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一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统。该方法包括以下步骤:获取混凝土塔筒环片数据,并进行安装基准识别,得到安装基准数据;根据安装基准数据进行安装模拟,采集塔筒环片安装图像;将塔筒环片安装图...
基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统
本发明提出了基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统,属于航空装备自动化技术领域;包括:首先,对获取的点云数据进行坐标系转换和噪声抑制处理,并构建概率多尺度一致性模型;随后,基于概率多尺度一致性模型得到的加权特征,执行密度自适应的多...
序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质,涉及图像处理技术领域,该方法通过深度学习精确估计帧间位姿,使得能够在不使用电磁跟踪等外部跟踪设备的情况下实现超声三维重建,从而可以更加灵活适配各种可能的复杂医疗环境,帮助医疗工作者...
一种高压断路器操作机构故障监测方法
本发明公开了一种高压断路器操作机构故障监测方法,包括利用双目视觉技术对操作机构的棘轮及输出拐臂所设参考点和目标点进行动作前后的三维坐标定位;利用参考点和目标点动作前后三维坐标变化情况进行机械振动误差消除;利用消除振动误差后的目标点三维坐标信...
目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取多个待检测图像的目标检测结果;目标检测结果包括待检测图像中目标对象的像素坐标数据;针对多个待检测图像中的任一待检测图像,根据采集任一待检测图像...
一种板栗切割位置确定方法和系统
本发明属于板栗切割技术领域,提供一种板栗切割位置确定方法和系统,该方法包括:采集板栗图像,使用标注软件对所采集的板栗图像进行旋转检测框标注、类别标注,建立训练数据集;基于YOLOv5算法,建立板栗位置检测模型,使用所述训练数据集训练板栗位置...
吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种吊装姿态预测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及吊装姿态等技术领域,吊装姿态预测方法包括:基于目标对象的区域划分构建目标对象的三维模型;基于三维模型提取关键模态并构建姿态降阶模型;基于当前吊装路径获取重力参数;基于重力参数和...
六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种六维姿态估计方法和装置、设备、存储介质及程序产品,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取输入的RGB图像中多个组件的一级掩码物体外接框,进行实例分割,生成每个组件的二级掩码;基于预设组件知识库确定每个二级掩码的组件类别,并...
基于图像分割的目标定位方法和系统
本申请涉及无人机图像处理与地理定位技术领域,尤其涉及一种基于图像分割的目标定位方法和系统。方法包括:接收图像采集装置发送的目标图像和无人机发送的位姿信息;目标图像从目标对象的原始图像分割得到;将目标对象在目标图像中的坐标,转换为图像采集装置...
一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法
本发明涉及医学影像处理与分析技术领域,具体为一种智能识别与定位脑脊液漏点的方法。该方法包括:获取患者CT及核磁影像,采用ANTs算法(适配颅骨、脑膜等刚性结构,配准精度优于常规方法)完成多模态影像配准融合;基于含临床确诊影像及漏点标注的金标...
一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统
本发明公开了一种面向内河航道智能监管的BEV视觉融合方法及系统,其中方法包括:通过岸基相机标定与逆透视映射(IPM)方法生成鸟瞰视图(BEV);将电子海图(ENC)数据投影至同一平面坐标,并以岸线、固定航标等要素作为参考进行在线校准,抑制外...
基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法
本发明公开了基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法,涉及深度学习技术领域,收集目标区域各个目标物品的图像数据,根据所收集的图像数据建立数据训练样本和数据校验样本,构建双目摄像机各个坐标系之间的转换关系,获得双目摄像机的畸变系数、内参数矩阵...
一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法
本发明提供一种面向复杂工字型钢结构件的亚毫米级焊缝定位方法,涉及机器人领域和机器视觉领域,硬件系统包含六轴机械臂、3D视觉相机以及Mig焊枪模型,首先从正上方拍摄工件截面获取焊缝大致所在位置,然后移动机器人到达提取的焊缝拍照位姿,相机再次拍...
基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于视觉的排水管道缺陷三维量化方法及装置,其中,方法包括:对采集的视觉图像进行稀疏点云重建、稠密点云重建、网格重建、纹理贴图、尺度标定中的至少一种处理,以得到排水管道的真实三维模型;基于真实三维模型,...
一种基于旋转收缩的凸包算法优化及适用性分析方法
本发明公开提供一种基于旋转收缩的凸包算法优化及适用性分析方法,包括如下步骤:步骤1,旋转收缩预处理策略处理点集;步骤2,凸包计算。本发明首先执行过滤操作,删除点集中大量非凸包点,并基于经典凸包算法计算凸包,构建一种基于旋转收缩的凸包算法优化...
一种基于点应DianView的高通量玉米花粉粒识别和周长、面积计算方法
本发明公开了一种基于点应(DianView)软件的玉米花粉粒识别和周长、面积计算方法,属于作物种质资源鉴定与育种技术领域。该方法首先采集玉米雄穗中部花粉并低温保存,经I22‑KI染色后在显微镜下成像,随后将图像导入DianView软件,利用...
基于前节OCT的白内障超声乳化术后角膜厚度检测方法
本申请公开了基于前节OCT的白内障超声乳化术后角膜厚度检测方法,涉及图像分析技术领域。该方法包括:基于区域生长算法和初始角膜厚度数据,将所述角膜划分为多个第一区域;基于各个第一区域,获取第二区域;基于所述第二区域,获取多个部分边界;基于各个...
一种基于智能手机单张图像的建筑高度估计方法及系统
本发明公开一种基于智能手机单张图像的建筑高度估计方法,包括:提取消失点及特征线,并融合断裂的特征线;按照与消失点的对应关系对特征线进行分组,为每个建筑边筛选出至少一条候选建筑边界线,将各个候选建筑边界线的交点定义为候选角点;根据候选建筑边界...
光伏可安装场地的面积确定方法、装置及电子设备
本申请提供的光伏可安装场地的面积确定方法、装置及电子设备,该方法首先获取光伏可安装场地的多源地理信息数据,然后根据多源地理信息数据确定光伏可安装场地的平屋顶建筑信息和坡屋顶建筑信息,从平屋顶建筑信息中提取出平屋顶建筑轮廓数据,采用预设的时空...
基于生成对抗网络的前列腺MRI体积自动计算方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种基于生成对抗网络的前列腺MRI体积自动计算方法、系统、电子设备及存储介质,涉及生成对抗网络技术领域获取目标对象反映解剖结构的第一类图像和反映血管分布的第二类图像,将两类图像的体素进行空间坐标对齐并整合,形成多模态图像集。通过注...
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