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最新专利技术
  • 应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法
    应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法_公安部第一研究所_202511378000.X
    本发明公开了一种应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法，通过引入分层的安全因子策略池和自适应安全元策略，以及通过SFGA优化潜在危险性评估函数，本发明能够全面、显著地降低安全违规次数(如进入禁行区、与动态/静态物体过近碰撞)，并...
    2026-04-27
  • 一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统
    一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统_东南大学_202511371262.3
    本发明提出一种基于绝对位置感知的无速度测量无人艇跟踪控制方法及系统。针对跟随艇因领航艇速度传感器失效或通信故障无法获取速度信息的问题，设计分布式有限时间状态观测器，结合绝对位置与定位信息实时估计领航艇速度。基于观测速度，采用反步法设计辅助控...
    2026-04-27
  • 水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品
    水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品_四川华能泸定水电有限公司_202511347092.5
    本申请公开了一种水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品，涉及水面漂浮物清理技术领域，包括：获取水域环境内所有漂浮物对应的漂浮物状态信息和所有清污机器人的当前状态信息；其中，漂浮物状态信息包括漂浮物位置信息，当前状态信息包括当前位置信息...
    2026-04-27
  • 流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统
    流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统_天津港焦炭码头有限公司_202511335461.9
    本申请提供一种流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统，涉及门机与流动机械之间动态避让的技术领域，本申请通过扫描门机作业区域，采集门机、船只、地面固定设备及流动机械的参数数据；融合数据构建三维模型，计算门机与流动机械的动态防碰撞安全距离，...
    2026-04-27
  • 一种多机器人分布式圆形编队控制方法
    一种多机器人分布式圆形编队控制方法_中国科学院数学与系统科学研究院_202511329065.5
    本发明涉及无人车控制技术领域，具体涉及一种多机器人分布式圆形编队控制方法，包括：确定分布式圆形编队的目标圆半径和目标角速度；多个机器人进行相互通信，每个机器人基于自身局部坐标系获取各自的邻居机器人的相对位置和相对运动方向；每个机器人基于所述...
    2026-04-27
  • 基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置
    基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置_中联重科土方机械有限公司_202511282796.9
    本申请公开了一种基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置，属于作业机械控制技术领域。方法包括：基于作业区域实际作业环境设置立体电子围栏；获取作业机械的第一动态参数，所述第一动态参数包括作业机械作业时的第一三维位置数据和第一姿态数据；...
    2026-04-27
  • 一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法
    一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法_中交第二公路工程局有限公司_202511266762.0
    本发明提供了一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法，包括数据采集、数据计算、偏差判断与决策、神经网络预测、纠偏策略生成五大步骤。数据采集包括隧道断面数据采集和盾构机的姿态参数；数据计算包括点云去噪、点云配准、数据融合、轴线重建、偏...
    2026-04-27
  • 一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质
    一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质_中铁长安重工有限公司_202511185613.1
    本发明公开了一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质。方法通过多传感器同步采集数据，经时间戳对齐、插值补偿实现时序同步；通过棋盘格标定和ICP算法完成空间配准；提取各传感器特征后用Transformer融合并动态生成权重，构建运...
    2026-04-27
  • 用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质
    用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质_中国科学院合肥物质科学研究院_202511171577.3
    本发明公开了一种用于多目标巡航的扫描控制方法、系统及存储介质，包括以角反射镜的先验目标角度矩阵为目标轨迹，控制云台进行开环粗定位扫描以指向先验目标角度，使得半导体激光器发射激光经对应的角反射镜反射后打到位置敏感探测器上；通过位置敏感探测器计...
    2026-04-27
  • 一种基于手势控制的轮腿集群机器人系统
    一种基于手势控制的轮腿集群机器人系统_西安交通大学_202511343875.6
    一种轮腿集群机器人控制系统，包括：运动学模块，其用于通过建立闭链运动学模型，以控制多个轮腿机器人；分布式编队控制模块，其用于基于刚性图理论的分布式编队控制，推导速度驱动控制律以维持编队稳定性；多模态手势识别模块，其用于实现人机交互，通过分层...
    2026-04-27
  • 线控器的测试方法、线控器和线控器测试系统
    线控器的测试方法、线控器和线控器测试系统_广东美创希科技有限公司_202511873757.6
    本申请涉及线控器技术领域，公开了线控器的测试方法、线控器和线控器测试系统。该线控器包括：按键控制芯片，按键控制芯片被配置为：在测试过程中，获取模拟按键信号，模拟按键信号用于模拟物理按键被按压时所产生的信号；主控芯片，连接按键控制芯片，被配置...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的工业控制器自动化测试系统及方法
    一种基于人工智能的工业控制器自动化测试系统及方法_深圳市亚启科技有限公司_202511860691.7
    本发明提供了一种基于人工智能的工业控制器自动化测试系统，涉及工业自动化测试技术领域，该系统包括：通信代理模块、协议解析模块、执行引擎、检测模块、AI用例生成与优化模块和任务调度与测试用例版本管理模块；通过中间人代理的方式抓取了私有通信协议，...
    2026-04-27
  • 一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法
    一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法_湖南大学_202511559635.X
    本发明公开了一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法，该系统基于包括数字电路和模拟收发电路的车规级芯片，数字电路中包括：主控制器CPU、性能分析引擎模块和可编程压力源模块；主控制器CPU中包括性能基准模块和压力回环自检模块；方法包括：在车规...
    2026-04-27
  • 车辆异常不休眠监控方法
    车辆异常不休眠监控方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511542831.6
    本发明公开了一种车辆异常不休眠监控方法，本发明的主要设计构思在于，通过配置数据采集、数据上报及数据辨识判断的机制，实现车辆T‑BOX与大数据平台、其他控制器节点之间的实时通信，进而可以在触发后自主进行筛查与自检，第一时间发现并分析TBOX自...
    2026-04-27
  • 一种用于通用数据采集单元的故障注入系统
    一种用于通用数据采集单元的故障注入系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511539444.7
    本发明属于故障注入技术领域，具体涉及一种用于通用数据采集单元的故障注入系统。本发明系统基于非侵入式的故障注入，将故障注入系统串联进现场信号与目标设备中间，当故障注入系统没有收到故障注入的指令时，现场信号正常传输至目标设备，实现现场信号的透明...
    2026-04-27
  • 一种基于动态价值评估的机器人远程自适应数据采集控制系统和方法
    一种基于动态价值评估的机器人远程自适应数据采集控制系统和方法_成都蓉创远恒科技有限公司_202511537911.2
    本发明公开了一种基于动态价值评估的机器人远程自适应数据采集控制系统和方法。该系统通过位于机器人本地的处理单元实时计算数据点的动态信息价值因子，该因子综合了数据变化率、不确定性、任务上下文和异常概率。基于该因子，系统动态调整采样频率、压缩策略...
    2026-04-27
  • 基于KDE分级与贡献度分解的异常诊断方法及装置
    基于KDE分级与贡献度分解的异常诊断方法及装置_中国科学院电工研究所_202511532677.4
    本申请涉及复杂系统状态监测、故障诊断与风险评估技术领域，其应用领域包括但不局限于仪器仪表、装备安全运维及发动机等关键系统的运行状态监控。本申请提供了一种基于KDE分级与贡献度分解的异常诊断方法及装置，该方法利用分级检测控制限确定监控对象的异...
    2026-04-27
  • 一种基于稀疏表示的故障检测方法
    一种基于稀疏表示的故障检测方法_沈阳工学院_202511532079.7
    本发明属于故障诊断领域，具体的说是一种基于稀疏表示的故障检测方法，该方法包括：预处理步骤，在预设工况下采集正常工况数据样本并构建故障字典矩阵；控制限确定步骤，基于故障字典矩阵确定稀疏表示重构误差控制限及距离控制限区间；现场监测步骤，采集工作...
    2026-04-27
  • 一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统
    一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统_易显智能科技有限责任公司_202511413835.4
    本发明公开了一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，构建油门/刹车控制指令与加速度、车速的非线性前馈模型(优选多项式模型)；设计PI反馈控制器补偿误差与扰动；集成前馈与反馈控制量生成最终指令；在线采集处理...
    2026-04-27
  • 一种控制程序优化方法、检测系统、电子设备和存储介质
    一种控制程序优化方法、检测系统、电子设备和存储介质_日立楼宇技术(广州)有限公司_202511413617.0
    本发明公开了一种控制程序优化方法、检测系统、电子设备和存储介质，控制程序优化方法应用于检测平台，检测平台与电梯核心组件连接，当接收到待测试需求时，根据待测试需求的参数信息确定测试用例，待测试需求包括待测试功能和目标故障中至少一项的测试需求；...
    2026-04-27
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