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最新专利技术
  • 一种深海高机动电磁驱动矢量喷射推进机器人
    一种深海高机动电磁驱动矢量喷射推进机器人_哈尔滨工程大学_202511667016.2
    本发明提出了一种深海高机动电磁驱动矢量喷射推进机器人，属于水下机器人领域。解决传统水下机器人高扰动、机动性低且成本高的问题。它包括壳体，靠近尾部位置设置为柔性可压缩容积的柔性壳，柔性壳尾部设置尾喷管；喷射驱动机构，设置在柔性壳内，用于使柔性...
    2026-02-23
  • 一种CLT减振降噪结构、泵喷推进器及设计方法
    一种CLT减振降噪结构、泵喷推进器及设计方法_哈尔滨工程大学_202511619017.X
    本发明提供了一种CLT减振降噪结构、泵喷推进器及设计方法，属于船用/艇用推进技术领域，该CLT减振降噪结构包括：CLT结构，所述CLT结构的端板安装在泵喷推进器转子梢部，所述CLT结构偏向转子压力面。本发明在泵喷推进器转子叶梢融入了CLT结...
    2026-02-23
  • 风力助推转子固定装置及船舶
    风力助推转子固定装置及船舶_中船(上海)节能技术有限公司_202511926860.2
    本发明涉及船舶技术领域，具体公开了一种风力助推转子固定装置及船舶，该风力助推转子固定装置包括固定座、插接组件、升降组件和限位组件，插接组件包括插接件和第一驱动件，插接件设置于第一驱动件的输出端，第一驱动件驱动插接件插接于风力助推转子的插接孔...
    2026-02-23
  • 用于水下机器人的矢量推进装置的控制方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品
    用于水下机器人的矢量推进装置的控制方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品_深之蓝海洋科技股份有限公司_202511940622.7
    用于水下机器人的矢量推进装置的控制方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品。控制方法包括：根据推进器的第一目标偏转角度、第二目标偏转角度和第一预设模型，确定第一推杆电机的第一预测伸出长度和第二推杆电机的第二预测伸出长度；根据第一预测伸...
    2026-02-23
  • 基于柔性铰链的水下仿生机器人
    基于柔性铰链的水下仿生机器人_景德镇陶瓷大学_202511917210.1
    本发明公开了基于柔性铰链的水下仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括主体，所述主体尾端设置有固定壳，所述主体尾端设置有位于固定壳内部的直线电机，所述直线电机内部设置有固定块，所述固定块一端活动连接有传动板，所述传动板一端活动连接有柔性板，所述...
    2026-02-23
  • 一种船用水基液压调距桨装置桨毂
    一种船用水基液压调距桨装置桨毂_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511962127.6
    本发明公开了一种船用水基液压调距桨装置桨毂，桨毂通过轴法兰螺栓固定连接螺旋桨轴以及通过桨毂体及油缸螺钉固定连接油缸；活塞通过活塞杆连接螺旋桨轴；桨叶通过叶根螺钉固定连接曲柄盘；活塞左侧与油缸之间具有A腔，活塞右侧与桨毂体的支撑座之间具有B腔...
    2026-02-23
  • 一种海洋装备自主脱困系统及脱困方法
    一种海洋装备自主脱困系统及脱困方法_南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)_202511551770.X
    本发明涉及一种海洋装备自主脱困系统，包括安装至潜艇中的加压系统、控制系统以及喷射系统，其中：所述加压系统设置于所述潜艇的平衡仓中，用于吸取海水并加压；所述控制系统用于判断潜艇的状态并控制加压系统和喷射系统；所述喷射系统安装至所述潜艇的底部四...
    2026-02-23
  • 一种基于接触力反馈的网衣清洁机器人自适应推力控制方法
    一种基于接触力反馈的网衣清洁机器人自适应推力控制方法_广东工业大学_202511784598.2
    本发明提出一种基于接触力反馈的网衣清洁机器人自适应推力控制方法，网衣清洁机器人先经初始化获取与网衣的接触力传感信息及自身运动状态信息，再结合期望接触力确定维持接触所需的接触力补偿量，随后基于运动状态信息与该补偿量计算控制指令，最后以最小化推...
    2026-02-23
  • 一种刚柔耦合的海底多目标原位采集装置及方法
    一种刚柔耦合的海底多目标原位采集装置及方法_杭州电子科技大学_202511754236.9
    本发明公开了一种刚柔耦合的海底多目标原位采集装置及方法，该海底多目标原位采集装置包括履带轮底盘，挖掘装置、安装在履带轮底盘上的抓取装置、密封舱，安装在履带轮底盘下的储存舱、浮体架、与浮体架相连的浮体、双目摄像机、LED灯、液压泵；所述的浮体...
    2026-02-23
  • 一种水下机器人对接捕获控制方法和系统
    一种水下机器人对接捕获控制方法和系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511425692.9
    本发明公开了一种水下机器人对接捕获控制方法和系统，所述水下机器人对接捕获控制系统包括：两个对接机器人，包括第一对接机器人和第二对接机器人，所述两个对接机器人用于同时对接捕获一个目标设备，所述目标设备具有两个对接口，所述对接口远离开口的顶端具...
    2026-02-23
  • 基于水下作业机器人的模块化多功能作业平台
    基于水下作业机器人的模块化多功能作业平台_南京理工大学_202411235570.9
    本发明公开了一种基于水下作业机器人的模块化多功能作业平台，包括稳定夹持平台和组装平台，所述组装平台上表面固定安装有水射流控制模块，所述组装平台上表面固定安装有水下焊接控制模块，所述稳定夹持平台上表面固定安装有夹取控制与控制器模块，相邻的两个...
    2026-02-23
  • 一种集成喊话和红蓝警示灯的四段抛投器
    一种集成喊话和红蓝警示灯的四段抛投器_常州市小域智能科技有限公司_202610031702.9
    本发明涉及应急救援技术领域，尤其涉及一种集成喊话和红蓝警示灯的四段抛投器。其技术方案包括上壳，所述上壳的下方固定设有转接件，所述上壳的上方中心处设有喇叭，所述喇叭用于喊话，所述上壳的上方设有多个用于警示的灯板，所述上壳的正面和背面均设有安装...
    2026-02-23
  • 一种无人机用可收放捞救器及使用方法
    一种无人机用可收放捞救器及使用方法_智航科巡(南京)科技有限公司_202511928151.8
    本发明公开了一种无人机用可收放捞救器及使用方法，所述捞救器包括悬架、伸缩架、横担以及网兜，所述悬架与无人机连接，无人机通过悬架整体带动捞救器移动；悬架上设有用于驱动两组伸缩架各自的支点靠近或远离进行伸缩架伸缩的驱动机构；伸缩架下端的支点与横...
    2026-02-23
  • 一种低水位期间船舶起坡和下水的方法
    一种低水位期间船舶起坡和下水的方法_武昌船舶重工集团有限公司_202511862822.5
    本申请属于船舶技术领域，具体公开了一种低水位期间船舶起坡和下水的方法，包括：将位于船舶中轴线及其两侧的新制梁下墩位置作为B点，将相邻B点之间的位置作为A点；在A点上方的横梁上安装液压顶升模块，液压顶升模块的初始工况高度小于新制梁下墩的高度，...
    2026-02-23
  • 基于修船管换新数字化测量和参数化设计的智能制造方法
    基于修船管换新数字化测量和参数化设计的智能制造方法_舟山中远海运重工有限公司_202511671623.6
    本发明涉及一种基于修船管换新数字化测量和参数化设计的智能制造方法，属于船舶修造数字化测量与智能制造技术领域。该方法包括：在管子未拆卸状态下，使用无线手持三维激光扫描设备采集其三维点云数据；将数据导入软件提取关键信息，包括法兰面、螺栓孔中心、...
    2026-02-23
  • 一种组合拼接式船用分离式槽件连接组件
    一种组合拼接式船用分离式槽件连接组件_中船九江海科内装有限公司_202511760099.X
    本发明属于船用部件技术领域，且公开了一种组合拼接式船用分离式槽件连接组件，包括船用分离式槽件本体，还包括：连接结构，所述连接结构设置于船用分离式槽件本体内侧的中部；上述技术方案通过设置活动条、顶出组件和第一固定结构，当矩形箱整体安装在另一个...
    2026-02-23
  • 一种船舶尾迹流-热耦合特性测试系统及方法
    一种船舶尾迹流-热耦合特性测试系统及方法_武汉理工大学_202511749933.5
    本发明公开了一种船舶尾迹流‑热耦合特性测试系统，包括自航船模和流‑热耦合特性测试装置；自航船模包括船体、转速控制模块、转向模块和冷却水排放模拟模块；转速控制模块包括电机和推进器；冷却水排放模拟模块包括水泵和电机水冷套，水泵的进水端与船体冷却...
    2026-02-23
  • 一种用于舵叶回转角度检测方法
    一种用于舵叶回转角度检测方法_大连船舶重工集团有限公司_202610042212.9
    一种用于舵叶回转角度检测方法，测量装置摆放在船坞船台中心线与舵叶垂直中心线的交汇处，通过艏部的磁吸装置定位固定旋转支架，通过角度指示线确定需要测量的角度数值，此时打开激光器，坞内施工人员利用设备拖动舵叶，当舵叶旋转至激光投射线且与舵叶底部中...
    2026-02-23
  • 一种基于船舶内部设计的智能化空间布局方法及系统
    一种基于船舶内部设计的智能化空间布局方法及系统_宁波思达科船舶工程设计有限公司_202511835177.8
    本申请涉及一种基于船舶内部设计的智能化空间布局方法及系统，涉及船舶设计技术的领域，该方法包括获取住舱初始布局图、实际家具类型以及实际家具参数；定义布局存在类型、优先处理类型以及意外存在类型；根据布局存在类型确定初步添加方案；根据优先处理类型...
    2026-02-23
  • 一种用于船体防护的磁致伸缩多模态超声波防除方法
    一种用于船体防护的磁致伸缩多模态超声波防除方法_哈尔滨师范大学_202512020231.X
    本发明公开一种用于船体防护的磁致伸缩多模态超声波防除方法，涉及船舶海洋工程技术领域。所述方法包括：将磁致伸缩换能器阵列安装于船体内部，并基于对应工作模式向所述磁致伸缩换能器阵列输入经调制的驱动电信号，激励换能器产生大功率机械振动；所述机械振...
    2026-02-23
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