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最新专利技术
  • 自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511603840.1
    本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取主车的第一行驶状态信息以及旁车的第二行驶状态信息；基于智能体神经网络模型对第一行驶状态信息与第二行驶状态信息进行行驶车道规划，得到规划结...
    2026-03-19
  • 一种基于结构化路书的人-车协同驾驶辅助方法及系统
    一种基于结构化路书的人-车协同驾驶辅助方法及系统_二一二越野车有限公司_202511491933.X
    本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种基于结构化路书的人‑车协同驾驶辅助方法及系统，所述系统包括：路书生成与处理模块、车载同步与定位模块、人车协同执行模块、冲突控制模块及数据迭代模块；在进行人‑车协同驾驶辅助时，通过动态数据融合验证机制实...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法及相关设备
    车辆控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511489118.X
    本申请公开了一种车辆控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆采集的多模态环境数据；基于多模态环境数据，通过目标多模态大语言模型，生成目标车辆当前驾驶场景的语义描述；基于语义描述和预设导航目标，通过模块化思维链推理...
    2026-03-19
  • 一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统
    一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511462697.9
    本发明提供了一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统，属于车辆驾驶技术领域，所述智能情境感知驾驶模式自动推荐方法包括：对乘客状态进行监测获取乘客状态数据，并对车内及车外环境进行监测获取环境感知数据；将乘客状态数据和环境感知数据运用机器学习...
    2026-03-19
  • 车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备
    车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511366465.3
    本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：利用车辆对应的自车状态数据，生成初始控制动作序列，其中，自车状态数据用于表征车辆的初始行驶状态；基于初始控制动作序列，生成车辆的初始轨迹；利用模拟退火算法、初始控制动作...
    2026-03-19
  • 车辆盲区监控预警方法、装置及车辆
    车辆盲区监控预警方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610027173.5
    本申请涉及一种车辆盲区监控预警方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的盲区监控摄像设备拍摄的盲区监控视频流；对所述盲区监控视频流中的视频帧进行目标三维空间区域截取，得到目标视频流；其中，所述目标三维空间区域是预先设定的安全...
    2026-03-19
  • 一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质
    一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质_长城汽车股份有限公司_202512049858.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，判断所述车辆是否处于铺装路面；在所述车辆处于所述铺装路面的情况下，确定所述车辆的前轴车轮和后轴车轮之间的轮速差异率；在所述轮速差...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511994181.9
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域、自动驾驶技术领域。该方法包括：获取预设时段的目标数据，目标数据包括：车辆状态数据、踏板输入数据和环境感知数据；其中，车辆状态数据用于指示车辆运行过程中的运行参数，踏板...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法、设备、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、设备、存储介质和程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511990473.5
    本申请提供一种车辆控制方法、设备、存储介质和程序产品，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：通过双目摄像头采集多张驾驶员面部图像，并基于多张驾驶员面部图像识别两眼中间点的二维位置；将两眼中间点的二维位置转换为车辆坐标系下的三维空间坐标，以三维空...
    2026-03-19
  • 一种驾驶员意图识别与车道偏离预警方法、系统及设备
    一种驾驶员意图识别与车道偏离预警方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969930.2
    本发明提供了一种驾驶员意图识别与车道偏离预警方法、系统及设备，属于智能交通技术领域。所述方法包括：采集多模态数据并进行标准化预处理；将处理后的数据输入由门控网络和多个专家模型组成的混合专家模型；门控网络计算权重并激活最优专家模型组合，利用各...
    2026-03-19
  • 一种MOIS预警的实现方法及装置
    一种MOIS预警的实现方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511829019.1
    本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种MOIS预警的实现方法及装置。MOIS预警的实现方法包括以下步骤：系统获取车辆前方和右方目标物信息；控制器根据目标物信息进行目标物感知；根据目标物和车辆状态发生相应报警信息。本发明通过搭载车辆前方和右...
    2026-03-19
  • 警示信息的显示装置、方法、设备、介质
    警示信息的显示装置、方法、设备、介质_地平线征程踏歌有限公司_202511598828.6
    公开了一种警示信息的显示装置、方法、设备、介质。通过基于智能体采集的环境数据，确定障碍物的轮廓信息，之后，基于智能体的位置信息和轮廓信息，确定障碍物的目标轮廓曲线，然后，基于目标轮廓曲线，确定轮廓特征点，随后，对轮廓特征点进行拟合，得到警示...
    2026-03-19
  • 一种基于车道属性识别的非法车道驶离智能提醒方法
    一种基于车道属性识别的非法车道驶离智能提醒方法_智己汽车科技有限公司_202511520414.1
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于车道属性识别的非法车道驶离智能提醒方法，包括：实时获取自车所在的当前车道的图像数据、自车的当前位置和行驶方向；识别图像数据确定当前车道的第一车道属性；当自车连接全球卫星导航系统时，将第一车道属性...
    2026-03-19
  • 车载中央交互装置及控制方法、存储介质、电子设备
    车载中央交互装置及控制方法、存储介质、电子设备_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511991386.1
    本发明公开了一种车载中央交互装置及控制方法、存储介质、电子设备，该装置包括：光线投射单元，用于投射可旋转的柱状或小角度扇形光束；驱动机构，用于驱动所述光线投射单元进行水平方向的旋转运动和垂直方向的俯仰运动；控制器，所述控制器分别与所述光线投...
    2026-03-19
  • 重型商用汽车的高速场景自动驾驶性能分析方法及系统
    重型商用汽车的高速场景自动驾驶性能分析方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511969923.2
    本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及重型商用汽车的高速场景自动驾驶性能分析方法及系统，包括同步采集重型商用汽车在高速场景下自动驾驶过程中车辆当前的定位数据、摄像头图像数据、车辆总线信号及惯性导航数据，并基于采集到的数据生成时空对齐的横向轨迹...
    2026-03-19
  • 用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统和计算机程序
    用于运行驾驶员辅助系统的方法、驾驶员辅助系统和计算机程序_罗伯特·博世有限公司_202511088909.1
    本发明公开一种用于运行用于车辆的、尤其用于自主车辆的驾驶员辅助系统的方法，该方法包括如下步骤：S1—采集关于车辆环境的传感器数据；S2—至少部分地基于所述传感器数据，确定所述驾驶员辅助系统的多个实际系统变量以及与所述实际系统变量对应的各个系...
    2026-03-19
  • 一种车辆故障处理方法及车辆控制设备
    一种车辆故障处理方法及车辆控制设备_质子汽车科技有限公司_202511915619.X
    本申请提供一种车辆故障处理方法及车辆控制设备，涉及车辆技术领域。该方法应用于设置有双电驱桥系统的车辆中的车辆控制设备，包括获取双电驱桥系统中第一电驱桥的单桥故障等级和第二电驱桥的单桥故障等级；根据第一电驱桥的单桥故障等级和第二电驱桥的单桥故...
    2026-03-19
  • 扭矩安全监控方法、系统、车载设备及车辆
    扭矩安全监控方法、系统、车载设备及车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511993105.6
    本申请提供一种扭矩安全监控方法、系统、车载设备及车辆，其中，该方法包括：获取目标车辆中加速踏板对应的两路输出电压，一路为主控电压，另一路为冗余电压；对两路输出电压进行仲裁，确定扭矩功能路径的第一输入电压，以根据第一输入电压确定目标车辆的待输...
    2026-03-19
  • 犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法、存储介质和车辆
    犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法、存储介质和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511695622.5
    本发明公开了一种犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法、存储介质和车辆。犬齿离合器的故障诊断与自恢复方法包括：接收到结合断开指令时，对电机转速与前轴转速是否同步进行校验，如果电机转速与前轴转速同步校验不通过，则确定速度同步故障，并驱动电机进行调速...
    2026-03-19
  • 电子电气架构、功能备份方法、座椅调节方法、车辆
    电子电气架构、功能备份方法、座椅调节方法、车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610014794.X
    本发明涉及智能运动产品技术领域，公开了电子电气架构、功能备份方法、座椅调节方法、车辆，本发明通过将边缘节点与同一分布区域的第一感知与交互部件连接、配电与数据传输模块与同一配电和通信区域对应的第一边缘节点连接，实现了部件按区域和配电与通信的有...
    2026-03-19
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