控制技术领域。该方法可以根据车辆的行驶状态参数,确定车辆是否在不平顺路面上行驶;若确定车辆在不平顺路面上行驶,则控制处于关闭状态的逆变器开启;控制逆变器处于第一工作状态预设...
一种四驱车辆后轴断开装置控制方法、系统、介质及设备
本发明提供了一种四驱车辆后轴断开装置控制方法、系统、介质及设备,属于四驱车辆控制技术领域,该方法通过响应于整车上电唤醒后,给后轴断开装置发送指令为请求断开,后轴断开装置根据请求断开的指令,反馈后轴断开装置的接合状态为断开;若满足第一前提条件...
一种用于助力车的坡地跟随系统及自适应助力算法
本发明公开了一种用于助力车的坡地跟随系统及自适应助力算法,涉及助力车跟随技术领域,具体包括步骤:S100,通过人机交互装置实时获取助力车传感器数据,传感器数据包括左侧传感器数据、右侧传感器数据及纵向传感器数据,其中,所述人机交互装置集成弹性...
一种磁浮列车柔性悬浮模块控制方法及系统
本发明涉及磁浮列车悬浮控制技术领域,具体涉及一种磁浮列车柔性悬浮模块控制方法及系统,其可以显著提升悬浮间隙的跟踪精度、响应速度与抗干扰能力,有效抑制柔性振动,确保悬浮系统的高性能与高可靠性。本发明提出的磁浮列车柔性悬浮模块控制方法,包括以下...
新能源汽车的控制方法、控制系统及新能源汽车
本申请提供一种新能源汽车的控制方法、控制系统及新能源汽车。新能源汽车包括光伏发电系统、动力电池系统、整车低压蓄电池和双向电源转换器。光伏发电系统与整车低压蓄电池电连接。动力电池系统通过双向电源转换器与整车低压蓄电池电连接。控制方法包括:确定...
基于H桥驱动的EPB电机控制系统及控制方法
本发明公开了基于H桥驱动的EPB电机控制系统及控制方法,属于车辆制动领域,包括电源模块、控制模块、H桥驱动模块以及EPB电机,控制模块经H桥驱动模块与EPB电机相连,本发明还集成有自检模块,其用于实时采集EPB电机的工作电流和电压信号,并向...
一种感温包脱落检测方法、装置、空调器及存储介质
本发明公开了一种感温包脱落检测方法、装置、空调器及存储介质,方法包括:在热管理模式为开启状态下,连续检测外环温度与载冷剂温度,并计算外环温度减去载冷剂温度的差值,得到第一差值;若第一差值大于第一预定温度阈值或第一差值小于第二预定温度阈值,则...
车辆碰撞后的断电保护装置、断电保护方法及车辆
本发明公开了一种车辆碰撞后的断电保护装置、断电保护方法及车辆。装置包括切断开关和电流检测模块,电池管理系统用于在接收到碰撞信号且回路电流大于或等于电流阈值时,控制切断开关断开,还用于在接收到碰撞信号且回路电流小于电流阈值时,控制主正继电器和...
一种双通道菊花链的电池管理系统及协同诊断与调度方法
本发明公开了一种双通道菊花链的电池管理系统及协同诊断与调度方法,所述系统包括主控单元、菊花链桥接芯片、串联成网的前端采集芯片及电源管理芯片。菊花链桥接芯片由车载低压电源供电,多个前端采集芯片由被管理的电池包直接供电,确保在系统休眠时持续周期...
一种用于新能源汽车的安全断电控制方法及系统
本发明公开了一种用于新能源汽车的安全断电控制方法及系统,该方法包括:基于各电气支路的电压与电流信号;对同一支路的信号进行处理,计算电压与电流之间的实时相位差及其随时间的变化率;根据该相位差及变化率与预设阈值的比较结果,识别支路是否存在电气异...
一种智能PDU控制方法及其电路
本发明公开了一种智能PDU控制方法及其电路,其中方法包括继电器控制、温升控制、电压采样与控制;采用分级自动降流调节机制,当温升达到预警阈值,自动将输出电流降低至“低损耗安全值”,仅当温升超过紧急阈值,才触发切断保护,实现“柔性保护”与“供电...
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