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一种用于海上平台的防海洋生物附着的吸水口及工作方法
本发明涉及海上平台取水技术领域,尤其涉及一种用于海上平台的防海洋生物附着的吸水口及工作方法。所述吸水口具有吸水本体,所述吸水本体的内壁为锥形吸水通道,所述锥形吸水通道具有大端和小端,所述大端朝向海水一侧为进水端,所述小端与海上平台的吸水管道...
取水头水下对接系统及施工方法
本发明公开了一种用于取水头水下对接系统及施工方法,涉及水下工程与自动控制技术领域,旨在解决现有水下对接方法因水流扰动大、定位精度低以及接触力控制不精准而导致的对接失败率高和施工效率低下的问题。该系统通过定位模块实时获取取水头与对接基座的相对...
一种取水流道的涡流抑制构造
本发明涉及取水工程技术领域,具体提供一种取水流道的涡流抑制构造,包括导流墙和至少两个多孔板,所述导流墙位于所述多孔板的下游,所述多孔板位于进水口处,所述多孔板沿来水方向间隔设置,所述多孔板的孔隙率沿水流方向逐渐降低,所述多孔板的外形尺寸适配...
多层住宅楼宇分级式灰水循环利用方法及系统
本发明公开了多层住宅楼宇分级式灰水循环利用方法及系统,在每户地板下埋设收集单元和储水单元来收集和存储洗浴灰水,并将其用于本户的便器清洗,多余灰水可自然流至下楼层用于便器清洗或灰水收集。本发明可实现自动收集每户的洗浴后灰水,并用于冲洗该户的便...
一种手机APP远程无限距离智能挖掘机操控系统
本发明提供了一种手机APP远程无限距离操控智能挖掘机的系统,包括视频传输模块、APP模块、远控模块、中控模块、电台通信模块、底层中控、动作执行机构,所述视频传输模块通过IPC网络摄像头采集现场视频流,经WebRTC技术传输至APP模块;所述...
一种电驱液传系统的分层递阶控制方法及系统
本发明属于分布式电动挖掘机单执行器控制策略设计技术领域,公开了一种电驱液传系统的分层递阶控制方法,本发明构建 “组织层 ‑ 协调层 ‑ 执行层” 三级控制架构。组织层实现工况分类与运动规划,协调层完成控制律选择与参数优化,执行层实现硬件实时...
一种工程机械用双人滑移驾驶室
本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械用双人滑移驾驶室,驾驶室包括:双人驾驶室和与所述双人驾驶室固定连接的驾驶室滑轨;所述驾驶室滑轨包括:与工程机械底盘固定连接的定滑轨、与所述定滑轨滑动连接的伸缩滑轨、用于驱动所述伸缩滑轨的滑动油缸、集...
一种紧凑型电动滑移装载机
本发明公开一种紧凑型电动滑移装载机,包括:车架;安装在所述车架上的驾驶室;安装在所述车架上,用于为整机提供动力的动力系统;安装在所述车架上,用于为所述动力系统进行散热,同时对所述驾驶室进行空气调节的散热空调系统。使用本发明提供的紧凑型电动滑...
一种装载机车架结构及装载机
本发明提供了一种装载机车架结构及装载机,属于装载机技术领域,包括前车架和后车架,前车架和后车架之间通过中央铰接结构转动连接,所述前车架底部固定连接有前桥,后车架底部固定连接有后桥,所述后车架远离前车架的一端设置有后配重,所述后配重中空设置,...
多泵多执行器回路及工程机械
本发明公开了多泵多执行器回路及工程机械,包括:第一回路、第二回路、第三回路、第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵、马达、第一油缸、第二油缸、第三油缸和回油路;第一变量泵与第一回路的进油口相连,第一回路出油口与第一油缸相连,并通过第二回路分别与...
一种水利水电施工用水渠清淤装置
本发明公开了一种水利水电施工用水渠清淤装置,包括:车体、吸淤斗、固定架、驱动部、安装部、输送架和喷头;多个输送架与安装部远离驱动部的一端固定连接,输送架顶部设置有传动部和调节部,传动部和调节部用于输送架角度调节;多个喷头的一端分别与多个输送...
自走式斗轮气力提升疏浚装置
本发明涉及一种自走式斗轮气力提升疏浚装置;该自走式斗轮气力提升疏浚装置包括依次相接的水上船体、连接软管和水下组件;水下组件包括斗轮部件、破碎输送部件、履带车、输沙软管、提升部件;提升部件包括收集仓、与连接软管连通的提升管道;本发明的斗轮部件...
岩石挖掘船
本发明涉及内河航道疏浚技术领域,提供了一种岩石挖掘船,包括船体;集成式臂架,一端与船体铰接,另一端连接有操作头;集成式臂架角度和挖掘深度可调;抽吸泵,安装在集成式臂架上,抽吸泵的抽吸口与操作头位置对应,操作头作业后抽吸泵对物料进行抽吸;碎石...
一种市政工程用沟渠垃圾清理设备
本发明涉及沟渠清理技术领域,公开了一种市政工程用沟渠垃圾清理设备,包括车体和垃圾斗,车体的顶部转动式连接有转盘,转盘的顶部固定式连接有第一液压缸,第一液压缸的顶部固定式连接有横杆,横杆的一端固定式连接有竖板,竖板的底部一侧设置有连接杆,连接...
一种提高挖坑效率的电线杆埋设装置
本发明公开了一种提高挖坑效率的电线杆埋设装置,包括支撑板,支撑板顶中固定的连接有支撑壳,支撑壳外壁固定安装有多组控制键,支撑壳内壁固定安装有气缸,气缸底部输出端固定连接有伸缩杆,伸缩杆底端活动贯穿支撑板顶壁向下延伸,伸缩杆底端固定连接有升降...
一种砂砾石地层防冲墙成槽设备及自适应成槽方法
本发明涉及用于砂砾石地层基础施工技术领域,特别涉及一种砂砾石地层防冲墙成槽设备及自适应成槽方法,本发明要解决现有技术中的大范围的铣槽易于因不确定砂砾石地层的性质产生生产安全的技术问题,具体为,将槽体处于由槽边预制组件和灌注定位组件在其宽度的...
一种用于滑移装载机的电动属具集成驱动系统及方法
本发明公开了一种用于滑移装载机的电动属具集成驱动系统及方法,属于装载机技术领域,解决现有滑移装载机能量效率低、系统复杂的技术问题。系统包括动力电池、智能伺服控制器、集成式电驱总成、传感与反馈单元、属具工作机构、主机控制系统、机架;集成式电驱...
基于仿生履齿的人机交互式耙沙平沙装置及方法
本发明涉及一种基于仿生履齿的人机交互式耙沙平沙装置及方法,拖曳于车尾的沙滩耙沙模块是其中的核心环节:沿螺旋线布置在转动轴上的多片耙沙装置、疏状耙按照前后顺序设置在罩壳内;摆臂连接罩壳与平沙尾板后侧轴,摆臂与罩壳之间还铰接设置一电动缸,电动缸...
一种采矿爆破后的碎石清理设备
本发明涉及碎石清理技术领域,尤其涉及一种采矿爆破后的碎石清理设备,包括车体,所述车体的一侧设有铲斗,所述铲斗的顶部固定连接有水箱,所述铲斗的侧面固定连接有水泵,所述铲斗的内壁固定连接有喷淋管,所述喷淋管的表面开设有弧槽,所述弧槽的内部转动连...
一种新型抛石称重挖掘机智能称重方法
本发明公开了一种新型抛石称重挖掘机智能称重方法,包括以下步骤:S1、通过安装在铲斗液压缸活塞杆端部的主受力传感器检测液压缸推力,并通过倾角传感器检测液压缸倾角,计算垂直分力,计算静态载重;S2、通过布置在动臂关节处的惯性测量单元检测输出角速...
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