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一种灵芝茶饮的纸杯封装机及封装工艺
本发明涉及包装设备技术领域,公开了一种灵芝茶饮的纸杯封装机及封装工艺,包括:底座,所述底座上划分有盖膜区和封装区,所述底座上滑动安装有封装台,所述封装台由第一驱动源驱动在盖膜区和封装区进行往复移动,所述封装台上通过夹持组件固定安装有纸杯,本...
一种用于回收绝缘油处理的输送装置
本发明公开了一种用于回收绝缘油处理的输送装置,涉及输送装置技术领域,包括机架,机架顶部固定安装有储油箱,机架表面设置有输送件,输送件上方设置有定位组件,机架表面一侧设置有控制组件,控制组件一端设置有输送组件。该用于回收绝缘油处理的输送装置,...
一种香料自动化罐装线
本发明公开了一种香料自动化罐装线,涉及香料罐装线技术领域,包括机壳、设置在机壳一侧的上料装置、设置在机壳上方的下料装置、连接在上料装置与下料装置之间的提升装置,还包括:输送机构,设置在所述机壳的内部,所述输送机构用于对罐子进行输送;固定架,...
社区多功能无人机停机坪
本发明公开了一种社区多功能无人机停机坪,本发明涉及城市物流配送技术领域。包括:上部圆形停机平台系统,含直径4000mm的开合式圆盘,由伺服电机驱动两个半圆形部分实现开合;下部方形货物存储系统,含2800mm×2800mm的脱落柜,内设可升降...
一种无人机弹射装置
本申请提供了一种无人机弹射装置,属于无人机发射技术领域。该装置旨在解决现有技术中无人机弹射装置锁定机构结构复杂、需独立解锁动力源、响应慢的问题。该无人机弹射装置包括筒身、活塞和火工品,其特征在于,还包括:锁定组件,固定于筒身内,具有可径向弹...
折叠筒状无人机机架及无人机
本发明涉及飞机部件技术领域,尤其涉及折叠筒状无人机机架,包括底部机架机构,所述底部机架机构的一侧设置有底部机架翻转机构;所述底部机架机构包含机身、底台、用于安装摄像头或悬挂支架的安装板和安装孔、侧板一、轴承一、轴杆一、轴套一、侧板二、轴承二...
一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器
本发明公开了一种适用于陆空两栖多旋翼无人航行器,主框架的左侧安装第一驱动总成,并且主框架的内部安装第一电动推杆;第一电动推杆一端安装在主框架内,并且第一电动推杆的另一端安装在第一驱动总成表面;主框架的右侧安装第二驱动总成,并且主框架的内部安...
一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人
本发明涉及飞行机器人技术领域,具体公开了一种基于混合动力与多模态避障的高层建筑智能垃圾分类飞行机器人,包括:飞行器主体,构成机器人的主要承载结构;混合动力系统,所述混合动力系统集成于所述飞行器主体上,包括固定安装在飞行器主体上部的两个辅助平...
一种空地两用消防无人机系统
本申请涉及一种空地两用消防无人机系统,其包括无人机机体、飞行组件、地面行驶组件、控制组件以及消防作业组件。飞行组件通过第一连接件与无人机机体连接,包含旋翼机构及驱动件;地面行驶组件通过第二连接件连接,含走行履带及驱动件;控制组件包括控制件与...
一种可重叠的多旋翼无人机和自动充电座及充电母机
一种可重叠的多旋翼无人机,包括机身、与机身相连接的多旋翼螺旋桨组件,在机身上部或下部分别连接有至少两组在重叠时能对接的重叠连接组件。在无人机需要重叠时,重叠连接组件可以通过加热热熔胶后可以进行重叠操作,通过停止加热后热熔胶凝固,将两个无人机...
空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法
本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1:生成空间目标点云;步骤2:构建抓取预测网络;步骤3:对步骤2构建的抓取预测网络进行训练;步骤4:利用步骤3训练后的抓取预测网络,对步骤1生成的空间目标...
空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质
本申请公开了一种空天飞行器的热管理方法、装置及存储介质,涉及飞行器技术领域,公开了空天飞行器的热管理方法,包括:实时获取第一燃料冷却剂温度,以及第二燃料冷却剂温度;基于第一燃料冷却剂温度以及第二燃料冷却剂温度,确定第一目标燃料冷却剂流量以及...
月面巡视器的自主唤醒时刻确定方法、装置、设备及介质
本发明涉及月面巡视器的自主唤醒时刻确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据月面巡视器在当前时刻的历史唤醒时刻数据和太阳高度角预报,确定当前唤醒区间;根据当前唤醒区间和预构建的关系模型,确定月面巡视器在当前时刻对应的需求入射角序列;根据太...
一种星载用空间目标捕获后组合体姿态接管控制方法
本发明具体涉及一种星载用空间目标捕获后组合体姿态接管控制方法,包括:首先设计细分相平面控制律,不依赖精确模型且能根据姿态状态动态切换推力模式,平衡控制精度与燃料消耗;其次采用零空间动态控制推力分配,将控制指令约束在推力器物理工作范围内,避免...
一种中高轨通信卫星一箭三星组合体构型
本发明属于航空航天技术领域,公开一种中高轨通信卫星一箭三星组合体构型,包括A星、B星和C星,A星包括第一舱体和中心承力筒,第一舱体套设在中心承力筒的外侧,中心承力筒用于与运载连接,B星和C星均不与运载连接,B星和C星分别通过分离装置与第一舱...
一种旋翼头在动态工作下的故障检测方法及系统
本发明公开了一种旋翼头在动态工作下的故障检测方法及系统,本发明涉及旋翼头的故障检测方法的技术领域,根据旋翼头的多维度状态图的识别而确定多个动态异常区域,根据各个动态异常区域的区域位置和对应的区域形态预测多个故障特征,基于多个故障特征、旋翼头...
L型结构件的高精度装配装置及方法
本发明公开了一种L型结构件的高精度装配装置,包括基板以及布置在基板上的钻模底座、定位柱和靠板;其中,定位柱布置在钻模底座和靠板之间,钻模底座上安装有位置可调节的钻模转接座,钻模转接座上安装有位置可调节的钻模支臂,钻模支臂的端部装配有钻套,钻...
闪电防护装置、电推进装置及飞行器
本申请提供一种闪电防护装置、电推进装置及飞行器,涉及飞行器技术的领域。本申请提供的闪电防护装置包括搭接线、放电电极和至少一个接闪组件,接闪组件用于接收闪电,搭接线与接闪组件导电连接;放电电极的第一端与搭接线导电连接,第二端用于朝向机体延伸且...
用于稳定的航空操作界面组件的系统、装置、方法和计算机程序产品
本公开涉及用于稳定的航空操作界面组件的系统、装置、方法和计算机程序产品。本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,一种方法可包括接收与飞行器相关联的航空操作显示数据。在一些实施方案中,该方法包括使用该飞行器的一个或多个飞行器部件来捕...
用于飞行器的紧急动力产生系统、飞行器机身部段、飞行器机翼部段以及飞行器
本发明涉及用于飞行器的紧急动力产生系统、飞行器机身部段、飞行器机翼部段以及飞行器。本发明属于飞行器的领域。飞行器机身部段包括所述紧急动力产生系统,飞行器机翼部段包括所述紧急动力产生系统,飞行器包括飞行器机身部段和/或飞行器机翼部段。
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