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  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了深度估计方法、装置及计算机设备,包括获取目标图像以及相机参数,并对目标图像进行全景分割,得到至少一个实例对应的全景分割结果以及实例对应的实例特征向量;基于实例特征向量以及相机参数,确定目标平面方程参数;基于...
  • 本发明涉及基于BiSAT和MLLA的光场深度估计方法及系统。首先获取待处理的原始光场数据,对其进行特征提取得到初始特征图;随后在光场数据的水平与垂直维度上,分别用双向空间Transformer模块处理初始特征图,并对两维度的Transfor...
  • 本发明公开了一种基于foundation‑stereo模型的双目深度估计方法与装置。所述装置包括安装于可调俯仰、横滚、航向云台上的云台板,云台板设有滑槽以可调节两台视觉相机的基线长度,从而适应近距与远距深度测量任务。所述方法包括:采集双目图...
  • 本申请公开了样本生成方法、网络模型的训练方法及相关装置。该方法包括:获取第一RGB图像;将第一RGB图像输入至第一网络模型,得到第一网络模型输出的第一深度图像;第一深度图像具有绝对深度信息;根据第一RGB图像和第一深度图像,得到第一点云;对...
  • 本公开涉及光谱重建技术领域,尤其涉及一种计算编码光谱实时重建方法。该方法包括:获取连续多帧的观测图像,并确定观测图像对应的状态观测图像;基于状态观测图像,通过查找表确定状态观测图像对应的观测矩阵;将状态观测图像和观测矩阵输入注意力变换器,得...
  • 本申请提供一种语义信息引导的单目自监督深度估计方法,包括:获取目标场景下的单目RGB图像,目标场景包括动态场景或静态场景;基于以公开语义分割数据集和公开单目深度数据集为训练样本对目标学习模型进行联合训练得到单目深度估计模型;训练过程中需通过...
  • 本发明公开了一种基于色差的光谱图像深度估计方法以及光谱成像系统,包括采用未经消色差处理的光谱成像系统采集多光谱图像,形成数据集,数据集包含场景的光谱图像和gt深度图;构建光谱色差深度估计网络模型,其中,网络模型采用编码器‑解码器的结构,编码...
  • 本发明公开了一种冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质,方法包括同步获取OCT导管回撤过程中的DSA图像序列和OCT图像序列;对DSA图像序列和OCT图像序列进行时间标记处理,使得二者时间对齐,获取标记DSA图像序列和标记OCT...
  • 本发明公开了一种基于机载重轨SAR图像的配准方法、装置、设备及介质,获取两景机载重轨SAR影像,在空间域采用基于SAR影像振幅信息的相干系数法得到主辅影像之间的初始偏移量;在频率域通过基于离散傅里叶变换的相干系数法得到各控制点之间像素级偏移...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,尤其涉及一种光学‑SAR图像自动配准系统及方法,双特征提取模块对输入的光学图像及其对应的SAR图像进行特征提取;注意力融合模块对得到的光学特征和SAR特征进行基于注意力权重提取的加权融合操作;多尺度放射模块对...
  • 本申请提供一种基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置,涉及三维点云配准技术领域。基于注意力机制的重叠点云的配准方法包括:获取部分重叠的源点云和目标点云,并对源点云和目标点云进行特征提取,以确定各自对应的点云特征;通过预设的信息交互模块提取...
  • 本发明提供一种肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,方法包括:对磁共振T2加权冠状位序列进行处理,确定出包含脊柱结构的关键帧图像;对数字减影血管造影序列中的至少两帧图像进行拼接,生成包含脊柱全景的参考图像;将磁...
  • 本发明提供一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品,涉及三维模型配准技术领域。该方法包括:对源三维模型进行特征提取获取多个具有空间不变性的第一特征点,以及目标三维模型的多个第二特征点,确定源三维模型和目标三维模型之间的多组对应锚点,获...
  • 本发明涉及计算机视觉与图像匹配技术领域,公开了模板姿态特征构建方法、系统。该方法包括:基于模板图像构建包含多个分辨率层级的图像金字塔;提取所述第1层图像的特征点,并计算每个特征点的初始方位编码值;针对预设姿态参数范围内的各参数组合,计算用于...
  • 本发明提供一种基于模糊聚类的旋转对称点云配准方法、装置及存储介质,所述方法包括:利用最小中值平方与随机抽样一致性结合的算法提取内点,通过主成分分析估计旋转主轴;基于旋转主轴实现点云全局粗配准;对固定点云进行模糊聚类以构建局部几何描述,引入渐...
  • 本发明提出了一种多模态融合的变电站高斯‑GIM模型配准方法,包括:通过地空联合飞行方式同时采集变电站场景的可见光影像与激光雷达点云数据;利用所述可见光影像进行多视几何重建,生成与场景对应的高斯点云;对所述GIM格式数据进行解析与格式转换,并...
  • 本发明公开了一种基于先验信息的点云配准方法、装置及设备,涉及建筑测绘技术领域,从先验信息中提取第一骨架线段,并构建第一矩阵描述符;分别对每帧待处理点云进行拟合,得到第二骨架线段,并构建第二矩阵描述符;对所述第一矩阵描述符和所述第二矩阵描述符...
  • 本发明公开了基于特征点匹配的农用地图斑与卫星影像自适应配准方法,包括:数据加载与初始化,加载农用地图斑Shapefile数据构建对象池,动态扩展卫星底图并优化系统;数据预处理与坐标校准,采用七参数模型校准坐标系,动态生成缓冲区,运用影像增强...
  • 本申请提供了一种血管与导丝的配准方法及装置,包括:根据患者术前目标患处的最优血管造影图像中的血管主支始端位置以及术中目标患处的当前导丝图像中的导管末端位置,确定最优血管造影图像与当前导丝图像的转换矩阵;并根据转换矩阵对最优血管造影图像中的血...
  • 本发明提出一种基于成像模型和激光测距的高鲁棒性图像配准方法,包括如下步骤:步骤S1:搭建含成像设备和激光测距仪的硬件平台,建立多维度光学信息感知系统;步骤S2:求解多维度光学信息感知系统的成像模型参数,确定成像设备对于空间位置和像素位置之间...
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