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泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种泊车位置的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该泊车位置的确定方法包括:将货物堆放区域的图像划分为多个大小相等的第一网格区域;从多个第一网格区域中筛选出不属于障碍物的位置且运输车辆能够从货物堆放区域的出入口...
自动泊车方法、装置以及车辆
本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括:获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息;基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息,确定所述目标车位是否为狭长车位,所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的...
车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种车辆转弯时的速度控制方法、装置、设备及介质,属于车辆安全技术领域,该方法包括:构建一个车辆在转弯时的虚拟离心力,所述虚拟离心力的作用点为所述车辆的重心,所述虚拟离心力的作用方向为所述车辆在转弯时的离心方向;基于所述虚拟离心力...
车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质
本申请涉及一种车辆横摆运动控制方法、系统、车辆和可读存储介质。方法包括:获取车辆在上一控制周期的第一横摆运动控制信号;根据车辆在当前控制周期的横摆运动状态信息、车辆的横摆运动属性信息和第一横摆运动控制信号,预测车辆在当前控制周期的横摆运动状...
控制混动车辆的方法及电子设备
本申请实施例公开了一种控制混动车辆的方法及电子设备,涉及车辆技术领域,方法包括:根据混动车辆的状态信息,确定安全参数;根据状态信息和安全参数,确定混动车辆的故障信息;根据故障信息,确定混动车辆的电机的扭矩输出结果;根据扭矩输出结果,控制混动...
车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆
本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种车辆的控制方法与装置、存储介质、车辆,车辆的控制方法包括:获取车辆所处环境的环境参数、混合动力系统的平均输出功率、冷却液温度和动力电池温度;在根据环境参数和平均输出功率确定车辆的输出动力小于预设动力...
混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及混动车辆发动机起机技术领域,特别涉及一种混动车辆的起机控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测停机过程中的实际工况;根据实际工况匹配使得可变气门回到初始位置的起机控制策略;根据起机控制策略对混动车辆进行起机。由此,解决...
一种融合路径跟踪的多模态混合动力拖拉机控制方法
本发明公开一种融合路径跟踪的多模态混合动力控制方法,包括整车硬件系统、协同控制系统,整车硬件系统包括多模态动力模块、状态感知模块、整车控制模块,协同控制系统包括融合误差补偿的MPC路径跟踪模块和基于DDPG的能量管理模块;融合误差补偿的MP...
混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种混合动力汽车的控制方法、系统、车辆及设备。混合动力汽车的控制方法,包括:获得动力电池的温度;判断动力电池的温度是否小于第一阈值且大于第二阈值,第二阈值小于第一阈值;如果动力电池的温度小于第一阈值且大于第二阈值,则启动氢气发动...
混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器
本发明涉及车辆控制技术领域,具体公开了一种混合动力车辆及其控制方法与装置、存储介质、控制器,其中,混合动力车辆包括发动机和驱动电机,该混合动力车辆的方法包括:获取车辆的加速踏板变化率、发动机的转速、冷却液温度和曲轴瞬时转速;根据加速踏板变化...
混动车辆控制方法及车辆
本申请属于车辆控制技术领域,具体提出了一种混动车辆控制方法及车辆,所述混动车辆包括发动机和电机,所述发动机与所述电机传动连接,所述方法包括:响应于对所述发动机的启动指令,控制所述电机进入电动机模式;获取所述发动机的曲轴状态角,所述曲轴状态角...
SOC优化方法、系统及车辆
本发明实施例涉及电池技术领域,公开了一种SOC优化方法、系统及车辆,该方法包括:获取当前车辆状态数据和路径规划信息,当前车辆状态数据至少包括当前SOC值;基于所述路径规划信息预测若全程纯电行驶至目的地时动力电池的SOC消耗值,并根据当前SO...
低温环境中混动车辆的能量管理优化方法及装置
本申请涉及能量管理优化分析技术领域,特别涉及一种低温环境中混动车辆的能量管理优化方法及装置,其中,方法包括:通过获取混动车辆的型号数据和性能信息,以确定混动车辆的多种控制参数;获取混动车辆的当前环境温度,并判断其是否小于预设低温阈值,若小于...
发动机扭矩损失自适应方法、系统、车辆和介质
本发明公开了一种涉及车辆控制技术领域的发动机扭矩损失自适应方法、系统、车辆和介质,所述方法包括:在满足扭矩修正条件时,记录触发扭矩修正条件时工况对应的发动机转速和负荷;根据车辆总线信息确定发动机当前所处的运行模式;根据运行模式执行发动机的扭...
一种混合动力系统多能源能量管理控制方法
本发明公开一种混合动力系统多能源能量管理控制方法,包括,S1、多源信息处理,S2、工况预测建模,S3、能量分配优化,S4、控制执行与状态监测,S5、模型与参数自适应调整。通过多源信息融合与LSTM模型精准预测未来工况与需求功率,为能量分配提...
一种车辆能量管理方法、设备和介质
本发明公开了一种车辆能量管理方法、设备和介质,包括:获取电动汽车的导航线路,监测导航线路沿途的车速分布特征,基于车速分布特征将导航线路划分为多个子路段;基于各个子路段的路段参数,预测电动汽车在各个子路段的子能耗;基于各个子路段的子能耗,确定...
基于工况识别的混动续航里程计算系统、方法、电子设备
本申请公开一种基于工况识别的混动续航里程计算系统、方法及电子设备,涉及车辆续航里程计算领域,包括:数据采集模块;工况识别模块,用于对采集到的数据进行分析,识别到当前车辆所处的工况类型,生成工况识别结果;动力系统检测模块,用于根据采集数据生成...
基于动态负载预测的混合动力汽车能量分配方法
本发明公开了应用于汽车动力管理领域的基于动态负载预测的混合动力汽车能量分配方法,本方案通过将车载中控系统与路旁交通系统采集信息的设备建立连接,形成数据中转库,针对陌生路况而言,可通过数据中转库获取同路况其他与本车行驶情况高度匹配的车辆行驶记...
用于混合动力电动全轮驱动应用的控制轴扭矩的方法
一种执行用于操作车辆的方法的系统。在车辆的处理器处接收车辆的原始总轴扭矩请求。该车辆包括主轴、主轴上的一个或多个电动机、联接到主轴的发动机、副轴和副轴上的附加电动机。处理器执行优化以确定满足原始总轴扭矩请求的主轴扭矩目标和副轴扭矩目标,同时...
一种基于㶲分析的混合动力系统能效优化方法及系统
本申请公开一种基于㶲分析的混合动力系统能效优化方法及系统,涉及混合动力车辆能量管理领域,方法包括:实时采集混合动力系统的部件状态数据;确定㶲计算的参考环境状态;基于参考环境状态和部件状态数据,确定混合动力系统的部件㶲损失;基于部件㶲损失,集...
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