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  • 本发明公开了一种基于ADS‑B的无人机与有人机融合空域监视方法,属于空中交通控制技术领域。本发明通过地面ADS‑B接收器、无人机广播双渠道采集有人机姿态向量,结合无人机自感知传感器的相对测量向量并转换为全球坐标系下的绝对姿态向量;基于三类采...
  • 本申请提供了一种车辆哨兵模式的报警方法、设备、存储介质以及程序产品,涉及车辆主动安全技术领域,通过获取车辆哨兵模式下的视频图像数据;基于预设的端到端实时动作检测模型对所述视频图像数据进行风险行为检测处理,得到风险行为检测结果和所述风险行为检...
  • 本申请提供一种停车场管理方法,该方法包括:获取停车场的多维度数据信息;其中,多维度数据信息包括停车场的静态数据信息以及停车场的动态事物数据信息;动态事物数据信息通过设置于停车场中的多个数据采集设备采集获得,动态事物数据包括连续采集的多个图像...
  • 本申请提供了一种车辆调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取目标区域的道路地图以及当前行驶在目标区域中的每个车辆的实时行驶数据;根据目标区域中每个车辆的实时行驶数据,动态构建当前时刻目标区域的交通地图;针对准备在...
  • 本发明涉及方法、信息处理装置、系统。改善提供与用户相应的驾驶环境的技术。信息处理装置(10)基于从车辆获取的车辆信息,检测1个以上的事件中的任意事件的发生。接下来,信息处理装置(10)获取与检测到的事件相应的用户信息和提示生成信息。接下来,...
  • 本申请提供的一种车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质,通过在车辆停入车位达到预设时长的情况下,获取所述车辆的预设位置的第一温度信息,其中,所述温度信息基于设置于所述车位上的多个检测模块检测得到的;基于各个预设位置的第一温度信息和当前环境温...
  • 本发明适用于智能交通技术领域,提供了一种基于隧道车辆接续算法的车道级管控方法和装置。在本实施例中,智能交通平台先通过安装在目标隧道内的前端感知设备实时获取若干个断面采集数据,再对该断面采集数据中的各个车辆进行特征传递,确定各个车辆的运行数据...
  • 本发明提供了轨迹预测方法及系统、装置、电子设备、存储介质,该方法应用于轨迹预测系统的至少两个路侧单元中的第一路侧单元,所述轨迹预测系统还包括云侧设备和边缘计算设备,该方法包括:对获取到的待处理任务数据进行目标检测,确定所述待处理任务数据中目...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于路段尺度的IVCPS智能化量化评估方法,包括:路段尺度场景复杂度量化评估,通过路段交通环境、道路属性权重、交通状态和交通事件四个维度,计算路段场景的复杂程度分值S;路段尺度车辆功能量化评估,通过评估...
  • 本发明公开了一种闸口交通状态识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中,该方法包括:获取目标闸口的交通影响因素,并识别所述交通影响因素内的核心影响因素;基于所述核心影响因素确定所述目标闸口的数据采集区域,并获取所述数据采集区域内的交通图像信息...
  • 本发明公开了一种交通合流区大流量拥堵预警的方法及系统,通过采集合流区关键交通流参数,基于上述参数计算综合性拥堵因子;应用K‑means聚类算法对历史拥堵指数数据进行无监督自动分类,将交通状态划分为"畅通"、"中度拥堵"、"重度拥堵"三个等级...
  • 本发明具体公开了一种基于Transformer的车辆轨迹预测方法,包括以下步骤:步骤S1:确定好需要进行预测的车辆轨迹数据,并对数据进行预处理;步骤S2:对Transformer网络的参数进行了详细设置;步骤S3:设计车辆行为识别模块,通过...
  • 本发明公开了一种自动驾驶与人工驾驶混行环境下的交叉口进出口动态可变车道协调优化方法及系统,该方法设置左转进口车道在出口道左侧,同时放行左转与对向的直行车辆;设置进出口动态可变车道,使左转车队进口道的车道同时作为对向的直行车队的出口道使用,通...
  • 本发明涉及一种基于摄像头的车辆轨迹生成方法、装置、设备及介质,属于智能交通技术领域,基于摄像头的车辆轨迹生成方法根据高精度电子地图获取厂区内道路矢量数据,基于道路矢量数据配置厂区内摄像头的虚拟检测线,并确定虚拟检测线的配置数据;基于配置虚拟...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型的交通告警自动处理方法及系统,包括如下步骤:步骤一:多源异构数据采集与实时接入;步骤二:多模态时空对齐与融合预处理;步骤三:基于多模态大模型的事件识别与语义推理;步骤四:处置策略生成与指令编排;步骤五:安全可...
  • 本发明提供了一种交通辅助探路方法及装置、车辆,涉及车辆技术领域。该方法基于搭载无人机的车辆;该方法包括:响应于主动探路指令,控制所述无人机对所述车辆所在道路的目标路段进行探路;根据探路结果,生成用于所述车辆的最优车道推荐信息。本发明基于搭载...
  • 本公开属于智能交通管理与违法行为识别技术领域,涉及一种监控盲区电动自行车违反交通信号灯指示行为的识别方法,包括:获取电动自行车定位数据;通过置信度定位点评估,为各电动自行车定位数据分配置信度;根据电动自行车定位数据还原电动自行车行驶轨迹;获...
  • 本申请提供了一种路口多目标动态展示与视频联动方法,包括:构建路口区域的三维地图模型;获取路口区域内交通参与者的实时数据;对所述实时数据进行预处理;将预处理后的数据映射至所述三维地图模型中,实现多目标动态渲染与可视化展示;基于所述可视化展示的...
  • 本公开涉及用于生成交通信息的装置和方法以及服务器,该装置和方法被配置为基于可以包括或者可以不包括GPS或通信设备的车辆生成交通信息。用于生成交通信息的装置包括存储用于交通信息生成的指令的存储器和执行指令的处理器。处理器可以通过基于在道路上行...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种风阻套件调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆编队的实时编队模式,其中,所述车辆编队中的每一个所述车辆分别对应车辆编号;基于所述车辆编号,获取在所述实时编队模式下所述车辆编队中每一个所述...
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