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  • 本发明涉及自动仓储技术领域,公开了一种应用AGV的自动化物流仓库,包括仓库主体,仓库主体内设置有AGV小车, AGV小车上固定安装有两组侧板,所述侧板上设置滑动安装有升降板且侧板上设置有带动升降板升降的电机,升降板上转动安装有底板,升降板上...
  • 本发明公开了一种墙板板材收纳承载设备,涉及板材收纳技术领域,包括基座,所述基座的外部设置有输送机构,所述基座的外部设置有收纳结构,所述收纳结构包括龙门架、固定框,所述龙门架的内侧转动设置有两个丝杆一,且丝杆一的一端贯穿龙门架和电机一的输出轴...
  • 本申请实施例提供电阻存储料仓定位装置及定位方法,涉及定位装置技术领域。电阻存储料仓定位装置,底座的上表面开设有定位槽,在定位槽的内部填充有存储料仓,底座的外表面一侧固定有背板,自背板表面贯穿开设有升降槽,远离底座一侧背板的表面固定有电机板,...
  • 本发明公开了多层抽拉式重型滚筒仓储货架,属仓储货架领域。本发明的仓储货架包括若干立柱,多个立柱外表面上下两端以及中间位置处均固定安装有横梁,最前端的两个立柱外表面设置有若干轴承支座,立柱前端面通过轴承支座转动安装有防护门,同侧的多个立柱内壁...
  • 本申请公开了一种书籍搬运上架方法及系统,该系统包括:底座物流车、嵌入式工控机、导航组件、无线通信组件、机械臂组件、机械爪夹取组件、图书识别组件、服务器、门架升降与货叉组件以及可调节书箱。本申请通过条形码扫描单元和RFID读取单元对书本进行双...
  • 本发明涉及传输、电控数字化数据处理等技术领域,提供一种长距离伺服运行中累积误差的消除方法,该方法适用于在具有多个仓格的老化柜的物料搬运,老化柜一侧安装伺服长距离轨道线并配置上下料模组,通过在上料位和下料位附近分别设置校准位,在每次上料或下料...
  • 本发明适用于接驳技术领域,提供了一种接驳站、接驳系统及接驳方法。上述接驳站应用于接驳系统中,接驳方法用于控制接驳系统运行。接驳站包括机架、搬运机构和第一输送机构,机架形成存放腔,搬运机构在缩回状态与搬运状态之间切换。第一输送机构设置在存放腔...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种仓储物流用的可调式储物货架,包括:支撑架,承托底板分别固定连接四个支撑架的下部,顶板分别固定连接四个支撑架的顶端;若干个承托板等间距布置在底板和顶板之间;两个侧板上对称开设有若干个左右贯穿的条形斜孔,...
  • 本发明涉及一种立式垃圾转运系统及其控制方法。本发明包括垃圾转运箱;立式翻转机构,包括:底座箱体,设置有容置腔;翻转平台,用于承载所述垃圾转运箱;伸缩机构,安装于所述容置腔和所述翻转平台背端面之间;称重振摆装置,包括:上盖,其呈底部开口的箱状...
  • 本发明涉及特种运输车辆技术领域,且公开了一种车厢可卸式垃圾车,包括:车架总成和纵梁,所述纵梁分为左右两个,所述纵梁上连接有横梁组件。由于有钩臂系统的横梁三和横梁七,所以车架总成这两处不需要另外安装横梁来保证结构强度。该一种车厢可卸式垃圾车,...
  • 一种车载型可爬楼生活垃圾回收和分类机器人。其特征包括:(100)载运车全地形自由转向底盘。(200)平行四连杆载重平台。(300)可升降双臂具身智能机器手装置。(400)智能控制系统。(500)总装。这些机构和系统的合理组合。通过AI学习训...
  • 本发明适用于环保回收技术领域,本发明提供的一种智能勾臂式垃圾箱,包括用于盛放垃圾的箱体以及对箱体盖合的箱盖,箱盖的一侧与所述箱体铰接,箱体的外侧设置有控制箱,与控制箱对应的箱盖的侧部设置有固定块,控制箱连接有驱动杆,驱动杆的自由端与固定块铰...
  • 本发明公开了一种多功能垃圾桶,属于生活用品技术领域,包括桶身和插接在桶身顶部的盖沿;所述盖沿上设有铰接的桶盖,所述盖沿的前部设有可拆卸的清洁工具;所述清洁工具可从盖沿的前部向外抽出;所述桶身内设有放置架体,所述桶身的前部位置设有两个向外打开...
  • 本发明涉及医疗污染物收集容器技术领域,特别涉及一种用于肿瘤科护理的污染物收集处理设备,内箱体设置有封口与压缩装置,封口与压缩装置上设置有升降装置,升降装置用于带动封口与压缩装置上下移动;封口与压缩装置包括活动框架、固定封口件、封口与切断组件...
  • 本发明提供了一种智能回收柜及其控制方法,控制方法包括采集投放物的三维轮廓点云并生成体积数据与重量数据;获取各分仓的堆积表面深度信息并重构三维堆积形态,计算堆积体积分数与堆积均匀度指标;基于三维堆积形态的局部突起特征、接触结构参数及支撑稳定度...
  • 本发明提供的一种成品油撬装站储油罐防泄漏系统,涉及储油罐防泄漏技术领域,包括:分布式负压波传感网络、中央信号处理单元及人机交互界面。传感网络由布设于储罐外壁及管路关键节点的多个传感器构成,中央处理单元采集背景信号建立稳态压力基线,通过动态比...
  • 本发明涉及一种具有称重功能的液相周转桶及液相周转桶内部物料的称重方法,通过在顶盖2内部设置称重传感器、在内筒底部设置弹簧,通过弹簧对内筒的弹力作用于称重传感器,利用称重传感器检测到的压力值结合气压传感器检测到的气压值计算出液相物料的实际重量...
  • 本发明涉及一种整平剂生产用的运输设备,属于整平剂生产技术领域;所述整平剂生产用的运输设备包括:运输罐,其中,在运输罐上安装有出料机构,出料机构包括驱动组件、搅拌组件以及出料组件;所述驱动组件位于运输罐外侧一端,搅拌组件以及出料组件则在运输罐...
  • 本申请涉及一种活性炭暂存仓系统,包括仓体,仓体的顶部设有进料口、顶部侧面设有出风口、底部设有出料口,以及底部侧面设有进风口;导气件设于仓体的内部,用于引导空气在仓体内部的流动;除尘器通过管路连接仓体的出风口,用于对在仓体内将待活性炭冷却后排...
  • 本发明涉及一种储液罐,具体为一种具有密封辅助系统的储液罐,包括罐体和可拆卸安装在罐体上的罐盖,所述罐体中心处开设有用于容纳丁二烯的容液腔,所述罐体内位于容液腔外侧开设有呈环形的密封腔,所述罐体外侧固定设置有热交换器和虹吸罐,且所述密封腔上端...
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