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  • 本发明涉及塔式起重机安全监测技术领域,尤其涉及一种基于边缘计算的塔机顶升安全状态在线评估系统。包括终端感知层、边缘计算层、云平台层,终端感知层包括布置于塔机关键部位的多个传感器,用于采集顶升过程中的物理参数;边缘计算层通过工业嵌入式设备与终...
  • 本发明公开了一种起重机侧置副臂臂架结构、使用方法及起重机,起重机侧置副臂臂架结构包括副臂组件、翻转机构和摆臂机构;副臂组件包括副臂主体、副臂基座和副臂变幅机构;副臂基座的一端与副臂主体的端部连接,另一端与摆臂机构连接;副臂变幅机构一端与副臂...
  • 本发明提供一种智能管控随架爬升可周转人行通道塔吊及施工方法,施工步骤包括:内嵌式双预埋节轻重塔吊原位转换技术、免开洞塔吊附着件精确预埋技术、随架爬升可周转人行通道技术、智能管控技术。本发明属于建筑工程施工领域,不但可以提高塔吊转换效率、构件...
  • 本发明公开了一种船用抓斗变频起重机的塔身结构,涉及起重机塔身技术领域,包括塔身主体,所述塔身主体包括等直径的圆柱壳体,圆柱壳体上两侧分别设有吊臂根部铰点,并通过吊臂根部铰点铰接于吊臂结构;圆柱壳体分别从对应的吊臂根部铰点上部开始,斜向上切割...
  • 本发明涉及吊装设备技术领域,且公开了一种炮车吊装装置,包括底架,所述底架顶端的右侧固定安装有吊装结构,所述底架顶端的左侧固定安装有支撑管,所述支撑管的顶端固定安装有延伸管,所述延伸管中部的左右两端均设有滚轮,所述底架顶端的中部设有驱动结构;...
  • 本发明涉及矿井用运输设备技术领域,提供一种矿井下用起吊运输车,包括行走机构、承载平台、行走执行机构及液压控制组件;所述承载平台与所述行走机构连接,所述承载平台用于承载待运输件;所述行走执行机构与所述行走机构连接;所述液压控制组件连接于工作面...
  • 本发明涉及桥梁工程领域,具体是一种山区大跨度桥梁的无塔缆索吊起重横移方法,包括S1锁止组件锁定或解锁于轨道组件,使得横移驱动组件能够工作;S2横移驱动组件工作,带动滑套组件沿滑套梁滑动至预定位置;S3锁止组件锁定于轨道组件,将滑套组件在滑套...
  • 本发明公开了一种起重机磁吸手柄及其控制方法,起重机磁吸手柄包括有电控手柄、多个触点开关、多个磁吸开关和控制器,多个触点开关和多个磁吸开关分别设置于电控手柄不同的方位处,当电控手柄转动到某一方位时,此方位处的触点开关瞬时闭合,触点开关发送信号...
  • 本发明涉及一种用于核领域多尺寸水过滤器芯子的抓取转运装置,包括由剪叉组件和伺服电动缸驱动的升降工作台、由滑动导轨和横移丝杠组构成的横移组件以及设置在横移滑块下方的抓取接头。抓取接头由力矩电机、与其螺纹配合的顶杆、导向锥、若干径向伸缩的顶珠和...
  • 一种塔机摄像头自动跟随吊钩的方法、系统及起重设备,包括:a.获取吊钩的空间位置信息;b.基于步骤a的所述空间位置信息,按照塔机吊钩与摄像机成像几何关系求解摄像头的目标姿态先验参数,使吊钩落入预设成像区域;c.驱动摄像头按照所述目标姿态先验参...
  • 本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种负负载平衡液压回路、动力系统和起重机,负负载平衡液压回路包括:平衡液压泵,与分动箱或发动机的取力口连接、或与分动箱上的执行液压泵串联连接;压力控制阀组,连通于平衡液压泵的出油口和回油油路之间,压力控制阀...
  • 本发明属于港口机械自动化控制技术领域,具体的说是一种集装箱轮胎吊远程控制系统,包括远程操作终端、通信传输模块、中央协同控制器、风载荷感知模块、结构动态响应感知模块、耦合建模引擎、主动稳定指令生成模块以及液压伺服执行机构。通过将环境风载荷感知...
  • 本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种多用途混合动力起重装置及其控制方法,控制方法包括:通过电动地牛将起重装置移动至操作位置,使用液压千斤顶控制吊臂的起升角度以达到预定起始高度,并使用所述液压千斤顶和/或电动绞盘提供起升动力以实现吊钩的升降...
  • 本发明属于网架双机台吊控制技术领域,具体公开一种大跨度网架双机抬吊的协同控制方法,通过对整个吊装过程进行抬吊阶段划分,预设各阶段吊点位置、吊车站位及目标形态,构建阶段化协同控制框架,在各抬吊阶段执行中进行同步偏差评判,并在同步偏差评判时采用...
  • 本发明属于作业机械技术领域并提供一种塔机能量回收系统、塔机能量回收控制方法及塔式起重机,该系统包括塔机动力单元、能量转换液压回路、能量回收/利用模块和控制器。能量转换液压回路包括第一马达和第二马达,第一马达的第一油口与第二马达的第二油口相连...
  • 本申请涉及一种异形钢塔吊装状态获取方法及异形钢塔吊装施工方法,在钢塔节段的第一预设点和第一预设点分别安装第一GPS模组和第二GPS模组,以获取待第一预设点和第一预设点在施工坐标系中的坐标信息;第一预设点为拼接面中心,第二预设点在拼接面X轴方...
  • 本发明属于吊装装置及控制领域,涉及了一种用于预制墙板的自适应调平吊装横梁及吊装调平方法,旨在解决因墙板质心偏离而导致的吊装倾斜、安全风险高、效率低及通用性差的问题。本发明包括横梁,其中心设有中心吊点,其内部对称设置有两套可独立驱动的滑动组件...
  • 本申请涉及天车监测技术领域,并提供了一种天车状态监测装置及其使用方法。本申请的天车状态监测装置适于监测天车使用状态,包括多个设于安装平台上的线缆监测单元,以及设于电机上的电机监测单元,电机监测单元包括多个温度检测模块,温度检测模块能够获取电...
  • 本发明涉及建筑装配技术领域,公开了一种炼钢转炉升级改造工程新转炉托圈吊装方法,针对传统吊装受厂房空间限制、行车主小车承载不足的问题,本方法利用厂房原有行车系统,通过主副小车协同四点抬吊作业;转炉托圈设对称吊耳并经无损检测,主小车龙门吊具作平...
  • 本发明涉及起重机械安全监测技术领域,公开了一种门机状态智能监测与预警系统及方法,其中系统包括:若干状态传感器,设置于门机关键部位,用于检测门机实时状态;信号采集与逻辑处理单元,被配置为采集状态传感器信号,执行逻辑判断与综合控制;信息展示与人...
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