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转向辅助控制装置、转向辅助控制方法及车辆控制系统
本公开涉及转向辅助控制装置以及方法、包括转向辅助控制装置的车辆控制系统。具体地,本公开的转向辅助控制装置包括存储至少一个命令语的存储器以及执行所述至少一个命令语的至少一个处理器,所述至少一个处理器通过执行所述至少一个命令语,接收与车辆的前轮...
用于操作转向系统的方法
本发明涉及一种用于操作转向系统(10a)的方法,其中所述转向系统(10a)包括至少一个车轮转向角调节器(12a),该车轮转向角调节器带有用于改变至少一个车轮(16a)的车轮转向角的齿条(14a),其中基于齿条(14a)的动态特性确定第一齿条...
一种不同附着路面下应急转向的控制方法、系统、终端及介质
本发明属于车辆应急转向技术领域,具体公开一种不同附着路面下应急转向的控制方法、系统、终端及介质。包括:获取电控液压助力转向系统的工作状态信号;根据工作状态信号判断是否满足液压助力失效的诊断条件,当判定液压助力系统失效时进入应急转向控制模式;...
一种新型多轴电驱底盘应急转向系统
一种新型多轴电驱底盘应急转向系统,包括将驾驶员操纵意图传递至转向助力机构的转向操纵机构、将所述操纵意图传递给转向传动机构的转向助力机构及将所述操纵意图转换为车轮总成转向运动的转向传动机构,转向助力机构包括电动助力角转向器、转向器、随动器、液...
一种AGV叉车纯电转向桥
本发明涉及电转向桥技术领域,且公开了一种AGV叉车纯电转向桥,包括传动箱和高精度电机,所述高精度电机固定安装于所述传动箱上,其输出轴伸入传动箱内;所述传动箱的两端同轴地固定连接有第一缸筒和第二缸筒;所述传动箱内转动设置有联动齿环,一联动轴同...
SBW车辆的齿条力的获取方法及系统
本公开涉及一种SBW车辆的齿条力的获取方法及系统。方法包括:步骤S10:根据车辆转向电机的运行参数,判断车辆是否满足车轮处于转向静止且摩擦力占主导的状态条件;步骤S20:响应于不满足状态条件,采用第一物理模型:步骤S21:获取转向电机施加在...
SBW车辆的辅助进出方法及系统
本公开涉及一种SBW车辆的辅助进出方法及系统。方法包括同时执行的两个步骤:前馈响应步骤S30:基于方向盘的偏移角度,获取前馈转矩;基于方向盘的转速,修正前馈转矩,并获取前馈修正转矩;回调控制步骤S40:基于方向盘的偏移角度,获取方向盘的目标...
一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车
本发明公开了一种车轮原地转向/反转驱动机构及驱动桥和原地转向机动车。所述车轮原地转向/反转驱动机构,包括第一、第二太阳轮以及与所述太阳轮平行设置的第一和第二行星轮,其中第一行星轮与第一太阳轮啮合,第二行星轮和第二太阳轮啮合;两个行星轮通过中...
一种适用于叉车的电动转向桥总成
本发明属于叉车技术领域,特指一种适用于叉车的电动转向桥总成,包括有转向桥总成,转向桥总成的两端均转动有转向节臂,转向节臂的内侧端与转向拉杆的外端铰接,转向桥总成的中部设置有转向电机,该转向电机的电机转子同步转动连接有丝杠壳体,丝杠壳体螺纹套...
用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种用于抑制电动调节转向柱系统噪音的控制方法及相关设备,方法包括:实时监测电机的启停事件和扭矩输出值,其中,电机用于驱动转向柱;响应于启停事件,通过渐变方式对扭矩输出值进行调节;根据位置传感器采集...
车辆用操舵装置
本发明提供一种车辆用操舵装置(1、1a、1b、1c、1d、1e),具备:一对把手(10);桌板(50),其被收纳于柱罩(6)内;传感器(31),其设置于桌板(50);第一驱动部(21),其将桌板(50)从柱罩(6)拉出,并且,将桌板(50)...
感测型方向盘装置
本发明公开一种感测型方向盘装置,包含一方向盘与安装于所述方向盘的一握持感测模块。所述方向盘包含一左握持区段及一右握持区段。所述握持感测模块包含彼此相向且间隔设置的一第一感测电极与第二感测电极。所述第一感测电极的多个第一部各具有一第一宽度,多...
具有用于触摸屏可配置方向盘的控制逻辑的智能车辆转向系统
提供了具有用于触摸屏可配置方向盘的控制逻辑的智能车辆转向系统。一种操作车辆的方法包括车辆控制器接收钥匙接通命令以开启车辆。安装到车辆转向系统的方向盘组件的中央中枢的触摸屏显示接口在第一位置显示车轮角度指示器,并在第二位置显示软触摸控件组。位...
婴儿车
本发明提供一种婴儿车(10),具备婴儿车主体(11)。婴儿车主体(11)包含:主体框架(12);把手(30),以沿前后方向可摆动的方式安装于主体框架(12);以及座椅支撑单元(40),保持于主体框架(12)。座椅支撑单元(40)包含座部支撑...
折叠睡篮与载具
本发明涉及一种折叠睡篮与载具,所述折叠睡篮包括两个支撑部分,每个所述支撑部分均包括第一框架、第二框架,以及撑杆组件,所述撑杆组件包括间隔地设置的第一撑杆与第二撑杆,所述第一撑杆与所述第二撑杆各自地转动连接于所述第一框架与所述第二框架之间,两...
一种推车
本发明属于儿童用品技术领域,公开了一种推车。推车包括车架、推把机构、把手解锁结构和旋转解锁结构。车架具有架体、转动安装在架体上的旋转座和旋转锁定结构,旋转锁定结构活动在车架上并用于锁定旋转座与架体的位置关系;推把机构包括转动安装在旋转座的推...
集成动力轮
本发明提供一种集成动力轮,是应用于电动辅助婴儿车,该集成动力轮包含有一车轮本体、一马达、二电池、一控制电路板、一第一轮盖、一第二轮盖以及一盖锁。本发明将马达、电池和控制电路板整合于车轮本体,使得传统非电动婴儿车仅需要更换轮子,即可轻易升级为...
一种载具
本发明公开了一种载具,其属于儿童用品技术领域,为解决现有载具折叠后体积仍较大、不便于携带和存放等问题而提出。本发明提供的载具包括车架、座架和推把联动件,车架包括相对转动设置的前支架、后支架和推把;座架包括前座板、与前座板转动连接的后座板和支...
一种儿童推车
本发明属于儿童用品技术领域,公开了一种儿童推车。该儿童推车包括推杆组件、第一支撑模块和第二支撑模块,推杆组件包括推杆、转轴和车轮解锁件,所述推杆与所述转轴固定连接,所述车轮解锁件套设于所述转轴并随所述转轴同步转动;第一支撑模块包括第一支撑架...
一种可适应多场景使用的载具及其使用方法
本发明公开了种可适应多场景使用的载具及其使用方法,包括载具本体和支撑组件;该靠背组与座位组通过可转动连接及靠背锁止机构和靠背解锁机构配合,可实现靠背组角度的灵活调节,如推车使用状态下的舒适坐姿或儿童安全座椅使用状态下的固定角度;另外只需操作...
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