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  • 本申请涉及无人机技术领域,特别是涉及一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统,所述方法包括如下步骤:基于无人机运行特征构建空间网络剖分与编码体系,获取目标空域对应的目标地理区域;对目标地理区域以目标空间网格级别进行划分,生成目标地理区...
  • 本发明公开了一种基于路网枢纽与动态安全评分的无人机飞行路径生成方法及无人机飞行路径生成装置。生成方法包括:基于飞行基础设施数据和环境地理信息数据,构建初级路网枢纽网络;对初级路网枢纽网络的枢纽节点进行初步筛选;对候选节点进行适航能力的初步评...
  • 本发明公开了一种路空一体化立体交通安全控制孪生系统及方法,属于交通安全控制与数字孪生技术领域,包括数字孪生建模层,用于构建三维一体化孪生模型,实现路空交通状态的实时映射与轨迹预测;路空协同感知层,生成统一格式的状态数据集;智能防碰撞控制层,...
  • 本申请提出一种对飞行器冲突组的冲突解除建议数据进行处理的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括利用所述冲突解除建议数据构建统一的数据模型,所述数据模型包含有所述飞行器冲突组中任一飞行器的至多一个冲突解除重规划建议轨迹...
  • 本发明公开了一种基于临时航段库的航路网络重构方法,包括:确定基础航路网络和临时航段库;确定突发事件影响范围、剩余航路网络和剩余临时全航路网络;规划受影响航班的可改航飞行路径,形成重构的航路网络;评估并优化重构的航路网络。本发明利用空管局以往...
  • 本发明提供一种低空智能飞行管理系统及方法,属于低空飞行管理技术领域,首先整合低空飞行申请信息(含飞行任务类型等)与空域基础状态数据(含已获批飞行计划轨迹信息等)得到飞行需求信息集合;接着基于该飞行需求信息集合结合空域实时动态数据执行飞行冲突...
  • 本发明公开了一种基于航迹运行的无冲突无人机时隙分配方法,应用于低空飞行管理与服务系统中,包括:根据航迹预测数据生成无人机在指定点的预计到达时间窗以及预计到达时间窗内的预计到达时间序列;考虑包括进港的时间和空间约束、流控约束和飞行冲突探测约束...
  • 本发明涉及人工智能与气象工程交叉技术领域,具体为基于多模态时空大模型的空飘物轨迹预测方法及系统,步骤1、多模态数据采集与预处理;步骤2、联邦学习数据共享;步骤3、时空对齐处理;步骤4、物理约束轨迹预测;步骤5、残差动态修正;步骤6、可视化与...
  • 本发明公开了一种无人驾驶航空器电子围栏可信发布和运行核验系统,属于无人驾驶航空器空域安全管理技术领域,其构建了电子围栏信息安全分发系统,由空中交通管理领导机构作为可信根签发带时间戳的增量更新包,确保无人驾驶航空器实时加载最新有效的空域围栏;...
  • 本申请提出一种对飞行器的飞行实时动态数据进行处理的方法和装置、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括利用所述飞行实时动态数据构建统一的数据模型,所述数据模型包含有飞行器实时动态融合结果数据和融合动态分析结果数据;基于所述数据模型...
  • 本申请提供一种空间移动轨迹的上报方法和装置,涉及数据处理技术领域。一种空间移动轨迹的上报方法,包括:响应于触发轨迹上报信号,在预设时间阈值内,获取待上报的空间移动轨迹;基于待上报的空间移动轨迹,根据预设报文规则,生成轨迹上报报文,其中,预设...
  • 本发明公开了基于模糊风险与分层注意力的海上交通冲突预警方法,属于海上交通安全管理领域,S1、多源数据采集与同步预处理;S2、基于流形特征和AIS时序补丁特征,融合信息几何流形建模与补丁Transformer注意力机制,输出船舶时空联合嵌入与...
  • 本发明公开了一种车辆前向碰撞预警方法和装置,属于智能驾驶技术领域。本发明利用单目视觉传感器,减少了传感器的数量和种类,简化了系统架构,降低了成本和复杂性,能够实现高效、准确的前方目标检测和距离估计,适用于无人矿卡在复杂环境下的前向碰撞预警。...
  • 本申请提供了一种矿区车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆调度技术领域,该方法包括:获取故障车辆的目标位置信息和目标故障信息;根据目标位置信息和目标故障信息生成多层封闭区域,其中,核心禁区用于表示禁止运输车辆进入的区域,动态缓冲区...
  • 本发明公开基于多风险场融合的弯道行车碰撞预警方法及系统,包括:步骤一、实时采集车辆动力学数据,进行短时预测;步骤二、道路几何建模与栅格化;步骤三、构建几何风险场;步骤四、构建动能风险场;步骤五、构建行为风险场;步骤六、构建综合风险场;步骤七...
  • 本发明属于智能交通与车辆控制技术领域,提供了一种异构车辆队列的自适应安全变道控制方法及系统,包括:获取异构车辆队列的车辆运动信息,考虑异构车辆队列的横向信息、车辆航向角和车轮转向角,构建横纵双向的异构车辆队列模型;根据所构建的横纵双向的异构...
  • 本申请公开了一种车辆变道提示方法、装置、电子设备及存储介质,包括:采集车辆的当前状态信息、当前周围环境数据以及当前位置信息,采用预测模型基于当前状态信息、当前周围环境数据以及当前位置信息对车辆进行变道预测,得到车辆的当前碰撞概率和变道距离百...
  • 本申请公开了一种不规范超车行为识别方法及系统,属于智能交通领域。该方法获取多个车辆的轨迹数据流,基于时空邻近性实时构建交互分析组。在组内,利用球面三角函数精确计算车辆间的相对方位,通过监测车辆从后方到前方的位置关系转变,并结合预设的速度特征...
  • 本发明涉及机器学习技术领域,具体公开了一种多源异构数据融合的智慧停车诱导与反向寻车系统。该系统包括数据感知融合层、动态预测决策层和用户服务交互层,通过融合地磁检测、视频识别、支付流水、交通态势及活动信息,实现对车位状态的多步超前概率预测与动...
  • 本公开提供了一种一街一策路内智慧停车方法及装置,包括:识别路内停车场景所属类别;执行与路内停车场景对应类别的停车政策;停车政策包括设置停车时段、停车时长和阶梯式计费政策,和/或,与路内停车场景周边的其它停车场景联动,实现车位共享;在不同类别...
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