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  • 本申请公开了一种泊车规划方法、电子设备及存储介质,包括:获取所述车辆的当前节点、目标节点、障碍物节点和泊车场景地图;基于所述泊车场景地图、目标节点和障碍物节点,生成所述当前节点的多个子节点,所述多个子节点包括前后轮同向模式下的蟹行子节点、前...
  • 本申请提供一种自动泊车速度规划方法、系统、介质及电子设备。所述自动泊车速度规划方法包括:步骤11,构建泊车位置曲线,所述泊车位置曲线为基于时间的五次多项式速度规划函数,对所述泊车位置曲线进行处理以获取规划目标速度,其中,初始规划目标速度为0...
  • 本申请实施例提供一种车辆侧翻风险评估方法、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标车辆的车辆状态参数和障碍物高度信息,根据车辆状态参数、障碍物高度信息以及车辆固有参数,得到目标车辆的瞬态侧向加速度,根据瞬态侧向加速度与瞬态侧翻阈值的比较结果,...
  • 本发明公开了一种环岛与坡道工况的视觉触发多阶段减速‑转向协调控制方法及系统,涉及车辆智能控制技术领域。该方法实时识别道路环岛入口或坡道特征,当满足触发条件时,自动进入多阶段减速过程:先进行较大幅度的紧急减速,再进行平稳减速或速度维持,最后在...
  • 本发明公开了一种车辆中底盘系统的控制方法、装置、车辆和存储介质,底盘系统中部署有至少一执行设备和控制设备,该方法可以包括:响应于车辆处于驾驶状态,获取车辆的行驶趋势信息,以及执行设备的边界信息,其中,行驶趋势信息用于表示车辆在未来时段内的行...
  • 本发明提供了一种基于后轮转向的车辆控制方法及装置,该方法包括:基于目标车辆的二自由度车辆动力学模型判断目标车辆是否处于失稳状态;当目标车辆处于失稳状态时,根据目标车辆的车速确定后轮转向模式;基于目标车辆的实际横摆角速度与期望横摆角速度的偏差...
  • 本发明涉及中央差速器调节技术领域,尤其涉及一种基于扭矩分配优化的中央差速器动态调节方法,包括基于车辆动力学模型预测行驶状态并生成前馈扭矩分配基准指令;实时监测前后驱动桥转速差并生成反馈扭矩修正指令;将前馈与反馈指令叠加生成总扭矩分配指令,控...
  • 本发明提供了一种自身车辆的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法,所述驾驶辅助装置包括:第一传感器,检测自身车辆的方向盘的第一转向角;控制器,与第一传感器连接,当转向系统发生故障时,控制器基于转向系统发生故障的结果利用单侧制动扭矩使自身车辆转向,并且补...
  • 本申请提供了一种电压控制的方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在检测到动力电池无法运行的情况下,确定车辆触发电压控制模式;在车辆触发电压控制模式的情况下,启动车辆的发动机;在确定发动机启动成功的情况下,通过控...
  • 本发明公开了一种模式控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取目标车辆的运行参数,并根据所述运行参数确定当前运行工况;获取所述目标车辆的电池状态,并根据所述当前运行工况和所述电池状态确定目标运行模式;基于S形曲线过渡策略,控制所述目...
  • 本申请涉及驱动技术领域,提供驱动控制方法和相关设备。驱动控制方法包括:确定目标驱动模式,目标驱动模式是增程驱动模式、纯电两驱模式、纯电全驱模式中的任一种;控制离合器换挡,使驱动系统进入目标驱动模式;其中,通过控制离合器换挡至连接发动机和第一...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、电子设备、能量管理系统和车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取车辆在过去预设时间内所处环境的环境温度数据,并确定加热器件(设置在车辆发动机配备的催化器前端)工作所需的目标时长和目标能耗;获取车辆的历史能耗,并...
  • 本发明公开了DPF碳载量里程模型修正系数标定方法、装置、设备及介质,涉及车辆技术领域,在本发明中,首先获取车辆运行模式与当前车速,再通过步骤S200识别运行模式,在纯电模式下将标定修正系数设为零,消除了无碳烟排放阶段的里程模型误差来源;其次...
  • 本发明公开了一种增程器用途的转速控柴油机后处理行车再生控制方法,柴油机累计运行至设定时间触发行车再生需求时,ECU将再生状态灯信号传至RCU,RCU同步向VCU发送行车再生状态信号1;整车再生禁止开关未触发时,VCU接收信号1后不发停机指令...
  • 本发明提供针对负载特性的智能动力单元控制优化方法和装置,解决智能动力单元的动态性能和适应性有限的技术问题。方法包括:在发动机调速性能的优势区段,随发动机到达目标转速时,控制发电机转矩同步到目标转矩,形成通过发动机转速控制发动机转矩的功率需求...
  • 本申请公开了一种基于高原下坡工况发动机再生的能量回收方法、系统、设备及介质,主要涉及能量回收技术领域,用以解决现有方案存在传统策略无法通过主动控制制动回收功率来优化发动机再生效率的问题。包括:获取车辆运行信息,确定车辆运行信息是否满足预设触...
  • 本申请公开了一种混合动力汽车的能量管理方法、系统、车辆及设备。混合动力汽车的能量管理方法,包括:根据驾驶模式、动力电池的可用能量和允许使用的充放电功率设定不同的电量区间;在动力电池处于中等电量区间,判断是否为越野模式;如果否,基于预设的NV...
  • 本发明提供了一种混动车保电目标SOC控制方法、介质、设备及程序产品,属于混合动力汽车控制技术领域,该方法通过基于数据聚类算法识别混合动力汽车的当前行驶场景;根据混合动力汽车的当前行驶场景确定当前行驶场景对应的SOC补偿值,根据当前行驶场景对...
  • 本申请提供了用于车辆能量管理的荷电状态轨迹生成方法、装置、设备及介质,包括:对目标车辆在当前时刻下的车辆运行数据进行数据预处理以及特征提取,确定出车辆运行特征向量;将车辆运行特征向量输入至车辆荷电状态预测模型之中,对车辆运行特征向量进行荷电...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种CVT并联混合动力汽车模式切换协调控制方法及装置。方法包括:判断当前车辆是否存在模式切换请求;若当前车辆存在模式切换请求,则控制当前车辆进行模式切换,并在模式切换过程中获取当前车辆所处的切换控制阶段;根据...
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