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纯电动车辆的换挡方法以及装置
本发明提供了一种纯电动车辆的换挡方法,涉及汽车控制技术领域,方法包括:获取目标车辆当前驾驶员的驾驶行为系数;根据驾驶行为系数调整目标车辆内预设的初始扭矩曲线,得到目标扭矩曲线;根据驾驶行为系数确定前轴电机在换挡过程中的第一工作比例,和后轴电...
车辆的力矩分配方法、存储介质和车辆
本发明公开了一种车辆的力矩分配方法、存储介质和车辆。其中,车辆包括不同制动系统,该方法包括:基于车辆的目标制动力矩和车辆的滑行力矩状态,确定车辆的综合制动力矩,其中,目标制动力矩用于表示期望向车辆施加的制动力矩,滑行力矩状态为车辆在不同滑行...
一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法
本发明公开一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法,该电磁轨道循迹车包括循迹模块和充电模块;循迹模块采用横、竖、斜三种角度电感,通过对三种电感进行信号采集,并加权,计算传感器与轨道导线的实时距离,实现连续模拟信号输出,使得电磁轨道循迹...
车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品
本申请适用于车辆技术领域,提供了一种车辆控制方法、装置、车辆控制设备及计算机程序产品,所述方法包括:响应于防溜坡指令,将车辆的电机的三相电流幅值调整为零;确定电机的转动方向;基于转动方向确定防溜坡驱动模式;基于防溜坡驱动模式对电机的三相电流...
四电机总成的动力分配方法、动力分配装置
本发明涉及电机控制技术领域,提供一种四电机总成的动力分配方法、动力分配装置,所述方法包括:获取当前帧每个电机的实际输出扭矩和四电机总成的总扭矩请求;根据总扭矩请求和实际输出扭矩计算需求扭矩增量;根据电机效率map图计算每个电机的最优效率对扭...
一种车辆制动控制方法、装置及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆,该车辆制动控制方法包括:在车辆处于滑行状态的情况下,基于车辆的路面信息和速度信息,确定电制动修正系数;路面信息用于表征影响制动性能的路面参数的参数值;基于电制动修正系数和...
一种限速控制方法、装置及电动车辆
本发明属于电动车辆技术领域,提供了一种限速控制方法、装置及电动车辆。本发明的限速控制方法包括:当当前车速小于预减车速时,响应油门扭矩加速;当当前车速大于等于预减车速且小于等于限制车速时,在车速到达预减车速时进入降扭控制阶段;当当前车速大于限...
一种分布式驱动电动汽车故障容错稳定性控制方法及系统
本发明公开一种分布式驱动电动汽车故障容错稳定性控制方法及系统,属于电动汽车主动安全控制技术领域;包括:基于车辆三自由度运动模型,构建状态空间方程;构建控制器,然后将车辆状态变量和车辆参数输入控制器,输出纵向驱动力和附加横摆转矩;基于贪心算法...
四驱新能源汽车回收能量分配方法、系统、产品及介质
本发明涉及汽车控制技术领域,具体地指一种四驱新能源汽车回收能量分配方法、系统、产品及介质。包括,采集车辆转向信号和俯仰角信号,基于车辆转向信号和俯仰角信号判断是否激活偏移控制策略;在激活偏移控制策略且车辆存在能量回收需求后,采集车辆四个车轮...
车辆中晶体管的窄脉冲信号处理方法、存储介质和车辆
本申请公开了一种车辆中晶体管的窄脉冲信号处理方法、存储介质和车辆。其中,车辆包括永磁同步电机,该方法包括:获取永磁同步电机的电流信息和位置信息,其中,电流信息用于表示永磁同步电机中电流的状态,位置信息用于表示永磁同步电机在旋转过程中所处位置...
一种节能型飞机牵引车智能驱动控制系统
本发明公开了一种节能型飞机牵引车智能驱动控制系统,涉及车辆驱动控制技术领域,在分动箱与后桥间串联电控离合器,控制器统一机械容量、热容量与同步带宽为许可函数,并输出允许四驱;将踏板变化率与电机扭矩映射为意图强度,估计两驱打滑临界扭矩,结合转向...
AGV小车抖动抑制方法和系统
本发明公开了一种AGV小车抖动抑制方法和系统,该方法包括:采集AGV小车永磁同步电机的转子速度信号和扭矩指令信号;对转子速度信号进行离散化采样获取离散速度信号;对离散速度信号进行频谱分析以提取相应的振动频谱,获取谐振发生的主要频率点;将离散...
电驱总成、车辆的控制方法和车辆
本发明公开了一种电驱总成、车辆的控制方法和车辆,电驱总成包括发电机、驱动电机、传动机构和调磁组件,所述传动机构与所述发电机和所述驱动电机可传动连接;所述调磁组件用于调节所述发电机和/或所述驱动电机的磁通量。根据本发明的电驱总成,通过调节发电...
一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域。该方法包括:获取车辆的当前坡度和剩余电量,车辆为处于目标矿区内的矿用卡车,目标矿区包括上坡路段和下坡路段;在车辆的当前坡度指示车辆处于上坡路段的情况下,根据...
双电机控制器、电驱动总成和车辆
本发明公开了一种双电机控制器、电驱动总成和车辆,涉及电机控制技术领域,所述双电机控制器,包括:壳体、功率模块、电容和电路板,所述壳体具有互相连通的第一容纳腔和第二容纳腔;所述电容设于所述第一容纳腔,所述功率模块与所述电容平铺布置于所述第二容...
一种磁浮列车非接触直线驱动装置
本发明提供了一种磁浮列车非接触直线驱动装置,涉及悬浮列车技术领域,包括转子,转子适于与车体转动连接,转子包括永磁体;定子适于与车体固定连接,定子设置于转子背离车体的一侧并与转子之间形成有第一气隙,定子包括通电线圈,定子在竖直方向上的投影与转...
行驶动力学系统、车辆以及一种用于运行行驶动力学系统的方法
本发明涉及一种车辆行驶动力学系统,包括:用于耗散制动车轮的至少一个轮制动器;至少一个制动单元,其配设给轮制动器并借助轮制动器产生耗散制动扭矩;可被操控的至少一个电牵引马达,以产生至少一个车轮或车桥的再生制动扭矩;中央控制单元,其以彼此组合的...
一种机车辅助压缩机的控制方法及系统
一种机车辅助压缩机的控制方法及系统,包括S1、接收到升弓指令时,判断是否接收到辅助压缩机压力开关导通信号;若否,进行升弓;若是,进入S2:S2、判断总风缸压力值是否低于第一设定压力值;若是,则启动辅助压缩机,并进入S3;若否,则进入S4;S...
热管理能力估计方法以及热管理能力估计装置
本申请提供了一种热管理能力估计方法以及热管理能力估计装置。所述方法包括:识别车辆对电池进行热管理控制的冷却液温度和冷却液流量;根据所述冷却液温度和所述冷却液流量,确定所述车辆对电池进行热管理控制的热管理状态;基于所述热管理状态、所述车辆的标...
消耗能量预测装置、消耗能量预测系统、消耗能量预测方法及消耗能量预测程序
提供能够更准确地对车辆的消耗能量进行预测的车辆的消耗能量预测装置。消耗能量预测装置具有处理器,该处理器取得表示车辆的行驶预定路线的信息,基于表示所述行驶预定路线的信息,确定在所述车辆沿所述行驶预定路线行驶时施加于所述车辆的行驶阻力,基于表示...
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