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  • 本申请涉及点云配准技术领域,尤其涉及一种用于数控机床加工的定位方法,方法包括:将标准点云中各标准数据点的曲率作为加工复杂度;获取待加工原料的实时点云,在ICP算法的一次迭代中,以匹配误差最小化为目标更新实时点云的变换矩阵,直至相邻两次迭代间...
  • 本发明公开了一种地质一号卫星遥感图像波段间相对配准方法及装置,涉及图像数据处理技术领域,可在遥感图像质量较差的情况下,不改变遥感图像原有像素值,准确的进行遥感图像波段间相对配准。方法包括:基于自选区域偏移计算器进行地质一号卫星遥感图像波段对...
  • 本发明公开了基于SDW‑LPT多时相融合遥感影像的水深反演方法,具体涉及水深反演领域,对Sentinel‑2原始影像开展辐射校正以消除系统误差,依据配准误差调整滤波窗口,结合窗口尺寸与不同波段特性优化滤波权重,完成影像预处理并计算NDWI;...
  • 本发明公开一种无人机可见光与红外图像的刚性配准方法及系统,基于双模态特征交互与因果注意力增强机制,通过粗配准与细配准两阶段逐步实现高精度的跨模态图像对齐,从而在低信噪比及局部遮挡等复杂条件下仍能获得稳定的空间变换结果。本发明可实现无人机红外...
  • 本发明公开了一种基于像素邻域密度峰值聚类的图像匹配方法,包括步骤一、对目标图像采用像素邻域密度方法进行尺度不变特征点提取;二、采用改进的密度峰值聚类方法对提取的特征点进行选择,通过平均邻域密度和欧氏距离的选择,得到均匀分布且显著性高的稳定特...
  • 本发明公开了一种光学相干断层扫描图像配准方法,用于对抗VEGF治疗过程中不同随访时间点的OCT体数据对齐。方法包括:基于投影图灰度特征自动定位CNV病灶并生成二值掩膜;沿列方向将OCT体数据划分为非病变区1、病变区、非病变区2;逐帧去噪并清...
  • 本发明涉及一种低空机载双光谱图像分区配准方法,包括:对可见光图像进行单目深度估计,得到深度图,并对配对的可见光图像和红外图像进行特征点匹配;基于可见光相机的内参矩阵和深度图,将像素点转换为三维点,并计算各像素点的法向量;将像素点的法向量均映...
  • 本发明提供一种基于深度学习的卫星图像和无人机航拍图像配准方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取待配准的卫星图像和航拍图像,并进行预处理,得到目标卫星图像和目标航拍图像;利用SuperPoint网络提取目标卫星图像的第一特征点信息和目标航...
  • 本发明涉及医学图像配准技术领域,具体涉及一种双模图像的配准融合方法,包括以下步骤:在光声图像和超声图像中分割出血管区域,得到光声血管图像和超声血管图像;通过对抗生成网络,以光声图像和光声血管图像为浮动图像,以超声图像和超声血管图像为参考图像...
  • 本发明公开了一种联合分割与配准方法、装置、设备及介质,涉及医学影像分析与人工智能技术领域,该方法通过引入解剖相似性损失,学习到的配准在解剖学上更加一致。共享编码器部分有效降低了过拟合的风险,减少了网络参数的数量,通过参数共享提高了网络的训练...
  • 本发明公开了一种医学图像配准方法、装置、设备及介质,涉及医学图像处理与计算机视觉技术领域,采用多尺度扩散交叉注意力机制(MDCA),通过可控扩散率动态调整注意力范围,实现多尺度下的跨图像语义特征匹配,在降低计算复杂度的同时扩展有效感受野;设...
  • 本发明公开了一种自由曲面超透视镜显微镜图像配准方法、系统、设备及介质,涉及图像配准技术领域,包括如下步骤:基于自由曲面超透视镜显微镜采集标本的刚性变换图像,得到标本变换图像数据;根据标本变换图像数据进行图像配准分析,获取可以进行图像配准的标...
  • 本发明涉及腹腔镜肝切除手术技术领域,具体涉及腹腔镜肝切除手术术前到术中无标志点配准方法,包括:获取术中腹腔镜图像帧以及术前肝脏3D模型,其中术前肝脏3D模型由顶点集合、边和面组成,顶点集合用于反映肝脏术前的完整几何结构;基于术中腹腔镜图像帧...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,提供一种图像配准方法、装置、系统和存储介质,可在术中提供更宽成像视野范围的解剖结构信息。本申请获取宽成像视野范围的非实时术前图以及窄成像视野范围的实时术中图;实时术中图属于首个呼吸周期时,调整基于呼吸运动的形变场...
  • 本申请涉及一种配准方法、术中引导介入系统和计算机可读存储介质。该方法包括:根据初始网络生成低维形变数据,将低维形变数据输入至第一目标网络模型,得到初始形变场;基于初始形变场对第一医学影像和第二医学影像进行配准,得到配准结果;调整初始网络的参...
  • 本申请涉及智能监控技术领域,尤其涉及一种基于双目摄像头的巡视人员轨迹追踪方法、系统和设备,该方法包括:通过巡视人员佩戴的双目摄像头实时获取基础图像;基于相同时刻的基础图像和相机参数,计算立体深度信息;对相邻时刻的基础图像进行特征提取和匹配,...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于视角更新的图像目标追踪方法、系统及存储介质,包括:基于历史视频数据,评估多个摄像头视角的目标捕捉性能;将目标捕捉性能构建为多目标优化函数,并筛选出目标追踪的初始视角和非优势摄像头视角;对所有摄像头视角...
  • 本申请公开了一种图像处理方法及相关装置,该方法包括获取目标车辆在第二时刻的第二待处理图像,以及在第二时刻之前的第一时刻还获取目标车辆的第一待处理图像,然后对第二待处理图像进行测量处理,得到第二测量协方差和第二测量值,进一步根据第二测量协方差...
  • 本发明提供了一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法,属于图像处理领域,该方法包括:根据导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域与追踪目标在未飞行时在多个角度的图像的匹配度,以及导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域周围的其他区域...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,具体为一种复杂场景下红外目标跟踪系统,系统包括:辐射分析模块、相位分析模块、轨迹提取模块、状态评估模块、区域优化模块。本发明中,通过对连续帧热辐射信号进行频域与相位特征分析,建立目标与背景的温差信号序列,提取相位...
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