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最新专利技术
  • 基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置
    基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置_杭州云深处科技股份有限公司_202610037854.X
    本申请实施例提供一种基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置，通过在仿真环境中对预设的地形进行数字化建模，构建包含地形几何与语义信息的数字地图，并明确标定每个理想落足区域的中心坐标作为目标落足点。训练过程中，实时追踪机器人足端的全局坐...
    2026-04-12
  • 基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统
    基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202610037416.3
    本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域，尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作，无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角；状态包括：无人清洗小车所在环境的环境深...
    2026-04-12
  • 一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质
    一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质_天津清润博智能科技有限公司_202610037230.8
    本申请公开了一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及自主水下航行器AUV的路径规划领域，该方法包括：获取AUV最小转弯半径、运动速度、障碍物半径及障碍物中心距航线的距离，计算得到最小避障距离；计算AUV当前位置沿航线至首...
    2026-04-12
  • 基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置
    基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置_浙江大学_202610034989.0
    基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置，其方法包括：构建方位信息的跨视角数据的训练集、验证集和测试集；构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型CVPHR；使用训练集和验证集对CVPHR进行周期性的训练和验证，并得到最终的CVPH...
    2026-04-12
  • 基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统
    基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统_深圳云创友翼科技有限公司_202610031730.0
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统，其包括多源感知模块，用于生成统一感知信息；动态耦合模块，用于基于所述统一感知信息构建并动态更新动态关系图谱；风险决策模块，用于解析所述动态关系图谱并...
    2026-04-12
  • 用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法
    用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法_福建安吉达智能科技有限公司_202610031359.8
    本发明涉及智能检测技术领域，具体为用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法，包括以下步骤：根据扫描任务区块，识别轨迹曲率突变点与姿态角跃变区间，提取飞行方向与姿态角变化曲线，分析空间指向一致性，筛选偏离航线的区块，分析图像覆盖密度与航向...
    2026-04-12
  • 一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统
    一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统_中山大学_202610031098.X
    本发明公开了一种基于分层多专家强化学习的无人装备路径规划方法和系统，涉及路径规划技术领域，包括：构建基于上层深度强化学习器与下层速度模糊逻辑控制器的待训练路径规划模型；对无人装备的训练环境感知数据组进行数据预处理和特征提取确定训练环境感知特...
    2026-04-12
  • 一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统
    一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统_山东大学_202610030472.4
    本发明涉及路径规划技术领域，为解决现有的导航系统无法动态适配多种出行方式对往返用时进行综合评估的问题，提供一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法及系统。一种引导用户获取除颤仪的路径规划方法包括按照用户当前位置与各个可用除颤仪的球面距离从小到大...
    2026-04-12
  • 一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备
    一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备_中航(成都)无人机系统股份有限公司_202511974793.1
    本申请公开了一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备，包括：生成三维占用栅格地图；获取起点和目标点，分别计算起点和目标点的最小水平安全距离和据正下方地表点的安全高度；将起点确定为当前父节点，根据构建的当前父节点到目标点的水平位置向量确定...
    2026-04-12
  • 可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质
    可移动设备导航定位点的确定方法、装置、设备、介质_杭州晓悟智能有限公司_202511931297.8
    本申请公开了一种可移动设备导航定位点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域。通过根据可移动设备的当前位置，确定当前位置对应的当前区域。进而根据当前位置在当前区域内的相对位置信息，从包含当前区域以及紧邻的多个相邻区域的候选集合...
    2026-04-12
  • 基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法
    基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法_南京工业大学_202511850891.4
    本发明属于路径规划领域，公开了一种基于自适应动态加权A星算法的路径规划方法，旨在解决传统A星算法搜索效率低、冗余节点多、内存消耗大等问题。该方法通过三大核心改进策略优化路径规划效果：一是动态加权评分策略，对当前节点的8个候选方向进行方向一致...
    2026-04-12
  • 一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法
    一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法_中国人民解放军海军大连舰艇学院_202511815316.0
    本发明涉及海洋测绘技术领域，旨在解决现有地形可导航性评价方法与匹配算法脱节导致评价不准的问题。本发明提供了一种耦合水下辅助导航算法的地形可导航性评价方法，其特征在于，包括：以待评价点为中心构建圆环窗口；对窗口进行离散化采样获取水深值序列；计...
    2026-04-12
  • 一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统
    一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统_影育(上海)科技有限公司_202511786085.5
    本发明属于增强现实技术领域，公开了一种面向山区施工安全的AR精准导航方法及系统；包括：构建三维环境特征集并识别视觉特征点，将视觉特征点与预存的GIS地图进行配准，生成视觉锚点库；采集实时视频流，并识别与视觉锚点库相匹配的实时锚点，计算每个实...
    2026-04-12
  • 一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法
    一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法_河南科技大学_202511746469.4
    本发明提供了一种基于多源信息的高超声速机动目标航迹融合跟踪方法。包括以下步骤：步骤一：建立高超声速滑翔飞行器的运动学模型、雷达测量模型、红外传感器测量模型；步骤二：在传感器测得的目标飞行数据下，利用已知条件通过交互式多模型、粒子滤波算法以及...
    2026-04-12
  • 面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
    面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质_广东翼景信息科技有限公司_202511741907.8
    本申请实施例涉及无人机领域，并提供了一种面向无线电地图构建与分发的无人机飞行路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标任务场景的表征过程所需的初始模型参数；计算得到无人机传输构建和飞行能耗；基于初始模型参数和无人机传输构...
    2026-04-12
  • 一种无人船领航-跟随导航系统及方法
    一种无人船领航-跟随导航系统及方法_海南大学_202511731100.6
    本发明涉及无人船导航技术领域，提供一种无人船领航‑跟随导航系统及方法。导航系统包括领航系统和无人船系统，领航系统包括第一定位导航单元、数据运算单元和第一通信装置，第一定位导航单元用于获取保障船的第一定位信息，数据运算单元用于计算保障船的航速...
    2026-04-12
  • 基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法
    基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法_北京华联电力工程咨询有限公司_202511729448.1
    本发明公开了基于深度学习的无人区现场工作车辆智能导航系统及方法，涉及智能交通相关领域，包括：可通行性矢量场生成模块用于根据导航API上传车辆坐标与目标作业点坐标，基于遥感数据，生成可通行性矢量场；路径规划模块用于根据可通行性矢量场，初始化路...
    2026-04-12
  • 基于强化学习的无人机植保路径优化系统
    基于强化学习的无人机植保路径优化系统_广东科贸职业学院_202511679265.3
    本发明公开了基于强化学习的无人机植保路径优化系统，属于智能农业技术领域，该系统包括数字农田环境建模模块、强化学习策略决策模块、实时环境感知调整模块和路径执行反馈优化模块，系统构建包含地形、作物和病虫害信息的数字农田环境模型，采用近端策略优化...
    2026-04-12
  • 基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统
    基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统_湖南隽禾科技有限公司_202511669987.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的光伏场站无人机三维自主航线规划方法及系统，属于无人机自主导航技术领域。方法包括：基于光伏场站三维点云数据构建栅格地图，采用分段中间过渡点策略生成初始路径种群；核心创新在于将深度强化学习与遗传算法深度融合，构...
    2026-04-12
  • 一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法
    一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法_哈尔滨工业大学_202511661532.4
    本发明涉及无人机导航与控制领域，具体公开了一种基于预分布状态估计模型和粒子群优化的无人机三维航迹预测方法，包括初始化粒子集合，采用无迹卡尔曼滤波UKF计算初始状态均值和协方差矩阵；利用无迹卡尔曼滤波UKF预测粒子的状态；基于UKF预测的状态...
    2026-04-12
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