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最新专利技术
  • 适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法
    适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法_杭州微伽量子科技有限公司_202511626089.7
    本发明涉及适用于动态量子绝对重力仪的惯性稳定平台的控制方法，控制系统包括上位机、组合惯导单元、微控器以及电机驱动单元，控制系统为电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，具体步骤如下：首先进行初始化；完成初始化后，控制系统进入初始状态，微控器接...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法
    一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法_北京航空航天大学_202511693815.7
    本发明公开了一种基于多模态特征提取的变形飞行器姿态控制系统发散判别方法，属于飞行器安全边界评估技术领域。所述方法首先对各通道姿态角跟踪误差信号进行高斯平滑滤波预处理，去除高频噪声；随后基于滑动窗口线性回归和波动强度检测实现直接发散判定，结合...
    2026-05-15
  • 一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统
    一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统_湖南大学_202512045125.7
    本发明公开了一种数据驱动预测的多移动机器人包含控制方法和系统，包括获取移动机器人的位置信息；构建动态线性化数据模型，设计多步预测方程预估未来轨迹，利用准则函数最小化跟踪误差与控制增量，推导控制律，结合伪偏导矩阵在线估计及参数预测算法，实现无...
    2026-05-15
  • 一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法
    一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511842390.1
    本发明公开了一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法。所述系统包括多个自动驾驶运载设备、中央调度装置以及相应的通信模块。系统采用多智能体强化学习框架，结合图神经网络处理环境拓扑结构，实现动态路径规划与多设备协同调度；集成基于卡尔曼...
    2026-05-15
  • 一种可自由编队式无人机集群控制方法
    一种可自由编队式无人机集群控制方法_内蒙古时空数智科技有限公司_202511736241.7
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，且公开了一种可自由编队式无人机集群控制方法，方法包括以下步骤：通过无人机集群中各无人机搭载的传感器采集状态数据及环境参数数据，生成状态集和环境参数集；基于状态数据集和环境参数数据集进行编队需求分析，生成需求...
    2026-05-15
  • 基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统
    基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统_安徽科技学院_202511700780.5
    本发明公开了基于UWB与视觉融合的机器人编队定位装置及系统，包括：感知模块：通过UWB传感器获取与相邻机器人的距离信息，并通过视觉传感器获取环境视觉信息；坐标系构建模块：通过分布式共识机制选择编队坐标系的原点机器人，并基于主成分分析和视觉特...
    2026-05-15
  • 一种领航-跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统
    一种领航-跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统_哈尔滨工程大学_202511673488.9
    本发明公开了一种领航‑跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统，属于多UUV编队避碰技术领域。首先初始化参数和任务目标点；通过领航UUV探测获得编队障碍物信息原始点集；领航UUV根据所述障碍物信息原始点集，计算障碍物最小外接圆参数；领...
    2026-05-15
  • 一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质
    一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质_云南电网有限责任公司数智运营中心_202511667867.7
    本发明公开了一种多智能体的协同控制方法、系统、设备及介质，属于协同控制技术领域，包括：通过评估任务耦合系数动态决策控制系统架构，当采用分布式控制时，基于可牺牲指数、可控指数与忽略指数计算控制权移交系数，通过多方案寻优实现智能体控制权的自适应...
    2026-05-15
  • 基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法
    基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511631099.X
    本申请公开了一种基于实时安全距离约束的多无人机协同决策策略训练方法，涉及多无人机协同控制技术领域，方法包括：根据多无人机协同系统，对马尔科夫决策过程进行建模；其中，对于各个智能体，状态空间包括位置、速度、航向角和任务列表；动作空间包括姿态控...
    2026-05-15
  • 一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法
    一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法_电子科技大学_202511592099.3
    本发明提供了一种基于强化学习的多无人机SAR路径规划方法，涉及无人机路径规划技术领域，包括：通过函数生成的数字高程模型模拟山地环境，使用离散坐标表示无人机的位置；建立多无人机SAR资源分配系统；构建在约束条件下的任务分配目标函数；采用差分进...
    2026-05-15
  • 一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统
    一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统_南京理工大学_202511551156.3
    本发明公开了一种无人机集群的路径规划与分层协同控制方法及系统。该系统包括路径规划模块和编队运动控制模块。该方法为：首先路径规划模块采用改进的RRT*算法，通过融合目标偏置与人工势场引导的多策略启发式节点扩展机制，并综合考虑路径长度、通道体积...
    2026-05-15
  • 基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法及系统
    基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法及系统_上海交通大学_202511516322.6
    本发明公开了一种基于区域控制的水面无人艇时变编队队形变换控制方法，包括构建水面无人艇编队时变协同机制，构建单个无人艇的路径跟踪和避障能力，根据障碍环境拟定势场定量表达式，确定队形变换方式，对编队系统的安全性和灵活性进行评估，评估对于无人艇编...
    2026-05-15
  • 一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法
    一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法_重庆大学_202511694851.5
    本发明公开了一种空中无人集群精确跟踪与航迹预测方法，涉及无人集群协同感知与目标跟踪技术领域，包括以下步骤：获取当前待跟踪的目标集合及其来自多个无人机节点的观测数据快照；从预先存储的任务配置库中，确定是否存在针对所述目标集合的第一任务配置；构...
    2026-05-15
  • 基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统
    基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统_中国水产科学研究院南海水产研究所_202511605615.1
    本发明涉及无人机监测领域，公开了基于无人机集群协同的渔具异常作业监测方法及系统，包括以下步骤：对集群的无人机进行配置预设以及飞行路径预设，并控制集群的无人机根据预设的飞行路径，在需要进行渔具异常作业监测的海域中对渔具进行参数采集以及参数预处...
    2026-05-15
  • 用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法
    用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法_桂林电子科技大学_202511699637.9
    本发明公开了一种用于智能体自主着陆定位的动态目标轨迹预测与跟踪方法，包括如下步骤：(1)搭建双相机融合感知架构；(2)输出目标初始定位信息；(3)提取簇特征构建语义‑深度特征张量；(4)构建SG‑EKF模型；(5)根据轨迹预测的结果生成降落...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质
    一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质_神思电子技术股份有限公司_202511859731.6
    本申请公开了一种基于多模态的无人机落水人员巡检方法、设备及介质，涉及无人机应用技术领域。方法包括：控制无人机按预设航线进行巡航，并利用无人机搭载的图像采集设备实时采集水面画面，以获得可见光图像及红外热成像图像；对可见光图像及红外热成像图像进...
    2026-05-15
  • 一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器
    一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器_西安工业大学_202511507097.X
    本申请公开了一种双时域参数自适应调节的车辆路径跟踪控制器，包括：在线模块、离线模块和车辆控制模块；离线模块包括耦合工况单元、优化求解单元和时域参数单元；所述在线模块包括输入单元、多层感知器网络单元和输出单元；所述在线模块通过所述参数数据集进...
    2026-05-15
  • 基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统
    基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统_中交隧道工程局有限公司_202512036728.0
    本发明涉及人工智能与机器人控制技术领域，具体公开了基于AI计算的大盾构泥浆管道检测机器人越障算法系统，该系统包括多模态环境感知模块、虚拟环境重构模块、越障策略生成模块及运动控制模块。本发明通过构建多模态传感器融合的环境感知机制、基于物理约束...
    2026-05-15
  • 无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品
    无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202511718789.9
    本申请公开了一种无人机集群协同飞行避障的轨迹规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取目标无人机集群中各个无人机输出的深度图像，并转换为占据栅格地图，以得到无人机自身感知对应的环境地图；采用A算法根据对应的环境...
    2026-05-15
  • 潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质
    潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511373255.7
    本发明提供一种潜水器避障方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：确定潜水器与目标点之间的引力，并确定潜水器与障碍物之间的斥力；根据潜水器与障碍物之间的相对运动关系、引力以及斥力，得到融合避障力；根据潜水器的动态性能指标，...
    2026-05-15
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