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最新专利技术
  • 胃肠镜摘除息肉收集装置
    胃肠镜摘除息肉收集装置_常州市中医医院(常州市孟河医学研究院)_202511567513.5
    本发明涉及息肉收集技术领域，并公开了胃肠镜摘除息肉收集装置，包括底壳以及设置在底壳上方的顶壳，顶壳的顶面设置有吸附结构，顶壳的内壁设置有撑板，撑板的顶面开设有与吸附结构对应的导料口，撑板的底面位于导料口外侧位置处固定安装有导料斗；顶壳的内顶...
    2026-02-19
  • 腹腔镜手术中直肠低位肿瘤下切缘测量定位装置
    腹腔镜手术中直肠低位肿瘤下切缘测量定位装置_山西省肿瘤医院_202410470084.9
    本发明涉及医疗器械领域，且公开了腹腔镜手术中直肠低位肿瘤下切缘测量定位装置，包括充气定位装置、充气通道和微型充气泵，充气定位装置由硅胶气囊和可收缩式的支撑骨架组件组成，支撑骨架组件设置在硅胶气囊的内部，且硅胶气囊的底端固定连接有一体式充气通...
    2026-02-19
  • 手术器械归置装置
    手术器械归置装置_温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)_202410508175.7
    本发明涉及一种手术器械归置装置，包括针模单元，该针模单元包括支撑脚，两片针定位孔板以及若干定型针，两片针定位孔板分别为呈上下平行布置在支撑脚上的上针定位孔板和下针定位孔板，两片定位针孔板上密布有一一对应的定位针孔，定型针被配置为限制在定位针...
    2026-02-19
  • 基于多模态感知的宫腔镜手术机器人控制方法及系统
    基于多模态感知的宫腔镜手术机器人控制方法及系统_湖南科迈森医疗科技有限公司_202610019183.4
    本发明属于数字化手术的技术领域，具体涉及基于多模态感知的宫腔镜手术机器人控制方法及系统。所述方法包括采集视觉、听觉、触觉、力觉与位姿等多模态输入信号，统一进行时间同步与感知轨迹构建，结合语义行为意图推断与触感时机判断，实现操作指令的多维一致...
    2026-02-19
  • 配准方法、手术机器人系统以及配准工装
    配准方法、手术机器人系统以及配准工装_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411067683.2
    本申请提供一种配准方法、手术机器人系统以及配准工装，方法包括：利用配准框架的扫描图像，确定医学影像设备的坐标系与手术机器人系统的坐标系之间的第一转换关系；确定第一坐标信息集，第一坐标信息集包括多个配准位点在医学影像设备的坐标系下的坐标信息，...
    2026-02-19
  • 基于人机交互数据的具身机器人智能控制方法及系统
    基于人机交互数据的具身机器人智能控制方法及系统_上交大苏州创新院_202511635591.4
    本发明提供基于人机交互数据的具身机器人智能控制方法及系统，涉及医疗机器人技术领域，所述方法包括：建立控制端与手术机器人端之间的5G网络双向传输通道；通过5G网络双向传输通道，在控制端与手术机器人端之间同步传输两类数据流，即控制端生成的控制指...
    2026-02-19
  • 用于使用多个细长医疗装置进行机器人介入手术的控制站的系统和方法
    用于使用多个细长医疗装置进行机器人介入手术的控制站的系统和方法_西门子医疗血管介入机器人公司_202511928417.9
    一种用于控制机器人驱动器的系统，所述机器人驱动器包括多个盒，所述多个盒中的每一个用于支撑和移动相应的细长医疗装置。所述系统包括壳体、与所述壳体集成并且可操纵以选择所述一个或多个细长医疗装置中的至少两个的一个或多个第一控件、以及与所述壳体集成...
    2026-02-19
  • 一种用于套设保护套的运动臂组件及机器人系统
    一种用于套设保护套的运动臂组件及机器人系统_中国医学科学院北京协和医院_202511891296.5
    本申请涉及一种用于套设保护套的运动臂组件及机器人系统，运动臂组件包括运动臂，运动臂包括依次连接的多个臂体和设置在每个臂体上且沿臂体的主体延伸方向布置的至少一个轨道段，其中，多个臂体配置为能够调整构型，以使部分或全部臂体的至少一个轨道段依次对...
    2026-02-19
  • 一种用于机器人手术中集成碰撞预警功能的支撑稳定装置
    一种用于机器人手术中集成碰撞预警功能的支撑稳定装置_中国人民解放军南部战区总医院_202511529329.1
    本发明提供了一种用于机器人手术中集成碰撞预警功能的支撑稳定装置，通过设置相互配合的助手器械部件、机器人手术器械部件及多自由度支撑机构，在助手器械主体下端封装天线模块，在多自由度支撑机构集成基带处理单元并实现两者电连接，同时在机器人手术器械主...
    2026-02-19
  • 一种基于通用模型的三维定位方法和设备
    一种基于通用模型的三维定位方法和设备_上海一影信息科技有限公司_202610018616.4
    本申请公开了一种基于通用模型的三维定位方法和设备，其中方法包括：术中采集单张二维投影图像，所述二维投影图像中包括目标组织以及穿刺入所述目标组织的目标器械的投影数据；在所述二维投影图像的基础上生成辅助标识；基于所述辅助标识，获取所述目标器械在...
    2026-02-19
  • 基于感知影像的目标区域操作方法、装置、设备及介质
    基于感知影像的目标区域操作方法、装置、设备及介质_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511840373.4
    本发明涉及医疗机器人及图像引导技术领域，公开了一种基于感知影像的目标区域操作方法、装置、设备及介质，包括：获取目标区域的感知影像数据，基于感知影像数据识别目标区域边界，依据目标区域边界规划生成操作路径，控制执行部件沿操作路径执行操作，在执行...
    2026-02-19
  • 一种基于机器人位姿优化的骨科手术低剂量三维扫描与导航方法
    一种基于机器人位姿优化的骨科手术低剂量三维扫描与导航方法_徐州仁慈医院_202511754582.7
    本发明公开了一种基于机器人位姿优化的骨科手术低剂量三维扫描与导航方法，本发明涉及医疗机器人及计算机辅助外科手术技术领域，包括扫描数据采集模块、图像重建模块、演示数据采集模块、位姿优化模块、模仿学习模块、导航规划模块和运动控制模块；所述扫描数...
    2026-02-19
  • 一种股骨远端骨骺阻滞的精准导航方法及系统
    一种股骨远端骨骺阻滞的精准导航方法及系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202511615890.1
    本申请提供了一种股骨远端骨骺阻滞的精准导航方法及系统，所述方法包括：获取股骨内外翻的诊断结果和膝关节的术中三维影像；基于诊断结果和术中三维影像生成股骨远端的骨骼三维模型，和，骨骺阻滞的规划信息；实时追踪置钉工具、导向设备、实体股骨远端的位姿...
    2026-02-19
  • 一种微波辅助骨骼手术机器人术中智能导航系统
    一种微波辅助骨骼手术机器人术中智能导航系统_首都医科大学附属北京世纪坛医院_202511481858.9
    本申请提供了一种微波辅助骨骼手术机器人术中智能导航系统，该微波辅助骨骼手术机器人术中智能导航系统是通过非接触式微波能量场实时监测骨骼位置，结合术前X线影像数据校正微波信号，生成动态截骨准确导航路径，以智能指导手术操作。微波动态校正模块包括：...
    2026-02-19
  • 基于术中多场景的神经内镜镜下引导方法
    基于术中多场景的神经内镜镜下引导方法_首都医科大学宣武医院_202511446078.0
    本发明涉及神经内镜技术领域，具体涉及一种基于术中多场景的神经内镜镜下引导方法，包括：基于医学成像设备拍摄的多个三维医学影像进行三维图形重建，建立三维重建场景；根据光学跟踪定位仪拍摄结果和三维医学影像确定神经内镜末端与三维重建场景的空间转换矩...
    2026-02-19
  • 骨科手术机器人系统及骨科手术术中规划方法
    骨科手术机器人系统及骨科手术术中规划方法_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610019212.7
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种骨科手术机器人系统及骨科手术术中规划方法，该系统与压力传感器连接，包括：数据采集模块，用于采集患者腿部的屈伸数据；数据处理模块，用于接收由压力传感器采集的患者膝关节处的压力数据，并基于屈伸...
    2026-02-19
  • 一种基于计算机辅助的颅骨修复假体设计与制造系统
    一种基于计算机辅助的颅骨修复假体设计与制造系统_湖南创合生物科技有限公司_202610019059.8
    本发明涉及计算机辅助颅骨修复假体设计与制造技术领域，具体为一种基于计算机辅助的颅骨修复假体设计与制造系统。包括：形态预测单元用于求解最优形态系数，生成初始假体形态；约束评估单元用于计算得到假体冲突指数，并划分冲突等级；修正场生成单元用于响应...
    2026-02-19
  • 基于多模态影像与MR导航的脊柱椎弓根螺钉植入系统
    基于多模态影像与MR导航的脊柱椎弓根螺钉植入系统_三峡大学_202511641351.5
    本发明提供基于多模态影像与MR导航的脊柱椎弓根螺钉植入系统，涉及螺钉植入技术领域，系统包括：术前影像处理模块，用于识别患者的骨性特征，根据骨性特征划定螺钉植入安全边界。骨像融合导航模块，用于分析得到患者解剖数据，结合骨性特征根据冠豪猪优化算...
    2026-02-19
  • 一种基于同心圆原理的髋关节置换术前髋臼假体定位方法及术前规划系统
    一种基于同心圆原理的髋关节置换术前髋臼假体定位方法及术前规划系统_邳州市人民医院_202511614844.X
    本发明涉及一种基于同心圆原理的髋关节置换术前髋臼假体定位方法，方法的核心是术前基于影像学资料，确认股骨头中心与髋臼旋转中心重合点O，以O点为圆心、髋臼开口面为基准，构建虚拟同心圆模型；预定髋臼假体的外展角为40°，并以此角度画一条经过旋转中...
    2026-02-19
  • 医用机器人的机械臂、及其控制方法、电子设备、介质
    医用机器人的机械臂、及其控制方法、电子设备、介质_术众(杭州)医疗科技有限公司_202610017824.2
    本发明公开了一种医用机器人的机械臂的控制方法，包括：响应于远心点标定模式(GetRMC)触发信号，确定所述机械臂的远心点约束基准(RCM)的位置信息，并将所述远心点约束基准的位置信息存储为全局变量；响应于操作模式选定信号，基于从全局变量中读...
    2026-02-19
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