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最新专利技术
  • 一种原木铁路运输平车
    一种原木铁路运输平车_中车株洲车辆有限公司_202511939994.8
    本发明公开了一种原木铁路运输平车，包括：底架，为无边梁鱼骨刺结构；多个托架，多个托架沿纵向间隔设置于底架，托架具有开口和与开口连通的容纳槽，开口的朝向背离底架；防滑部，设于容纳槽内，防滑部限制原木沿纵向的窜动；其中，容纳槽的底壁承载原木，容...
    2026-02-22
  • 一种列车增黏防滑控制方法、装置及设备
    一种列车增黏防滑控制方法、装置及设备_通号城市轨道交通技术有限公司_202511672667.0
    本发明涉及轨道防滑技术领域，提供了一种列车增黏防滑控制方法、装置及设备，该方法包括：获取轨道环境参数及轮对运动参数；根据轮对运动参数计算滑移率；当滑移率超过第一阈值或轨道环境参数满足低黏着条件时，生成增黏指令；根据增黏指令，控制安装于车轮内...
    2026-02-22
  • 一种列车黏着控制方法、装置及电子设备
    一种列车黏着控制方法、装置及电子设备_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511890983.5
    本申请公开了一种列车黏着控制方法、装置及电子设备，通过获取目标列车的实时动力学数据；将实时动力学数据输入预先构建的黏着观测器，黏着观测器基于目标列车对应的列车动力学模型，确定目标列车当前的估计值；基于估计值以及列车动力学模型，确定目标列车对...
    2026-02-22
  • 一种轨道交通牵引装备和自动上轨方法
    一种轨道交通牵引装备和自动上轨方法_北京北九方轨道交通科技有限公司_202610043815.0
    本发明一种轨道交通牵引装备和自动上轨方法，属于轨道交通领域自动牵引机器人技术领域，轨道交通牵引装备包括底盘、分体驱动部件和导向轮组件，其中，车身位于底盘的顶部，底盘的底部则布置有测高传感器阵列，在底盘四周设置有激光定位雷达，另外在底盘底部还...
    2026-02-22
  • 一种跨座式车辆单轴转向架智能传动装置
    一种跨座式车辆单轴转向架智能传动装置_安徽工程大学_202511973657.0
    本发明公开了一种跨座式车辆单轴转向架智能传动装置，涉及跨座式车辆转向架技术领域，包括坐落于轨道梁上的转向架体，转向架体的顶部设置有驱动总成，驱动总成的中部连接有行走轮总成，转向架体的底部四角还分别安装有导向组件，导向组件包括第一支撑部件，第...
    2026-02-22
  • 一种煤矿用架空乘人装置运输轨道转弯组件
    一种煤矿用架空乘人装置运输轨道转弯组件_安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿_202610009135.7
    本发明公开了一种煤矿用架空乘人装置运输轨道转弯组件，包括：移动机构，包括两组位于轨道内部的支板，所述支板内部上下两端均通过第一转轴转动设置有滚轮，所述第一转轴的外侧安装有刹车机构；刮尘机构，包括贴合于轨道表面的弧形滑片，与位于弧形滑片前端的...
    2026-02-22
  • 车门和站台门控制系统及方法
    车门和站台门控制系统及方法_通号城市轨道交通技术有限公司_202511777634.2
    本申请涉及轨道交通领域，提供一种车门和站台门控制系统及方法。所述系统包括：车载控制模块、地面控制模块；所述车载控制模块，用于根据列车编组信息，确定各列车门和各站台门的映射关系；在列车与站台门对位准确的情况下，生成列车停靠信息；根据所述列车停...
    2026-02-22
  • 一种安装在平台板上的夹轨器及平台板固定方法
    一种安装在平台板上的夹轨器及平台板固定方法_山西航天清华装备有限责任公司_202511711442.1
    本发明公开了一种安装在平台板上的夹轨器及平台板固定方法，属于重型铁路机械化站台技术领域；夹轨器包括夹紧臂，伸缩杆和连杆；平台板内设置有空腔，空腔底部与平台板外部连通，两个夹紧臂对称设置在空腔内，且夹紧臂与平台板转动连接，两个夹紧臂之间通过导...
    2026-02-22
  • 基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法
    基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610045227.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请的基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请在规划层面构建了独立于主感知模型的备用输入通路，从根本上解决了感知单点失效问题。通过置信度监测实现自动、...
    2026-02-22
  • 一种面向无人物流车的专用端到端规划控制方法及系统
    一种面向无人物流车的专用端到端规划控制方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610038830.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种面向无人物流车的专用端到端规划控制方法及系统，本申请采用端到端的设计，将感知、决策、规划、控制等功能集成到一个统一的模型中，简化了系统架构，降低了开发复杂性，并提高了系统的实时性和一致性。本申请创新性地...
    2026-02-22
  • 一种基于时序占据网格的动态障碍物轨迹预测规划方法及系统
    一种基于时序占据网格的动态障碍物轨迹预测规划方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202610038447.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种基于时序占据网格的动态障碍物轨迹预测规划方法及系统，在规划层面构建了独立于主感知模型的备用输入通路，从根本上解决了感知单点失效问题。通过对BEVTransformer模型输出的结构化感知结果进行置信度评...
    2026-02-22
  • 车辆动力学控制方法、计算设备及计算机可读存储介质
    车辆动力学控制方法、计算设备及计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512058046.X
    本申请公开了一种车辆动力学控制方法、计算设备及可读存储介质，包括：实时感知车辆状态与环境特征；基于全局路径规划算法进行全局路径规划，生成参考轨迹；基于参考轨迹采用局部预测优化算法，并利用车辆动力学模型对车辆未来状态进行前向预测，以得到满足动...
    2026-02-22
  • 一种智能驾驶决策实现方法及装置、存储介质
    一种智能驾驶决策实现方法及装置、存储介质_上海安勤智行汽车电子有限公司_202512044480.2
    本申请涉及无人驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶决策实现方法及装置、存储介质。所述智能驾驶决策实现方法，包括：通过所述第一环境感知装置捕获第一感知数据，以及通过所述第二环境感知装置捕获第二感知数据；第一环境感知装置包括采用超表面镜头的太赫兹成...
    2026-02-22
  • 矿用重型汽车仓铲位自动驾驶方法
    矿用重型汽车仓铲位自动驾驶方法_攀钢集团矿业有限公司_202511952421.9
    本发明提供一种矿用重型汽车仓铲位自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域，通过人字形轨迹规划自动驾驶路线，所述人字形轨迹包括前进轨迹和倒车轨迹，以第一速度控制矿用重型汽车沿着前进轨迹前进，在距离人字形轨迹预设距离的第一位置时开始制动，使得矿用重型...
    2026-02-22
  • 一种基于异构双规划器的自动驾驶规划方法及系统
    一种基于异构双规划器的自动驾驶规划方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511762609.7
    本发明提供了一种基于异构双规划器的自动驾驶规划方法及系统，属于自动驾驶技术领域，方法包括：运行异构设置的主规划器和备用规划器；实时获取主规划器计算出的第一规划轨迹与备用规划器计算出的第二规划轨迹，并同步采集各规划器的运行状态数据；基于所获取...
    2026-02-22
  • 基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统
    基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统_中汽认证中心有限公司_202511753834.4
    本发明涉及基于事故分析与预定义应对策略的自动驾驶安全控制系统，其包括：多源数据采集模块，配置用于融合实时车载传感器数据、车辆状态数据、高精地图数据、V2X通信数据，以及从云端历史数据库获取的历史事故数据与事故预防成功案例数据；事故模式分析模...
    2026-02-22
  • 一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511740140.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：基于车辆的环境模型分别对车辆的多个驾驶策略进行前向仿真，得到多个预测行驶轨迹，其中，环境模型用于表示车辆当前所处环境的环境因素，前向仿真用于表示对车辆的未来行驶轨迹...
    2026-02-22
  • 驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品
    驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品_深圳市卓驭科技有限公司_202511669491.3
    本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法、车辆、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该驾驶轨迹的确定方法通过将获取得到的当前候选驾驶轨迹集和当前自车特征向量输入轨迹评分模型进行驾驶轨迹评分，实现将轨迹生成与轨迹评估的解耦，通过轨迹评分模型对当...
    2026-02-22
  • 一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质
    一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质_河北交通投资集团有限公司_202511576346.0
    本发明实施例公开了一种紧急避障轨迹规划方法、设备和介质。其中，方法包括：获取待规划车辆的当前状态，以及最终要行驶的目标车道，其中，车辆状态包括横纵向位置、航向角和速度；利用迭代线性二次调节器，根据所述当前状态和目标车道对车辆未来一段时间的轨...
    2026-02-22
  • 智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品
    智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511553099.2
    本申请提供一种智能网联车辆轨迹生成方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取车辆轨迹对应的起始转向半径、结束转向半径和车辆转向角度；将车辆转向角度分割为多个角度间隔点；多个角度间隔点对应于车辆不同的角度变化量；对于多个角度间隔点，分...
    2026-02-22
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