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  • 本发明公开了一种煤层气勘探取芯器,涉及取芯器技术领域,包括外筒,所述外筒的内部设置有内筒,通过在内筒内部设置多个弹簧一与多个圆环,工作人员将内筒提起过程中内筒与外筒之间所产生的碰撞和震动能传导至多个弹簧一上,通过弹簧一的缓冲来避免煤芯在煤芯...
  • 本发明涉及石油钻井设备技术领域,公开了一种泥浆连续波脉冲发生器悬挂装置,包括安装短节和扣合短节,所述安装短节的端面沿轴向向下开设有与扣合短节的尾部适配的卡槽,安装短节的空腔内沿径向设置有锁定部件,所述锁定部件包括设置在内壁上的锁定孔和设置在...
  • 本发明公开了一种油管挂金属密封安装取出工具。包括:承载环,其套设在油管挂的导向芯轴的外周,并与所述导向芯轴连接;外环,其固设在所述承载环外周的中部;多个液压缸,其沿圆周均布设置在所述外环下端面上;第一环形板,其设置在所述外环下方;所述液压缸...
  • 本发明属于油气勘探领域,公开了一种翻转式旋塞阀抢接装置,包括固定夹套、翻转式框架、推进夹套、推进夹头,无需对旋塞阀进行对中操作,且保证了结构强度和结构稳定性,本发明还公开了一种翻转式旋塞阀抢接方法,包括:将旋塞阀安装在推进夹头下端,将固定夹...
  • 本发明公开了一种小型一体化泥浆不落地系统,包括:过渡罐、一体化钻井液罐、泥浆泵、振动筛、离心机、供液泵,过渡罐侧部固定有潜渣泵,潜渣泵入口连通过渡罐内部,出口通过管路连接振动筛的浆液入口;一体化钻井液罐内部分隔为沉砂仓、净化仓、循环仓;振动...
  • 本发明公开了一种油田气井自动化排涝设备及其方法,涉及油田气井排涝相关技术领域,包括井口装置、过滤机构、井口封闭机构、自动排涝机构以及低温解冻机构,所述井口装置的一侧连通有气液分离器,所述气液分离器的顶部设置有连通的输水管的一端,所述输水管上...
  • 本发明公开了一种TBM破碎围岩分体式水力成孔排渣采集装置,包括采集主体,在采集主体上设有贯穿式安装孔和导渣通道,安装孔位于采集主体的中间位置处;在采集主体上还设有与所述导渣通道相配合的节流机构。本发明还公开了该采集装置的采集方法。本发明通过...
  • 本发明公开了一种连续管作业设备自平衡导向装置及方法。自平衡导向装置包括与塔架连接,且位于塔架相对两侧的旋转臂,所述旋转臂上分别设有导正机构和平衡机构,所述导正机构和平衡机构可沿旋转臂长度方向同步相向运动或相背运动,且所述导正机构和平衡机构到...
  • 本发明属于油气钻井管柱处理技术领域,具体地,涉及一种管柱自动装卸装置。管柱自动装卸装置包括:底座总成;沿竖直方向移动式设置在底座总成上方的用于放置管柱的管柱盒框架,在管柱盒框架的侧壁下部设置有允许管柱通过的第一通道;从上到下依次设置在管柱盒...
  • 本申请涉及背钳技术领域,尤其是涉及一种油管动力钳用背钳,其包括定位板,定位板一端侧面开设有定位孔,定位板远离定位孔一端转动连接有第一连接板和第二连接板,第一连接板转动连接有第一移动臂,第二连接板转动连接有第二移动臂,第二移动臂靠近第一连接板...
  • 本发明提供了一种潜孔钻机用自动卸杆装置及其使用方法,包括安装板、换向柱、导向柱、支撑板、夹持旋转组件、定位组件和限位组件。其核心在于通过换向柱驱动两个支撑板交替作业,实现卸杆工位与取杆工位的分离,使钻杆拆卸与人工取杆操作可同步进行。夹持旋转...
  • 本发明涉及工程转运设备技术领域,具体为一种钻孔立杆机的电杆夹装置,包括支架,支架的顶面中部固定焊设有基座,基座的顶部转动安装有马拉头,支架的左右两端转动安装有夹持架以及压杆,两个夹持架位于两个压杆之间,夹持架与基座之间设置有卷扬链,两个夹持...
  • 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动抓取钻杆误差补偿方法,包括:将煤矿井下钻孔机器人的抓取工作空间划分为多个最小工作单元;每个最小工作单元由四条分界线围合而成;确定每条分界线的误差补偿函数;针对抓取工作空间中的任意钻杆摆放点,采用高斯过程回...
  • 本发明属于油气钻井管柱处理技术领域,具体地,涉及一种钻杆处理装置及方法。钻杆处理装置包括:转换架组件;以及分别设置在所述转换架组件左右两侧的公扣处理组件和母扣处理组件;所述转换架组件构造为能够输送钻杆,并将单根钻杆输送至与所述公扣处理组件和...
  • 本发明属于石油钻井技术领域,具体地,涉及一种动力钻杆盒。动力钻杆盒包括:外盒框架;设置在所述外盒框架内的用于放置钻杆的内盒框架,所述内盒框架构造为能够相对于所述外盒框架倾斜,从而使钻杆在所述内盒框架内滚动;沿不同高度设置在所述内盒框架内的多...
  • 本发明公开了一种用于井下钻机的多自由度钻杆抓取机械臂,包括地轨结构,所述地轨结构上设置有升降结构,所述升降结构上设置有臂体结构,所述臂体结构包括固定臂及操作臂,所述操作臂端部设置有双向调节结构;本发明在采用臂体结构调节的基础上,设置了双向调...
  • 本发明属于光杆应急保护领域,具体涉及了一种应急启动防脱卡子,旨在解决防脱卡子会承托悬绳器造成毛辫子弯曲不受力,严重时毛辫子甩出驴头,直接拽弯光杆,造成井口断裂的问题。本发明包括:主体安装在抽油机盘根盒上,主体中部设置有光杆,主体内表面的两侧...
  • 本发明涉及CPLog测井系统的井下装置,为解决现有CPLog测井系统井下装置各短节之间承压性能、电连接性能、环境适应能力和对接精度较差等技术问题,而提出一种用于CPLog测井系统井下装置的带阻断连接组件,包括上短节下接口、多芯反向插座组件、...
  • 本发明涉及钻井工程技术领域,尤其涉及一种钻完井工具轴向连接机构。主要解决现有的钻完井工具连接后整体长度较长、由于径向尺寸的限制而无法加工结构复杂的工具的问题。该钻完井工具轴向连接机构包括上接头(1)、本体(3),本体(3)一端内壁上设有弧形...
  • 本发明公开了一种锚杆钻机固定装置,属于矿用钻孔技术领域,包括:支撑机构,支撑机构包括底座、伸缩支架和支撑座,伸缩支架的一端与支撑座转动连接,伸缩支架的另一端与底座转动连接,底座远离伸缩支架的一侧用于与地面抵接;角度转换机构和锚杆钻机,角度转...
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